本申請以日本專利申請2015-022065(申請日:11/27/2014)為基礎(chǔ),享有該申請的優(yōu)先權(quán)。本申請通過參照該基礎(chǔ)申請,包含該申請的全部內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及以非接觸方式供給電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)所需的電力的電梯的非接觸供電系統(tǒng)。
背景技術(shù):
近年,對非接觸供電技術(shù)的關(guān)注得到提高,在各種領(lǐng)域中得到利用。非接觸供電技術(shù)是如下技術(shù):主要利用電磁感應(yīng)的原理,通過使在初級線圈產(chǎn)生的交流磁通施加到次級線圈而產(chǎn)生電動勢,來以非接觸方式傳送電力。
在電梯中,考慮以非接觸方式供給由轎廂消耗的電力。在該情況下,在轎廂具備用于蓄積以非接觸方式供給的電力的電池。使用該電池所蓄積的電力來驅(qū)動轎廂內(nèi)的設(shè)備類(照明設(shè)備、門等)。若在轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)中電池的余量變少,則使轎廂向供電層移動,通過非接觸供電對電池充電。
在上述的電梯中,通過使用電池作為轎廂的電力源,來實(shí)現(xiàn)無繩化。但是,在電池壽命到期或者故障的情況下,必須停止轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行更換。在更換電池的期間,無法進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)服務(wù),對乘客造成困擾。另外,在轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生電池故障的情況下,也有可能發(fā)生被關(guān)入轎廂內(nèi)的事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的課題在于提供在利用電池的電力運(yùn)轉(zhuǎn)轎廂的構(gòu)成中即 使電池的壽命到期或者發(fā)生故障、也能夠安全地繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯的非接觸供電系統(tǒng)。
本實(shí)施方式所涉及的電梯的非接觸供電系統(tǒng)對轎廂以非接觸方式進(jìn)行供電,具備:至少2個(gè)電池,其蓄積供給到了上述轎廂的電力;第1控制裝置,其控制上述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn);以及第2控制裝置,其預(yù)先偏倚設(shè)定對于上述各電池的充放電次數(shù)的比率,使得更換時(shí)期不重疊,并以維持上述比率的方式控制上述各電池的充放電工作。
根據(jù)上述構(gòu)成的電梯的非接觸供電系統(tǒng),在利用電池電力運(yùn)轉(zhuǎn)轎廂的構(gòu)成中,即使電池的壽命到期或者發(fā)生故障也可以安全地繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
附圖說明
圖1是表示第1實(shí)施方式所涉及的電梯的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示該實(shí)施方式中的電梯的非接觸供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是用于說明該實(shí)施方式中的電池放電時(shí)的工作的流程圖。
圖4是用于說明該實(shí)施方式中的電池放電時(shí)的工作的流程圖。
圖5是表示該實(shí)施方式中的對于2個(gè)電池的余量的2個(gè)閾值M1、M2的關(guān)系的圖,圖5(a)表示2個(gè)電池雙方的余量比第1閾值M1多的狀態(tài),圖5(b)表示2個(gè)電池的一方的余量在第1閾值M1以下的狀態(tài),圖5(c)表示2個(gè)電池雙方的余量在第1閾值M1以下的狀態(tài)。
圖6是用于說明該實(shí)施方式中的電池充電時(shí)的工作的流程圖。
圖7是表示該實(shí)施方式中的設(shè)定改變第2閾值M2的工作的流程圖。
圖8是用于說明該實(shí)施方式中的第2閾值M2與交通需求的關(guān)系的圖。
圖9是表示該實(shí)施方式中的用其他方法設(shè)定改變第2閾值M2的工作的流程圖。
