本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種給袋式包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的給袋式包裝機(jī)具有多個(gè)工位，不同工位處的裝置由包括齒輪、同步輪和凸輪連桿等的傳動(dòng)部件致動(dòng)，其機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且現(xiàn)有機(jī)械動(dòng)作靠凸輪曲線來(lái)控制的，如果要調(diào)整機(jī)械動(dòng)作，那就意味著要調(diào)整凸輪曲線，或者凸輪的安裝位置。這對(duì)機(jī)械的使用、調(diào)試、保養(yǎng)都帶來(lái)很大的困難。此外，當(dāng)包裝袋在到達(dá)最后一個(gè)工位時(shí)，需要打開(kāi)夾持有包裝袋的機(jī)夾裝置，但由于開(kāi)夾機(jī)構(gòu)的動(dòng)作曲線是由凸輪控制的，開(kāi)夾機(jī)構(gòu)是必須動(dòng)作的，這導(dǎo)致包裝袋在該工位被松開(kāi)，而未裝填的包裝袋也會(huì)落下，受到污染。并且當(dāng)改變包裝袋的尺寸時(shí)，操作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)夾的寬度來(lái)適應(yīng)新尺寸的包裝袋，這時(shí)必須使用人工用扳手對(duì)機(jī)夾裝置分別調(diào)整。費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響生產(chǎn)進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施例部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

為了至少部分地解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種給袋式包裝機(jī)，其特征在于，包括：

支架部件；

機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)，所述機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在所述支架部件的上部并相對(duì)于所述支架部件能夠旋轉(zhuǎn)，沿所述機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)的軸向設(shè)置有多個(gè)機(jī)夾裝置；

傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)；

調(diào)幅部件，所述調(diào)幅部件包括電機(jī)，所述調(diào)幅部件用于同時(shí)調(diào)節(jié)所述多個(gè)機(jī)夾裝置的開(kāi)角幅度；

開(kāi)夾部件，所述開(kāi)夾部件包括氣缸和開(kāi)夾裝置，所述開(kāi)夾裝置設(shè)置在所述支架部件上并相對(duì)于所述支架部件能夠上下移動(dòng)，以對(duì)位于所述開(kāi)夾部件處的所述機(jī)夾裝置進(jìn)行開(kāi)夾操作；

控制部件，所述控制部件包括控制器和與所述控制器連接的輸入裝置，所述控制器與所述電機(jī)和所述氣缸電連接，以控制所述電機(jī)和所述氣缸的動(dòng)作。

可選地，所述傳動(dòng)部件包括伺服電機(jī)、電機(jī)輸出齒輪、傳動(dòng)齒輪以及傳動(dòng)立柱，所述伺服電機(jī)與所述電機(jī)輸出齒輪連接，所述電機(jī)輸出齒輪與經(jīng)由所述傳動(dòng)齒輪將作用力輸出至所述傳動(dòng)立柱，所述傳動(dòng)立柱與所述機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)連接并使所述機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述調(diào)幅部件還包括：升降組件以及升降座，所述升降組件與所述電機(jī)連接并由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)使所述升降座接觸所述機(jī)夾裝置，以改變所述機(jī)夾裝置的所述開(kāi)角幅度。

可選地，所述升降組件包括：升降桿、傳動(dòng)連桿、導(dǎo)向槽以及升降滾輪，所述升降桿的下端與所述電機(jī)連接并由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠上下移動(dòng)，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在所述升降座上，所述升降滾輪設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述傳動(dòng)連桿分別與所述升降桿的上端以及所述升降滾輪連接，當(dāng)所述升降桿上下移動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)連桿帶動(dòng)所述升降滾輪相對(duì)于所述導(dǎo)向槽移動(dòng)，以使得所述升降座接觸所述機(jī)夾裝置。

