本發(fā)明涉及一種塑料袋包裝過程中的自動吸袋、開袋裝置。

背景技術(shù)：

在很多的包裝過程中，包裝一般分解為多道人工完成的工序，將包裝袋的袋口重復(fù)打開是很重要的一道工序，在傳統(tǒng)的包裝行業(yè)中一般采用人工開袋的方式，動作重復(fù)繁瑣。開袋機(jī)構(gòu)廣泛運(yùn)用在各類的包裝過程、自動化生產(chǎn)過程中，開袋工序是包裝過程中重要的一道工序，采用全自動開袋機(jī)構(gòu)能夠大幅度提高生產(chǎn)的效率，避免大量重復(fù)、繁瑣的人工開袋過程。目前的開袋機(jī)構(gòu)多采用導(dǎo)輥、氣缸等作為動力元件，并根據(jù)具體工作用途設(shè)計(jì)出不同的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)包裝袋的開袋過程。

如授權(quán)公開號為CN105752406A的發(fā)明專利，其所示的一種包裝機(jī)器的自動開袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)采用一對動力導(dǎo)輥、開袋架等結(jié)構(gòu)，利用包裝膜在運(yùn)動的過程中的轉(zhuǎn)動能使包裝袋的袋口張開。再如授權(quán)公開號為CN105730774A的發(fā)明專利產(chǎn)品，其所示的一種編織袋開袋設(shè)備，該機(jī)構(gòu)采用了搓袋裝置、氣缸、搓板等機(jī)構(gòu)模仿人手工開袋的方式，是一種適用于編織袋開袋的機(jī)構(gòu)。

上述機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)用場合、具體功能要求的不同分別設(shè)計(jì)了不同的開袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)功能，從經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性、高效性的角度考慮，一種包裝過程中的撐袋、開袋機(jī)構(gòu)應(yīng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、工作效率高等特點(diǎn)。上述發(fā)明中采用導(dǎo)輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的開袋機(jī)構(gòu)，適用于膜狀的包裝袋的開袋，不適用于較厚的塑料、及其它材質(zhì)的包裝袋；采用搓袋機(jī)構(gòu)與氣缸相結(jié)合的開袋方式，適用于較重的編織袋開袋，對于質(zhì)量較輕的塑料袋的開袋來說，該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對質(zhì)量較輕的塑料包裝袋的特點(diǎn)，并結(jié)合傳統(tǒng)開袋方式的特點(diǎn)，本發(fā)明提出了一種塑料袋包裝過程中的自動吸袋、開袋裝置，主要針對衣物包裝塑料袋及其它質(zhì)地柔軟的包裝袋的換袋和開袋工序。該設(shè)計(jì)是一種能夠?qū)b袋的袋口打開的機(jī)構(gòu)，而且要求能夠代替人工重復(fù)、連續(xù)地將包裝袋袋口打開，為后續(xù)的加工工序做好準(zhǔn)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

該機(jī)構(gòu)具有緊湊的結(jié)構(gòu)，同時(shí)還要符合經(jīng)濟(jì)性、高效性和準(zhǔn)確性的要求，能夠提高生產(chǎn)的效率。可實(shí)現(xiàn)包裝袋袋口的快速、重復(fù)、連續(xù)打開和換袋，節(jié)省人工。

本發(fā)明的創(chuàng)新之處和優(yōu)點(diǎn)如下：

1.存袋機(jī)構(gòu)中，袋子盒下面連接有彈簧緩沖裝置，可以對真空吸盤的向下產(chǎn)生的沖擊起到緩沖作用，另外，還可以改變緩沖裝置中的彈簧的長度或勁度系數(shù)，改變袋子盒中包裝袋的存儲量。

2.吸袋機(jī)構(gòu)采用了真空吸盤與氣缸相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，真空吸盤的真空度可以通過真空發(fā)生器控制，另外氣缸移動速度較快，能夠保證穩(wěn)定、快速的實(shí)現(xiàn)換袋和開袋過程。

3.滑軌傳動機(jī)構(gòu)采用滑軌和氣缸結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，與絲桿螺旋傳動等傳統(tǒng)方式相比，滑軌能夠快速的傳動，實(shí)現(xiàn)換袋過程。

4.相比于傳統(tǒng)的人工換袋和開袋方式，本發(fā)明所提出的機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)、高效、精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)換袋、開袋的功能，明顯的提高生產(chǎn)的效率。。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為所述圖1中的存袋機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖3為所述圖1中的吸袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為所述圖1中的滑軌機(jī)構(gòu)伸開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為所述圖1中的滑軌機(jī)構(gòu)收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，一種塑料袋包裝過程中的自動吸袋、開袋裝置，可將柔軟地塑料及其它質(zhì)地的包裝袋開口，代替人工開袋的工序，包括存袋機(jī)構(gòu)1、吸袋機(jī)構(gòu)2、機(jī)架3以及滑軌傳動機(jī)構(gòu)4；所述的機(jī)架3主要采用的是鋁型材25及角碼26，連接件主要采用L型內(nèi)置角槽連接件進(jìn)行固定，其他結(jié)構(gòu)與型材之間主要采用螺栓、螺母鎖緊連接；所述存袋機(jī)構(gòu)1安裝于所述機(jī)架3，包括用于存放包裝袋的袋子盒9；所述吸袋機(jī)構(gòu)2包括上真空吸盤11-1、下真空吸盤11-2以及升降機(jī)構(gòu)，其中所述上真空吸盤11-1連接于所述升降機(jī)構(gòu)，用于將所述袋子盒9內(nèi)的包裝袋吸附并提升，所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述滑軌傳動機(jī)構(gòu)4，所述滑軌傳動機(jī)構(gòu)4安裝于所述機(jī)架3，用于將吸附后的包裝袋平移至所述下真空吸盤11-2的對應(yīng)位置，所述下真空吸盤11-2設(shè)于機(jī)架3，用于與所述上真空吸盤11-1配合，將包裝袋的袋口開啟。