圖10是用于說明該實(shí)施方式中的第2閾值M2與候梯廳呼叫的發(fā)生間隔的關(guān)系的圖,圖10(a)表示候梯廳呼叫的發(fā)生間隔隨著時(shí)間經(jīng)過變短的狀態(tài),圖10(b)表示候梯廳呼叫的發(fā)生間隔隨著時(shí)間經(jīng)過變長的狀態(tài)。
圖11是表示第2實(shí)施方式所涉及的電梯的非接觸供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方 框圖。
圖12是表示該實(shí)施方式中的電池更換后的處理工作的流程圖。
圖13是表示該實(shí)施方式中的在2系統(tǒng)的電池使用中主電池因壽命到期而更換的情況下的工作的圖。
圖14是表示該實(shí)施方式中的在2系統(tǒng)的電池使用中非主電池的電池因故障而更換的情況下的工作的圖。
圖15是表示該實(shí)施方式中的在2系統(tǒng)的電池使用中主電池因故障而更換的情況下的工作的圖。
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖說明實(shí)施方式。
(第1實(shí)施方式)
圖1是表示第1實(shí)施方式所涉及的電梯的結(jié)構(gòu)的圖。在圖1的例子中,表示了在建筑物中設(shè)置了1:1拉運(yùn)(roping)形式的電梯的例子。
在建筑物的升降通路10內(nèi)設(shè)置有轎廂11和配重12。轎廂11和配重12分別由未圖示導(dǎo)軌以可升降工作的方式支撐。
在主繩13的一端連結(jié)著轎廂11,在主繩13的另一端連結(jié)著配重12。主繩13卷繞在主滑輪14a,該主滑輪14a安裝于卷揚(yáng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)軸。14b是轉(zhuǎn)向滑輪。卷揚(yáng)機(jī)14和電梯控制裝置15一起設(shè)置在建筑物的機(jī)房。另外,在沒有機(jī)房的無機(jī)房類型的電梯中,卷揚(yáng)機(jī)14和電梯控制裝置15設(shè)置在升降通路10內(nèi)。
電梯控制裝置15進(jìn)行包含卷揚(yáng)機(jī)14的驅(qū)動控制的全體電梯的控制,有時(shí)也稱為“控制盤”。若根據(jù)來自電梯控制裝置15的驅(qū)動指示驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)14,則經(jīng)由主繩13,轎廂11和配重12以懸吊式進(jìn)行升降工作。
在轎廂11設(shè)置有轎廂控制裝置16和轎廂操作盤17。轎廂控制裝置16進(jìn)行轎廂門的開閉控制和/或照明設(shè)備的驅(qū)動控制等。轎廂操作盤17設(shè)置在轎廂室內(nèi),具有與各層對應(yīng)的目的層按鈕17a和/或開門按鈕17b、閉門按鈕17c等。
另一方面,在各層的候梯廳設(shè)置有候梯廳呼叫按鈕18a、18b、18c…。候梯廳呼叫按鈕18a、18b、18c…包括用于指定使用者的目的方向(上行方向或下行方向)的方向按鈕。
這里,在本實(shí)施方式中,采用對轎廂11以非接觸方式供給電力的構(gòu)成。具體地說,在升降通路10內(nèi)設(shè)置有供電裝置20,在轎廂11設(shè)置有受電裝置21。在特定的層(供電層),在供電裝置20與受電裝置21相向的狀態(tài)下從供電裝置20向受電裝置21以非接觸方式供給所需的電力。另外,供電層設(shè)置在例如最上層。另外,也可以在轎廂11最頻繁停止的基準(zhǔn)層設(shè)置供電裝置20。
受電裝置21設(shè)置在轎廂11的側(cè)面或者上部等,使得轎廂11來到供電層時(shí)與供電裝置20相向。在轎廂11設(shè)置有電池裝置22。另外,電池裝置22的構(gòu)成將在后面參照圖2詳細(xì)說明。
通過以非接觸方式對轎廂11的電路供給電力,使得不需要與轎廂11連接的電力電纜。另外,電梯控制裝置15與轎廂控制裝置16之間的信號傳送可以是有線也可以是無線。
圖2是表示電梯的非接觸供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖,主要表示了電池裝置22的構(gòu)成。
在電池裝置22具備:2個(gè)電池(A)31、電池(B)32;電池控制裝置33;充電電路34、37;開關(guān)35、36、38、39。