可選地，所述調(diào)幅部件還包括手把，所述手把與所述升降桿連接。

可選地，所述開(kāi)夾部件還包括：拉桿以及開(kāi)夾裝置，所述拉桿相對(duì)于所述氣缸可伸縮地設(shè)置，所述拉桿與所述開(kāi)夾裝置連接，以控制所述開(kāi)夾裝置的開(kāi)夾操作。

可選地，所述開(kāi)夾部件還包括與所述控制器連接的傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)位于所述開(kāi)夾部件處的包裝袋是否裝填完成，所述控制器根據(jù)所述傳感器感測(cè)到的信號(hào)控制所述氣缸的動(dòng)作。

可選地，所述輸入裝置為觸摸屏。

可選地，所述給袋式包裝機(jī)還包括加料部件，所述加料部件包括氣缸、升降軸和漏斗，所述升降軸與所述氣缸連接并能夠相對(duì)于所述氣缸上下移動(dòng)，所述漏斗與所述升降軸連接。

可選地，所述給袋式包裝機(jī)還包括給袋部件，所述給袋部件包括氣缸、升降軸和給袋組件，所述升降軸與所述氣缸連接并能夠相對(duì)于所述氣缸上下移動(dòng)，所述給袋組件與所述升降軸連接并用于將包裝袋遞送至上袋工位處的所述機(jī)夾裝置。

根據(jù)本發(fā)明的給袋式包裝機(jī)采用諸如氣缸的氣動(dòng)元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的凸輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各部件的機(jī)械動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)方便。并且控制器可對(duì)電機(jī)和氣缸進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)夾角度和空袋循環(huán)等功能。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明實(shí)施例的下列附圖在此作為本發(fā)明的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例及其描述，用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。在附圖中，

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的給袋式包裝機(jī)的正視圖，其中，移除了部分的外殼部件；

圖2是圖1所示的給袋式包裝機(jī)的俯視圖；

圖3是圖1所示的給袋式包裝機(jī)的傳動(dòng)部件的剖視圖；

圖4是圖1所示的給袋式包裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)部件的仰視圖；

圖5是圖4中A部分的放大視圖；

圖6是圖1所示的給袋式包裝機(jī)的機(jī)夾裝置與機(jī)夾裝盤(pán)之間的連接示意圖；

圖7是圖1所示的給袋式包裝機(jī)的開(kāi)夾部件的正視圖；

圖8是圖1所示的給袋式包裝機(jī)的調(diào)幅部件的正視圖；

圖9是圖1所示的給袋式包裝機(jī)的加料部件的正視圖；以及

圖10是圖1所示的給袋式包裝機(jī)的給袋部件的正視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：傳動(dòng)部件 2：調(diào)幅部件

3：轉(zhuǎn)盤(pán)部件 4：回?cái)[部件

5：開(kāi)夾部件 6：給袋部件

7：加料部件 8：支架部件

9：外殼部件 10：上袋部件

11：熱封部件 12：開(kāi)袋部件

13:拖袋部件 14：觸摸屏

15：整形部件 101：伺服電機(jī)

102：電機(jī)輸出齒輪 103：傳動(dòng)齒輪

104：傳動(dòng)立柱 201：機(jī)夾裝置

202：機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán) 203：軸承

204：拉桿 205：滾輪

206：直角擺臂 207：銷(xiāo)軸

209：夾具 301：氣缸

302：升降桿 303：第一傳動(dòng)桿

304：第二傳動(dòng)桿 305：開(kāi)夾裝置

401：電機(jī) 402：手把

403：升降桿 404：傳動(dòng)連桿

405：導(dǎo)向槽 406：升降滾輪

407：升降座 408：減速器

409：接觸表面 501：氣缸

502：升降軸 503：漏斗

601：氣缸 602：升降軸

603：給袋組件

具體實(shí)施例

在下文的討論中，給出了細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，本發(fā)明可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在特定的示例中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行詳盡地描述。需要說(shuō)明的是，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并非限制。

