技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種設(shè)有檢測(cè)所抓取物料的裝置，從所抓取物料的預(yù)定方位托起所抓取物料，自動(dòng)抓取整體物料的系統(tǒng)，包括基架、托爪、檢測(cè)所抓取物料的裝置、控制器、驅(qū)動(dòng)器及托爪上的夾緊爪。通過(guò)基架安裝在控制所抓取物料運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)源機(jī)構(gòu)的輸出部件上；驅(qū)動(dòng)器安裝在基架上，托爪以運(yùn)動(dòng)副的形式與驅(qū)動(dòng)器連接；檢測(cè)所抓取物料的裝置與托爪之間保持精確的位置關(guān)系；檢測(cè)所抓取物料的裝置通過(guò)通訊的方式與控制器連接；控制器通過(guò)通訊方式與驅(qū)動(dòng)器連接；驅(qū)動(dòng)器與動(dòng)力源連接。對(duì)于多張堆疊碼放在一起的板狀物料還設(shè)有分層裝置。并能對(duì)所抓取物料翻面。

技術(shù)研發(fā)人員：劉文化;趙宏旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉文化
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.18
技術(shù)公布日：2017.07.25