圖中的S11~S20表示從電池裝置22輸出的信號(信息)或者向電池裝置22輸入的信號(信息)。S11:充電許可信號,S12:放電許可信號,S13:充電許可信號,S14:放電許可信號,S15:電池信息,S16:電池信息,S17:第1充電請求信號,S18:第2充電請求信號,S19:運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息,S20:供電開始信號。
電池(A)31、電池(B)32是例如大容量且可快速充電的鋰二次電池。電池(A)31、電池(B)32以可更換方式安裝到電池裝置22內(nèi)。
電池控制裝置33在轎廂11的運(yùn)轉(zhuǎn)中按照預(yù)先設(shè)定的充放電次數(shù)的比率,選擇地使用電池(A)31、電池(B)32。詳細(xì)地說,電池控制裝置33將對 于電池(A)31與電池(B)32的充放電次數(shù)的比率預(yù)先偏倚設(shè)定為n:1,使得更換時(shí)期不重疊。n是任意的常數(shù)。另外,該常數(shù)n可以是整數(shù),也可以不是整數(shù)。
電池控制裝置33在轎廂11的運(yùn)轉(zhuǎn)中,以維持上述比率n:1的方式控制電池(A)31、電池(B)32的充放電工作。
在電池控制裝置33設(shè)置有計(jì)數(shù)器(A)41、計(jì)數(shù)器(B)42、電池余量評價(jià)部43、呼叫發(fā)生間隔評價(jià)部44、表存儲部45,作為用于控制電池(A)31、電池(B)32的充放電工作的功能。
計(jì)數(shù)器(A)41用作計(jì)測電池(A)31的充放電次數(shù)的計(jì)測部。計(jì)數(shù)器(B)42用作計(jì)測電池(B)32的充放電次數(shù)的計(jì)測部。將計(jì)數(shù)器(A)41的計(jì)數(shù)值即電池(A)31的當(dāng)前的充放電次數(shù)設(shè)為N1。將計(jì)數(shù)器(B)42的計(jì)數(shù)值即電池(B)32的當(dāng)前的充放電次數(shù)設(shè)為N2。
電池余量評價(jià)部43具有作為不可放電且需要充電的判定基準(zhǔn)而確定的第1閾值和作為可放電且需要充電的判定基準(zhǔn)而確定的第2閾值。電池余量評價(jià)部43將電池(A)31、電池(B)32的余量與第1閾值M1、第2閾值M2比較而進(jìn)行評價(jià)。
這里,若將第1閾值設(shè)為M1、將第2閾值設(shè)為M2,則M1<M2(參照圖5)。另外,M1、M2的值考慮電池(A)31、電池(B)32的容量和平均的壽命而確定為最佳值。
呼叫發(fā)生間隔評價(jià)部44評價(jià)在各層登記的候梯廳呼叫的發(fā)生間隔。具體地說,呼叫發(fā)生間隔評價(jià)部44計(jì)測預(yù)定的次數(shù)的量(例如10次)的候梯廳呼叫的發(fā)生間隔,對在本次的計(jì)測獲得的候梯廳呼叫發(fā)生間隔(設(shè)為T2)和在上次的計(jì)測獲得的候梯廳呼叫發(fā)生間隔(設(shè)為T1)進(jìn)行比較,判斷交通需求的狀態(tài)。
表存儲部45預(yù)先存儲有設(shè)定了時(shí)段與交通需求的關(guān)系的表TBL1。例如,如果各層的單位時(shí)間的平均乘客人數(shù)比預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值多則判斷為交通需求多,如果比該基準(zhǔn)值少則判斷為交通需求少。
一般地說,如果是辦公樓,則在早晨的上班時(shí)段(8點(diǎn)~10點(diǎn))和傍晚的 下班時(shí)段(17點(diǎn)~19點(diǎn))等擁擠時(shí)段中,交通需求比通常的時(shí)段多。另一方面,在夜間等閑暇時(shí)段中,交通需求比通常的時(shí)段少。假定在表TBL1,以可更新方式存儲有與這樣的因每時(shí)段而異的交通需求相關(guān)的信息。
充電電路34、開關(guān)35、36針對電池(A)31而設(shè)置。充電電路34是用于將由受電裝置21接受的電力充電至電池(A)31的電路。
開關(guān)35是充電用的切換開關(guān)。開關(guān)35通常處于OFF狀態(tài)(開放狀態(tài)),根據(jù)從電池控制裝置33輸出的充電許可信號S11而切換為ON狀態(tài)(閉合狀態(tài))。若開關(guān)35切換到ON狀態(tài),則充電電路34與受電裝置21連接。此時(shí),如果轎廂11在供電層停止,則從供電裝置20向受電裝置21供給電力,該電力經(jīng)由充電電路34提供給電池(A)31。
開關(guān)36是放電用的切換開關(guān)。開關(guān)36通常處于OFF狀態(tài)(開放狀態(tài)),根據(jù)從電池控制裝置33輸出的放電許可信號S12切換為ON狀態(tài)(閉合狀態(tài))。
