1.一種上袋機撐袋式挑袋裝置，其特征是：包括傳動軸（7），傳動軸（7）與動力源連接；在所述傳動軸（7）上安裝挑袋臂機構，在挑袋臂機構的下端安裝夾臂機構；
所述挑袋臂機構包括安裝在傳動軸（7）上的左挑袋臂（9）和右挑袋臂（10），左挑袋臂（9）的上端和右挑袋臂（10）的上端分別與傳動軸（7）轉動連接；在所述左挑袋臂（9）和右挑袋臂（10）之間連接驅動裝置，驅動裝置驅動左挑袋臂（9）和右挑袋臂（10）相對運動；
所述夾臂機構包括左夾臂（28）和右夾臂（29），左夾臂（28）的上端與左挑袋臂（9）的下端轉動連接，右夾臂（29）的上端與右挑袋臂（10）的下端轉動連接；在所述左夾臂（28）的下端安裝左夾手（36），在右夾臂（29）的下端安裝右夾手（37）；所述左夾手（36）包括能夠相對張合的兩個左夾手，兩個左夾手的根部相互嚙合；所述右夾手（37）包括能夠相對張合的兩個右夾手，兩個右夾手的根部相互嚙合；在所述左夾臂（28）的一側安裝左夾手驅動裝置，在右夾臂（29）的一側安裝右夾手驅動裝置；所述左夾手驅動裝置的動力輸出端與一個左夾手的根部轉動連接，右夾手驅動裝置的動力輸出端與一個右夾手的根轉動連接。
2.如權利要求1所述的上袋機撐袋式挑袋裝置，其特征是：在所述傳動軸（7）上安裝左挑袋調節(jié)臂（11）和右挑袋調節(jié)臂（12），左挑袋調節(jié)臂（11）和右挑袋調節(jié)臂（12）位于左挑袋臂（9）和右挑袋臂（10）之間；所述左挑袋調節(jié)臂（11）的上端和右挑袋調節(jié)臂（12）的上端分別與傳動軸（7）轉動連接；所述左挑袋調節(jié)臂（11）的下端與左夾臂（28）的上端轉動連接，右挑袋調節(jié)臂（12）的下端與右夾臂（29）的上端轉動連接；在所述左挑袋調節(jié)臂（11）和右挑袋調節(jié)臂（12）之間連接平衡桿（17），平衡桿（17）的一端與左挑袋調節(jié)臂（11）轉動連接，平衡桿（17）的另一端與右挑袋調節(jié)臂（12）轉動連接。
3.如權利要求2所述的上袋機撐袋式挑袋裝置，其特征是：所述平衡桿（17）的另一端設置在右挑袋調節(jié)臂（12）的上端端部。
4.如權利要求1所述的上袋機撐袋式挑袋裝置，其特征是：在所述左夾臂（28）的下端安裝兩塊左調節(jié)板（40），在右夾臂（29）的下端安裝兩塊右調節(jié)板（41）；所述左夾手（36）設置在兩塊左調節(jié)板（40）之間，右夾手（37）設置在兩塊右調節(jié)板（41）之間；所述左調節(jié)板（40）的上下兩側對左夾手（36）形成限位，右調節(jié)板（41）的上下兩側對右夾手（37）形成限位。
5.如權利要求1所述的上袋機撐袋式挑袋裝置，其特征是：所述左夾手驅動裝置采用左夾臂氣缸（30），左夾臂氣缸（30）的缸體與左夾臂（28）的上部轉動連接，左夾臂氣缸（30）的活塞桿通過左關節(jié)軸承（34）與一個左夾手的根部轉動連接。
6.如權利要求1所述的上袋機撐袋式挑袋裝置，其特征是：所述右夾手驅動裝置采用右夾臂氣缸（31），右夾臂氣缸（31）的缸體與右夾臂（29）的上部轉動連接，右夾臂氣缸（31）的活塞桿通過右關節(jié)軸承（35）與一個右夾手的根部轉動連接。
7.如權利要求1所述的上袋機撐袋式挑袋裝置，其特征是：所述左挑袋臂（9）和右挑袋臂（10）之間的驅動裝置采用控制氣缸（13），控制氣缸（13）的缸體通過氣缸固定軸（15）與右挑袋臂（10）轉動連接，控制氣缸（13）的活塞桿與延長桿（14）的一端連接，延長桿（14）的另一端通過氣缸端軸（16）與左挑袋臂（9）轉動連接。
8.如權利要求1所述的上袋機撐袋式挑袋裝置，其特征是：所述傳動軸（7）的兩端分別安裝在前從動輪軸承（6）和后從動輪軸承（8）中。
9.如權利要求1所述的上袋機撐袋式挑袋裝置，其特征是：在所述傳動軸（7）的一端固定安裝從動帶輪（5），從動帶輪（5）通過同步帶（4）與電機帶輪（3）連接，電機帶輪（3）固定在伺服電機（1）的動力輸出軸上。