本發(fā)明中所引用的諸如“第一”和“第二”的序數(shù)詞僅僅是標(biāo)識(shí)，而不具有任何其它含義，例如特定的順序等。而且，例如，術(shù)語(yǔ)“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，術(shù)語(yǔ)“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種給袋式包裝機(jī)，其包括：支架部件8、機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202、傳動(dòng)部件1、調(diào)幅部件2、開(kāi)夾部件5以及控制部件。支架部件8的下部具有外殼部件9，外殼部件9內(nèi)可用于容納諸如電機(jī)和氣缸等構(gòu)件。

機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202設(shè)置在支架部件8的上部并相對(duì)于支架部件8能夠旋轉(zhuǎn)，沿機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202的軸向設(shè)置有多個(gè)機(jī)夾裝置201。傳動(dòng)部件1驅(qū)動(dòng)機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202旋轉(zhuǎn)。調(diào)幅部件2包括電機(jī)，調(diào)幅部件2用于調(diào)節(jié)機(jī)夾裝置201的開(kāi)角幅度。開(kāi)夾部件5包括氣缸301和開(kāi)夾裝置303，開(kāi)夾部件303設(shè)置在支架部件8上并相對(duì)于支架部件8能夠上下移動(dòng)，以對(duì)位于開(kāi)夾部件5處的機(jī)夾裝置201進(jìn)行開(kāi)夾操作。

控制部件包括諸如PLC(可編程邏輯控制器)的控制器(未示出)，以及PLC連接的輸入裝置，例如觸摸屏14。PLC可通過(guò)常用的方式(例如總線)與上述各部件的電機(jī)和氣缸電連接，以如下文將詳細(xì)描述的控制電機(jī)和氣缸的動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明的給袋式包裝機(jī)采用諸如氣缸的氣動(dòng)元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的凸輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各部件的機(jī)械動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)方便。并且控制器可對(duì)電機(jī)和氣缸進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)夾角度和空袋循環(huán)等功能。

當(dāng)然，根據(jù)需求和/或期望，給袋式包裝機(jī)還可包括：回?cái)[部件4、用于將包裝袋輸送至機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202的上袋部件10、用于使包裝袋打開(kāi)開(kāi)口的開(kāi)袋部件12、用于對(duì)包裝袋進(jìn)行熱封的熱封部件11、用于移動(dòng)裝填有物料的包裝袋的拖袋部件13以及用于對(duì)熱封后的包裝袋進(jìn)行整理的整形部件15等部件。

參考圖3，其示出了傳動(dòng)部件1。具體地，在圖示實(shí)施方式中，傳動(dòng)部件1包括伺服電機(jī)101、電機(jī)輸出齒輪102、傳動(dòng)齒輪103以及傳動(dòng)立柱104，伺服電機(jī)101與電機(jī)輸出齒輪102連接，電機(jī)輸出齒輪102與經(jīng)由傳動(dòng)齒輪103將作用力輸出至傳動(dòng)立柱104，傳動(dòng)立柱104與機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202連接并使機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202旋轉(zhuǎn)。與常規(guī)的傳動(dòng)部件1相比，本發(fā)明的給袋式包裝機(jī)的傳動(dòng)部件1不通過(guò)凸輪結(jié)構(gòu)致動(dòng)諸如開(kāi)夾部件5、加料部件7和給袋部件6等部件的動(dòng)作，能夠避免能量傳動(dòng)的損耗，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便制造、使用及維修。

現(xiàn)請(qǐng)轉(zhuǎn)到圖4，其示出了轉(zhuǎn)盤(pán)部件3。轉(zhuǎn)盤(pán)可部件包括大致為多邊形或圓形的機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202，多個(gè)機(jī)夾裝置201沿機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202的周向設(shè)置。當(dāng)機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202由上文所述的傳動(dòng)立柱104致動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)夾裝置201隨機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202而旋轉(zhuǎn)，從而在多個(gè)工位之間移動(dòng)。