若開關(guān)36切換為ON狀態(tài),則電池(A)31與轎廂控制裝置16連接。由此,蓄積到了電池(A)31的電力被放電,該放電了的電力提供給轎廂控制裝置16。提供給了轎廂控制裝置16的電力除了用作轎廂控制裝置16的驅(qū)動電力之外,還用于轎廂11內(nèi)的照明設(shè)備、轎廂操作盤17等。
充電電路37、開關(guān)38、39針對電池(B)32而設(shè)置。充電電路37是用于將由受電裝置21接受的電力充電至電池(B)32的電路。
開關(guān)38是充電用的切換開關(guān)。開關(guān)38通常處于OFF狀態(tài)(開放狀態(tài)),根據(jù)從電池控制裝置33輸出的充電許可信號S13切換為ON狀態(tài)(閉合狀態(tài))。
若開關(guān)38切換到ON狀態(tài),則充電電路37與受電裝置21連接。此時(shí),如果轎廂11在供電層停止,則從供電裝置20向受電裝置21供給電力,該電力經(jīng)由充電電路37提供給電池(B)32。
開關(guān)39是放電用的切換開關(guān)。開關(guān)39通常處于OFF狀態(tài)(開放狀態(tài)),根據(jù)從電池控制裝置33輸出的放電許可信號S14切換為ON狀態(tài)(閉合狀態(tài))。
若開關(guān)39切換為ON狀態(tài),則電池(B)32與轎廂控制裝置16連接。由此,蓄積到了電池(B)32的電力被放電,該放電了的電力提供給轎廂控制裝置16。提供給了轎廂控制裝置16的電力除了用作轎廂控制裝置16的驅(qū)動電力之外,還用于轎廂11內(nèi)的照明設(shè)備、轎廂操作盤17等。
電池(A)31將表示當(dāng)前的余量和/或充電中/放電中的狀態(tài)等的電池信息S15向電池控制裝置33輸出。同樣,電池(B)32將表示當(dāng)前的余量和/或充電中/放電中的狀態(tài)等的電池信息S16向電池控制裝置33輸出。
這里,在電池(A)31、電池(B)32的某一方的余量在第2閾值M2以下的情況下,從電池控制裝置33對轎廂控制裝置16輸出第1充電請求信號S17。在電池(A)31、電池(B)32雙方的余量在閾值M1以下的情況下,從電池控制裝置33對轎廂控制裝置16輸出第2充電請求信號S18。
電梯控制裝置15若接收第1充電請求信號S17,則在預(yù)定的定時(shí)使轎廂11向供電層移動。所謂“預(yù)定的定時(shí)”,具體地說,是在轎廂11沒有登記轎廂呼叫也沒有登記候梯廳呼叫時(shí)、即轎廂11處于呼叫等待的狀態(tài)時(shí)。
“候梯廳呼叫”是指通過對在各層的候梯廳設(shè)置的候梯廳呼叫按鈕18a、18b、18c…的操作而登記的呼叫的信號,包含登記層和目的方向的信息?!稗I廂呼叫”是指通過對設(shè)置在轎廂室內(nèi)的轎廂操作盤17上的目的層按鈕17a的操作而登記的呼叫的信號,包含目的層的信息。
第2充電請求信號S18的緊急性比第1充電請求信號S17高。電梯控制裝置15若接收第2充電請求信號S18,則使轎廂11在最靠近層停止而使乘客下梯后,禁止呼叫登記(候梯廳呼叫和轎廂呼叫的登記),使轎廂11向供電層移動。
若轎廂11在供電層停止,則設(shè)置在轎廂11的受電裝置21與供電裝置20相向。在該狀態(tài)下,從電梯控制裝置15對供電裝置20輸出供電開始信號S20,向轎廂11供給電力。
另一方面,轎廂控制裝置16從電梯控制裝置15取得與當(dāng)前的轎廂11的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息,將其作為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息S19提供給電池控制裝置 33。運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息S19除了包含轎廂位置、運(yùn)轉(zhuǎn)方向等之外,還包含呼叫登記數(shù)、轎廂載荷、未響應(yīng)時(shí)間等交通需求的判斷所需的信息。電池控制裝置33具有基于該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息S19按每個(gè)預(yù)定的時(shí)段測定(學(xué)習(xí))交通需求(平均的乘客人數(shù))并更新設(shè)定了時(shí)段與交通需求的關(guān)系的表TBL1的功能。