如圖2所示，本實(shí)施例方案中，所述存袋機(jī)構(gòu)1還包括彈簧8，所述彈簧8的一端連接有第一彈簧扣件51，所述第一彈簧扣件51通過螺栓、螺母與所述袋子盒9連接，所述彈簧8的另一端連接有第二彈簧扣件52，所述第二彈簧8通過螺栓6、螺母7與所述機(jī)架3連接，本實(shí)施例采用了彈簧8緩沖裝置，能夠?qū)ι险婵瘴P11-1向下產(chǎn)生的沖擊起到緩沖作用，另外，還可以改變緩沖裝置中的彈簧8的長度或勁度系數(shù)，改變袋子盒9中包裝袋的存儲量。

如圖3所示，本實(shí)施例方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸17；所述上真空吸盤11-1設(shè)于第一真空吸盤座12-1，所述第一真空吸盤座12-1安裝于第一吸盤連接件14，所述第一吸盤連接件14通過氣缸連桿螺母13與所述升降氣缸17的氣缸連桿連接。

本實(shí)施例方案中，所述升降氣缸17通過第一氣缸螺母15安裝在第一氣缸固定架16上，所述第一氣缸固定架16安裝于所述滑軌傳動機(jī)構(gòu)4上。

本實(shí)施例方案中，所述下真空吸盤11-2設(shè)于第二真空吸盤座12-2，所述第二真空吸盤座12-2安裝于第二吸盤連接件10，所述第二吸盤連接件10與所述機(jī)架3連接。

升降氣缸17工作，升降氣缸17的氣缸連桿伸長，上面兩處的上真空吸盤11-1靠近放置袋子的袋子盒9，上真空吸盤11-1工作，將包裝袋吸起；下真空吸盤11-2產(chǎn)生吸力，將包裝袋向下拉，三處真空吸盤共同作用，將包裝袋的袋口打開。

如圖4所示，本實(shí)施例方案中，所述滑軌傳動機(jī)構(gòu)4包括左右兩條外軌道27-1及兩條內(nèi)軌道27-2，其中所述外軌道27-1固定安裝于所述機(jī)架3，所述內(nèi)軌道27-2與所述外軌道27-1滑動連接，且所述內(nèi)軌道27-2與一平移氣缸18的氣缸連桿連接，所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述內(nèi)軌道27-2。

本實(shí)施例方案中，所述平移氣缸18通過第二氣缸螺母20安裝在第二氣缸固定架19上，所述第二氣缸固定架19通過螺釘、螺母21安裝于所述機(jī)架3上。

本實(shí)施例方案中，所述內(nèi)軌道27-2的一端通過螺栓、螺母固定有氣缸連接架23，所述平移氣缸18的氣缸連桿通過所述氣缸連接架23及氣缸桿連接件22與所述內(nèi)軌道27-2連接。

圖5所示為滑軌的收縮狀態(tài)，此時(shí)平移氣缸18伸展，上真空吸盤11-1靠近包裝袋的袋口處；完成吸袋動作后平移氣缸18收縮，滑軌處于伸展?fàn)顟B(tài)，內(nèi)軌道27-2與外軌道27-1分離，回復(fù)如圖4所示狀態(tài)。

本發(fā)明的工作原理如下：包裝袋整齊擺放在存袋機(jī)構(gòu)1的袋子盒9內(nèi)；滑軌機(jī)構(gòu)中的平移氣缸18開始運(yùn)動，固定在滑軌機(jī)構(gòu)上的吸袋機(jī)構(gòu)2向左移動，至包裝袋的帶口處；吸袋機(jī)構(gòu)2工作，吸袋機(jī)構(gòu)2的升降氣缸17工作，上面固定的兩個(gè)上真空吸盤11-1下降，將包裝袋吸起；滑軌機(jī)構(gòu)中的移動氣缸收縮，吸袋機(jī)構(gòu)2向右運(yùn)動，回到初始位置，滑軌機(jī)構(gòu)回到原來位置，下真空吸盤11-2工作，將包裝袋袋口拉開，完成一個(gè)工作周期。

該機(jī)構(gòu)可適用于多種包裝過程中的包裝袋重復(fù)開袋工序(如衣物包裝)，可代替繁瑣重復(fù)的人工開袋過程，提高生產(chǎn)的效率。

另外，根據(jù)本實(shí)施例中所提出的一種包裝過程中的撐袋、送帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其還應(yīng)包含空氣壓縮機(jī)及配套的電路器件，本實(shí)施例所述的控制部分是基于STM32單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的。

以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。