本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，具體涉及一種給袋式包裝機的開合夾袋機械手。

背景技術(shù)：

給袋式包裝機用于顆粒、各類異形食品、調(diào)料以及醬、液體類的包裝，市場上應(yīng)用廣泛。給袋式包裝機的工作過程是，首先將空包裝袋讓包裝機轉(zhuǎn)盤上的左右機夾夾住然后隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動進行傳送，在轉(zhuǎn)盤的分度轉(zhuǎn)動過程中，包裝袋完成加料、袋口熱封等工作后最后到達下袋工位，在下袋工位，機夾打開將包裝袋放掉。現(xiàn)有的機夾多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制過程繁瑣，不適宜自動化控制的需要。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種給袋式包裝機的開合夾袋機械手，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，滿足自動化控制需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種給袋式包裝機的開合夾袋機械手，包括轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機，所述轉(zhuǎn)盤周向等間隔的設(shè)有多個工位，所述工位包括固定在轉(zhuǎn)盤面板上的安裝板、設(shè)在安裝板外端面用于夾持包裝袋的機械手，所述機械手包括底座、設(shè)于底座上的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上連接有絲桿螺母組件，所述絲桿螺母組件連接有連桿組件，所述連桿組件前端連接有夾手，所述夾手在連桿組件的帶動下實現(xiàn)開合。

優(yōu)選地，所述絲桿螺母組件包括絲桿和螺接于絲桿上的滑動螺母，所述底座上設(shè)有滑槽，所述滑動螺母底部設(shè)有與滑槽相配合的滑塊。

優(yōu)選地，所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的一端固定于底座上，所述第一連桿的另一端鉸接于第二連桿的中段，所述第二連桿設(shè)有兩根，相互平行，所述第二連桿的一端固定于滑動螺母的一側(cè)，所述第二連桿的另一端鉸接于第三連桿的一端，所述第三連桿的另一端連接有夾手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：伺服電機帶動滑動絲杠螺母組件的絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠的轉(zhuǎn)動通過滑動螺母的內(nèi)螺紋與絲杠的外螺紋配合轉(zhuǎn)化成滑動螺母的前后滑動，滑動螺母的前后滑動帶動平第一連桿的一端運動，第一連桿另一端分別連接在第二連桿的中間部位，將第二連桿的運動轉(zhuǎn)化成第三連桿的開合運動，第三連桿的開合帶動夾手開合，完成夾持與松開動作，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，滿足了自動化控制需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、轉(zhuǎn)盤；2、安裝板；3、底座；4、伺服電機；5、絲桿；6、滑動螺母；7、第一連桿；8、第二連桿；9、第三連桿；10、夾手。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

一種給袋式包裝機的開合夾袋機械手，包括轉(zhuǎn)盤1以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機，所述轉(zhuǎn)盤1周向等間隔的設(shè)有多個工位，所述工位包括固定在轉(zhuǎn)盤1面板上的安裝板2、設(shè)在安裝板2外端面用于夾持包裝袋的機械手，所述機械手包括底座3、設(shè)于底座3上的伺服電機4，所述伺服電機4的輸出軸上連接有絲桿螺母組件，所述絲桿螺母組件連接有連桿組件，所述連桿組件前端連接有夾手10，所述夾手10在連桿組件的帶動下實現(xiàn)開合。

所述絲桿螺母組件包括絲桿5和螺接于絲桿5上的滑動螺母6，所述底座3上設(shè)有滑槽，所述滑動螺母6底部設(shè)有與滑槽相配合的滑塊。

所述連桿組件包括第一連桿7、第二連桿8和第三連桿9，所述第一連桿7的一端固定于底座3上，所述第一連桿7的另一端鉸接于第二連桿8的中段，所述第二連桿8設(shè)有兩根，相互平行，所述第二連桿8的一端固定于滑動螺母6的一側(cè)，所述第二連桿8的另一端鉸接于第三連桿9的一端，所述第三連桿9的另一端連接有夾手10。

本發(fā)明的原理為：伺服電機4帶動滑動絲杠螺母組件的絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠5的轉(zhuǎn)動通過滑動螺母6的內(nèi)螺紋與絲杠的外螺紋配合轉(zhuǎn)化成滑動螺母6的前后滑動，滑動螺母6的前后滑動帶動平第一連桿7的一端運動，第一連桿7另一端分別連接在第二連桿8的中間部位，將第二連桿8的運動轉(zhuǎn)化成第三連桿9的開合運動，第三連桿9的開合帶動夾手10開合，完成夾持與松開動作，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，滿足了自動化控制需求。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。