另外,S21、S22表示轎廂控制裝置16與轎廂操作盤17之間的信號。S21:轎廂操作盤17的控制信號,S22:轎廂操作盤17的各按鈕的操作信號。在控制信號S21中包含用于禁止轎廂呼叫的登記的信號。
S23、S24表示電梯控制裝置15與各層的候梯廳呼叫按鈕18a、18b、18c…之間的信號。S23:候梯廳呼叫按鈕18a、18b、18c…的控制信號,S24:候梯廳呼叫按鈕18a、18b、18c…的操作信號。在控制信號S23中包含用于禁止候梯廳呼叫的登記的信號。
接著,說明該實(shí)施方式的工作。
作為與2系統(tǒng)的電池的充放電控制相關(guān)的工作,分為(a)電池放電時(shí)、(b)電池充電時(shí)、(c)第2閾值M2的設(shè)定改變時(shí)的工作進(jìn)行說明。
(a)電池放電時(shí)
圖3及圖4是用于說明電池放電時(shí)的工作的流程圖。該流程圖所示的處理在轎廂11的運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)執(zhí)行。另外,該流程圖中,主要表示了電池控制裝置33的工作,但是部分地包含電梯控制裝置15的工作。
首先,電池控制裝置33(電池余量評價(jià)部43)根據(jù)從電池(A)31、電池(B)32輸出的電池信息S15、S16,判定電池(A)31、電池(B)32的當(dāng)前的余量狀態(tài)(步驟A11、A12、A13)。
這里,圖5中表示電池(A)31、電池(B)32的余量與2個(gè)閾值M1、M2的關(guān)系。
圖5(a)表示電池(A)31、電池(B)32雙方的余量比第1閾值M1多的狀態(tài)(一方的余量比第2閾值M2多的狀態(tài))。圖5(b)表示電池(A)31、電池(B)32的一方的余量在第1閾值M1以下的狀態(tài)。圖5(c)表示電池(A)31、電池(B)32雙方的余量在第1閾值M1以下的狀態(tài)。如上所述,第1閾值M1是不可放 電且需要充電的判定基準(zhǔn)。第2閾值M2是可放電且需要充電的判定基準(zhǔn)。
如果電池(A)31、電池(B)32雙方的余量比第1閾值M1多(步驟A11的否→A13的否),則判定為狀態(tài)a。如后所述,狀態(tài)a時(shí),進(jìn)行電池(A)31、電池(B)32的余量與可放電且需要充電的判定基準(zhǔn)即第2閾值M2的比較。
另一方面,如果電池(A)31、電池(B)32的某一方的余量在第1閾值M1以下(步驟A11的是→A12的否或者步驟A11的否→A13的是),則判定為狀態(tài)b。
另外,如果電池(A)31、電池(B)32雙方的余量在第1閾值M1以下(步驟A11的是→A12的是),則判定為狀態(tài)c。狀態(tài)c是電池(A)31、電池(B)32雙方需要充電的狀態(tài)即需要“緊急充電”的狀態(tài)。
·狀態(tài)a
狀態(tài)a時(shí),執(zhí)行以下的處理。
電池控制裝置33根據(jù)電池(A)31、電池(B)32的充放電次數(shù)N1、N2,選擇電池(A)31、電池(B)32的某一方作為放電對象(步驟A14)。
選擇條件為N1>n×N2(n是任意的常數(shù))。在滿足該選擇條件的情況下(步驟A14的是),電池控制裝置33從電池(B)32進(jìn)行放電,并使充放電次數(shù)N2遞增(步驟A15、A16)。詳細(xì)地說,電池控制裝置33輸出放電許可信號S14,將開關(guān)39設(shè)為ON狀態(tài),向轎廂控制裝置16供給電池(B)32的電力。此時(shí),電池控制裝置33將電池(B)32對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(B)42的值(充放電次數(shù)N2)加一而更新。
在不滿足上述選擇條件的情況下(步驟A14的否),電池控制裝置33從電池(A)31進(jìn)行放電,使充放電次數(shù)N1遞增(步驟A17、A18)。詳細(xì)地說,電池控制裝置33輸出放電許可信號S12,將開關(guān)36設(shè)為ON狀態(tài),向轎廂控制裝置16供給電池(A)31的電力。此時(shí),電池控制裝置33將與電池(A)31對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(A)41的值(充放電次數(shù)N1)加一而更新。
這樣,通過以上述選擇條件選擇電池(A)31、電池(B)32的某一方,可以有意地使電池(A)31與電池(B)32的充放電次數(shù)的比率偏倚為n:1。
