一種機(jī)器人手臂用抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人手臂用抓取裝置，包括通道模塊，所述通道模塊內(nèi)部設(shè)置有氣道網(wǎng)絡(luò)，所述通道模塊表面設(shè)置有真空管接頭，所述真空管接頭與真空軟管連接，所述通道模塊底部設(shè)置有若干真空吸盤，所述真空吸盤和真空管接頭均與氣道網(wǎng)絡(luò)貫通連接，所述真空吸盤周邊還設(shè)置有保護(hù)套，所述通道模塊表面中部還設(shè)置有連接器，所述連接器底部鎖固在通道模塊上，頂端與機(jī)械手臂連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用穩(wěn)定，并且制備省力。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)器人手臂用抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及手機(jī)背殼組裝領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人手臂用抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—些特殊的手機(jī)背殼需要粘貼安裝金屬背板，由于安裝精度的關(guān)系，一般采用人工及夾具輔助操作，但是由于金屬背板是片狀的，手動(dòng)拿取不便，并且容易刮手，對(duì)作業(yè)人員造成較大的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種機(jī)器人手臂用抓取裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用穩(wěn)定，并且制備省力。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種機(jī)器人手臂用抓取裝置，包括通道模塊，所述通道模塊內(nèi)部設(shè)置有氣道網(wǎng)絡(luò)，所述通道模塊表面設(shè)置有真空管接頭，所述真空管接頭與真空軟管連接，所述通道模塊底部設(shè)置有若干真空吸盤，所述真空吸盤和真空管接頭均與氣道網(wǎng)絡(luò)貫通連接，所述真空吸盤周邊還設(shè)置有保護(hù)套，所述通道模塊表面中部還設(shè)置有連接器，所述連接器底部鎖固在通道模塊上，頂端與機(jī)械手臂連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述保護(hù)套底部設(shè)置有橡膠墊。
[0007]進(jìn)一步的，所述連接器中空設(shè)置，所述連接器位于頂部一側(cè)的表面上設(shè)置有避讓槽，所述避讓槽兩側(cè)的連接器上設(shè)置有鎖緊螺釘。
[0008]進(jìn)一步的，所述真空管接頭設(shè)置在連接器內(nèi)部。
[0009]進(jìn)一步的，所述氣道網(wǎng)絡(luò)由若干從通道模塊的側(cè)邊打孔設(shè)置的通道組成，所述通道的入口處設(shè)置有堵塞螺釘。
[0010]進(jìn)一步的，所述通道模塊與連接器底之間還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本裝置采用真空作為吸取的動(dòng)力，方便快捷，代替人工拿去，不會(huì)造成傷害。其中真空吸盤能夠牢牢的吸住金屬背板，吸取穩(wěn)定，并且制備時(shí)，通道模塊中的氣道網(wǎng)絡(luò)由打孔的方式完成，操作簡(jiǎn)單，制備方便，降低成本。
[0013]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的氣道網(wǎng)絡(luò)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]參照?qǐng)D1與圖2所示，一種機(jī)器人手臂用抓取裝置，包括通道模塊I，通道模塊內(nèi)部設(shè)置有氣道網(wǎng)絡(luò)2，通道模塊表面設(shè)置有真空管接頭3，真空管接頭與真空軟管4連接，通道模塊底部設(shè)置有若干真空吸盤5，真空吸盤和真空管接頭均與氣道網(wǎng)絡(luò)貫通連接，真空吸盤周邊還設(shè)置有保護(hù)套6，通道模塊表面中部還設(shè)置有連接器7，連接器底部鎖固在通道模塊上，頂端與機(jī)械手臂連接。真空吸盤底部需要凸出于保護(hù)套底部，距離為l_2mm，能夠保證穩(wěn)定的抓取并且保護(hù)套不會(huì)過(guò)多的接觸金屬背板。
[0019]其中，保護(hù)套底部設(shè)置有橡膠墊8，橡膠墊具有較強(qiáng)的彈性，可以有效保護(hù)金屬背板不被保護(hù)套直接抵觸壓傷，提高質(zhì)量。
[0020]連接器中空設(shè)置，連接器位于頂部一側(cè)的表面上設(shè)置有避讓槽9，避讓槽兩側(cè)的連接器上設(shè)置有鎖緊螺釘10。通過(guò)鎖緊螺釘將避讓槽縮小，以擠壓連接器側(cè)壁而實(shí)現(xiàn)夾緊，操作方便快捷，并且牢固度高。真空管接頭設(shè)置在連接器內(nèi)部，能夠有效保護(hù)真空管接頭，并且提高裝置的整潔度，減少管道線材外露。
[0021]氣道網(wǎng)絡(luò)由若干從通道模塊的側(cè)邊打孔設(shè)置的通道11組成，通道的入口處設(shè)置有堵塞螺釘12，通過(guò)簡(jiǎn)單的打孔設(shè)置通道，每條通道互聯(lián)，然后再封起來(lái)，操作簡(jiǎn)單可靠，并且使用穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)軟管的漏氣老化等問(wèn)題，使用壽命長(zhǎng)，也極大的減少了制備成本。
[0022]通道的入口處通道模塊與連接器底之間還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)13，方便安裝。
[0023]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人手臂用抓取裝置，其特征在于:包括通道模塊，所述通道模塊內(nèi)部設(shè)置有氣道網(wǎng)絡(luò)，所述通道模塊表面設(shè)置有真空管接頭，所述真空管接頭與真空軟管連接，所述通道模塊底部設(shè)置有若干真空吸盤，所述真空吸盤和真空管接頭均與氣道網(wǎng)絡(luò)貫通連接，所述真空吸盤周邊還設(shè)置有保護(hù)套，所述通道模塊表面中部還設(shè)置有連接器，所述連接器底部鎖固在通道模塊上，頂端與機(jī)械手臂連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂用抓取裝置，其特征在于:所述保護(hù)套底部設(shè)置有橡膠墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂用抓取裝置，其特征在于:所述連接器中空設(shè)置，所述連接器位于頂部一側(cè)的表面上設(shè)置有避讓槽，所述避讓槽兩側(cè)的連接器上設(shè)置有鎖緊螺釘。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人手臂用抓取裝置，其特征在于:所述真空管接頭設(shè)置在連接器內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂用抓取裝置，其特征在于:所述氣道網(wǎng)絡(luò)由若干從通道模塊的側(cè)邊打孔設(shè)置的通道組成，所述通道的入口處設(shè)置有堵塞螺釘。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂用抓取裝置，其特征在于:所述通道模塊與連接器底之間還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205674223SQ201620565797
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日 公開號(hào)201620565797.4, CN 201620565797, CN 205674223 U, CN 205674223U, CN-U-205674223, CN201620565797, CN201620565797.4, CN205674223 U, CN205674223U
【發(fā)明人】袁湘軍
【申請(qǐng)人】蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司