在圖示實(shí)施方式中機(jī)夾裝置201的數(shù)量為6個(gè)，但其數(shù)量也可以根據(jù)需求設(shè)置。機(jī)夾裝置201位于機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202的下方，由此機(jī)夾裝盤(pán)可用于保護(hù)機(jī)夾裝置201。

如圖5和圖6所示，機(jī)夾裝置201包括夾具209、通過(guò)軸承203與夾具209連接的拉桿204以及通過(guò)銷(xiāo)軸207與拉桿204連接的直角擺臂206，直角擺臂206連接有滾輪205，滾輪205用于與下文將詳細(xì)描述的升降座407接觸，升降座407在豎直方向能夠上下移動(dòng)，從而可以改變直角擺臂206和拉桿204之間的角度，而拉桿204受到直角擺臂206的作用力伸縮，以改變夾具209的角度。換句話(huà)說(shuō)，夾具209與機(jī)夾轉(zhuǎn)盤(pán)202固定連接，而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑸底?07產(chǎn)生的豎直方向的力轉(zhuǎn)換為水平方向的力，以對(duì)夾具209產(chǎn)生牽引，從而調(diào)節(jié)夾具209的打開(kāi)角度(開(kāi)角幅度)。

現(xiàn)請(qǐng)參考圖7，其示出了開(kāi)夾部件5?？蛇x地，開(kāi)夾部件5包括：升降桿302以及開(kāi)夾裝置305，升降桿302相對(duì)于氣缸301可伸縮地設(shè)置，升降桿302與開(kāi)夾裝置305連接，以控制開(kāi)夾裝置305的開(kāi)夾操作。即，氣缸301代替了現(xiàn)有給袋式包裝機(jī)中的凸輪，實(shí)現(xiàn)開(kāi)夾裝置305經(jīng)由升降桿302的上下移動(dòng)。如圖所示，升降桿302的上下移動(dòng)可經(jīng)由第一傳動(dòng)桿303和與第一傳動(dòng)桿303連接的第二傳動(dòng)桿304傳遞至開(kāi)夾裝置305。當(dāng)開(kāi)夾裝置305位于高位時(shí)，其與夾具209發(fā)生接觸，并觸動(dòng)夾具209，以使得夾具209松開(kāi)。由于開(kāi)夾裝置305和夾具209之間的配合在本領(lǐng)域是熟知的，因此本文將不詳細(xì)描述。

可選地，開(kāi)夾部件5還包括與PLC連接的傳感器(圖中未示出)，傳感器可以為光電傳感器、重量傳感器等常用的傳感器。用于檢測(cè)位于開(kāi)夾部件5處的包裝袋是否裝填完成。例如，傳感器可安裝在支架部件8上。控制器可根據(jù)傳感器感測(cè)到的信號(hào)控制氣缸301的動(dòng)作。由此當(dāng)開(kāi)袋操作或者下料失敗時(shí)，空置的包裝袋移動(dòng)至開(kāi)夾部件5所在的開(kāi)夾工位時(shí)，PLC可通過(guò)傳感器的信號(hào)做出判斷，使得氣缸301保持不動(dòng)作(例如不上升至高位)，以使得空的包裝袋能夠重新在工位上循環(huán)使用。

可選地，如圖8所示，調(diào)幅部件2包括：減速器408、升降組件以及升降座407。減速器408與電機(jī)連接。升降座407可與上述的各個(gè)機(jī)夾裝置201的滾輪205同時(shí)接觸，當(dāng)升降座407上升時(shí)，可帶動(dòng)多個(gè)滾輪205同時(shí)上升。由此，升降組件與電機(jī)連接并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)使升降座407帶動(dòng)多個(gè)滾輪205上下移動(dòng)，以改變與滾輪205連接的機(jī)夾裝置201的開(kāi)角幅度。

在一種可選實(shí)施方式中，升降座407的上表面具有接觸表面409，機(jī)夾裝置201可與接觸表面409接觸。由此，升降組件與電機(jī)401連接并由電機(jī)401驅(qū)動(dòng)使接觸表面409帶動(dòng)多個(gè)滾輪205同時(shí)上下移動(dòng)，以改變與滾輪205連接的機(jī)夾裝置201的開(kāi)角幅度。優(yōu)選地，接觸表面409可以構(gòu)造為斜面。

進(jìn)一步地，升降組件包括：升降桿403、傳動(dòng)連桿404、導(dǎo)向槽405以及升降滾輪406，升降桿403的下端與電機(jī)連接并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠上下移動(dòng)，導(dǎo)向槽405設(shè)置在升降座407上，升降滾輪406設(shè)置在導(dǎo)向槽405內(nèi)，傳動(dòng)連桿404分別與升降桿403的上端以及升降滾輪406連接，當(dāng)升降桿403上下移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)連桿404帶動(dòng)升降滾輪406相對(duì)于導(dǎo)向槽405移動(dòng)，以使得升降座407上下移動(dòng)。由此可通過(guò)電機(jī)401、減速器408、齒輪、連桿等結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位上的機(jī)夾同步一體式調(diào)節(jié)，而調(diào)節(jié)過(guò)程只需要在觸摸屏14上輸入?yún)?shù)即可。

為了在電機(jī)停機(jī)時(shí)調(diào)節(jié)，調(diào)幅部件2還可包括手把，手把與升降桿403連接，可操作手把以使升降桿403上升或下降。

此外，如圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的給袋式包裝機(jī)還包括加料部件7，加料部件7包括氣缸501、升降軸502和漏斗503，升降軸502與氣缸501連接并能夠相對(duì)于氣缸501上下移動(dòng)，漏斗503與升降軸502連接。該氣缸501取代常規(guī)的凸輪致動(dòng)升降軸，并且該氣缸501可經(jīng)由電磁閥(未示出)與控制器連接。

同樣地，可選地，給袋式包裝機(jī)還包括給袋部件6，給袋部件6包括氣缸601、升降軸602和給袋組件603，升降軸602與氣缸601連接并能夠相對(duì)于氣缸601上下移動(dòng)，給袋組件603與升降軸602連接并用于將包裝袋遞送至上袋工位處的機(jī)夾裝置201。該氣缸601取代常規(guī)的凸輪致動(dòng)升降軸602，并且該氣缸601可經(jīng)由電磁閥與控制器連接。當(dāng)然，本領(lǐng)域從本公開(kāi)應(yīng)當(dāng)知道，控制器可經(jīng)由不同的電磁閥控制不同的氣缸。

本發(fā)明利用電磁閥控制氣缸動(dòng)作，只需要觸摸屏14上修改相應(yīng)的參數(shù)，就可以改變氣缸動(dòng)作的時(shí)間點(diǎn)、以及動(dòng)作的次數(shù)。并且可以由電氣工程師通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程協(xié)助修改程序以及參數(shù)。

應(yīng)當(dāng)了解，以上僅詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明并不限于上述優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷暮妥冃?。例如，連接件不限于彈性卡扣，其也可以螺栓或者其它連接結(jié)構(gòu)。

除非另有定義，本文中所使用的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文中出現(xiàn)的諸如“部件”等術(shù)語(yǔ)既可以表示單個(gè)的零件，也可以表示多個(gè)零件的組合。本文中出現(xiàn)的諸如“安裝”、“設(shè)置”等術(shù)語(yǔ)既可以表示一個(gè)部件直接附接至另一個(gè)部件，也可以表示一個(gè)部件通過(guò)中間件附接至另一個(gè)部件。本文中在一個(gè)實(shí)施方式中描述的特征可以單獨(dú)地或與其它特征結(jié)合地應(yīng)用于另一個(gè)實(shí)施方式，除非該特征在該另一個(gè)實(shí)施方式中不適用或是另有說(shuō)明。

本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本發(fā)明限制于所描述的實(shí)施方式范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍以?xún)?nèi)。