例如若設(shè)定n=2,則電池(A)31與電池(B)32的充放電次數(shù)的比率為2: 1。這意味著以電池(B)32的2倍的頻度優(yōu)先地使用電池(A)31。在轎廂11的運(yùn)轉(zhuǎn)中,以維持該比率的方式,通過上述步驟A14的判定,選擇電池(A)31或電池(B)32作為放電對象。由此,可以防止電池(A)31、電池(B)32同時(shí)期成為更換狀態(tài)。
電池控制裝置33若選擇電池(A)31或電池(B)32進(jìn)行放電,則對該選擇的電池的余量與第2閾值M2進(jìn)行比較(步驟A19)。
第2閾值M2是可放電且需要充電的判定基準(zhǔn)。即,步驟A19中,判定放電后的電池是否成為需要充電的狀態(tài)。在該電池的余量比第2閾值M2多的情況下(步驟A19的否),電池控制裝置33判斷為不需要充電,并反復(fù)進(jìn)行從上述步驟A11開始的處理。由此,可以減少電池的充電次數(shù),延長壽命。
在該電池的余量在第2閾值M2以下的情況下(步驟A19的是),電池控制裝置33判斷為需要充電,通過經(jīng)由轎廂控制裝置16向電梯控制裝置15輸出第1充電請求信號S17,報(bào)告該電池需要充電這一情況(步驟A20)。
·狀態(tài)b
狀態(tài)b時(shí),執(zhí)行以下的處理。
在電池(B)32的余量在第1閾值M1以下的情況下(步驟A13的是),電池控制裝置33使電池(A)31的電力放電(步驟A21)。詳細(xì)地說,電池控制裝置33輸出放電許可信號S11,將開關(guān)36設(shè)定為ON狀態(tài),向轎廂控制裝置16供給電池(A)31的電力。
此時(shí),電池控制裝置33通過經(jīng)由轎廂控制裝置16向電梯控制裝置15輸出第1充電請求信號S17,報(bào)告電池(B)32需要充電這一情況(步驟A22)。另外,電池控制裝置33將與電池(A)31對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(A)41的值(充放電次數(shù)N1)加一而更新(步驟A23)。
另一方面,在電池(A)31的余量在第1閾值M1以下的情況下(步驟A12的否),電池控制裝置33使電池(B)32的電力放電(步驟A24)。詳細(xì)地說,電池控制裝置33輸出放電許可信號S14,將開關(guān)39設(shè)定為ON狀態(tài),向轎廂控制裝置16供給電池(B)32的電力。
此時(shí),電池控制裝置33通過經(jīng)由轎廂控制裝置16向電梯控制裝置15輸出第1充電請求信號S17,報(bào)告電池(A)31需要充電這一情況(步驟A25)。另外,電池控制裝置33將與電池(B)32對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(B)42的值(充放電次數(shù)N2)加一而更新(步驟A26)。
·狀態(tài)c
電池(A)31、電池(B)32的雙方都需要充電的狀態(tài)c(需要緊急充電的狀態(tài))時(shí),執(zhí)行以下的處理。此時(shí),當(dāng)然不是電池(A)31、電池(B)32完全空的狀態(tài),而假定至少剩余有到使轎廂11移動到最靠近層并開門為止的期間的電力。作為該期間的轎廂11的電力源,使用電池(A)31、電池(B)32的哪一方都可以,也可以使用余量多的一方。
電池控制裝置33通過經(jīng)由轎廂控制裝置16向電梯控制裝置15輸出第2充電請求信號S18,報(bào)告電池(A)31、電池(B)32的雙方處于需要緊急充電的狀態(tài)這一情況(步驟A27)。
接收該報(bào)告,在電梯控制裝置15中,使轎廂11移動到最靠近層,在那里開門使乘客下梯(步驟A28)。此時(shí),電梯控制裝置15取消已經(jīng)登記的呼叫(候梯廳呼叫和轎廂呼叫),進(jìn)而禁止新的呼叫登記(步驟A29)。
詳細(xì)地說,電梯控制裝置15經(jīng)由轎廂控制裝置16向轎廂操作盤17輸出用于禁止轎廂呼叫的登記的控制信號S21,并且向各層的候梯廳呼叫按鈕18a、18b、18c…輸出用于禁止候梯廳呼叫的登記的控制信號S23。此時(shí),也可以通過聲音或者顯示在轎廂11內(nèi)和各層的候梯廳發(fā)出例如“暫停電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。由于暫時(shí)無法進(jìn)行呼叫登記的操作,所以請知曉”等消息。
在最靠近層使轎廂11內(nèi)的乘客下梯后,電梯控制裝置15使轎廂11移動到供電層(步驟A30)。若轎廂11在供電層停止,則設(shè)置在轎廂11的受電裝置21與供電裝置20相向。該狀態(tài)下,從電梯控制裝置15向供電裝置20輸出供電開始信號S20,向轎廂11供給電力。此時(shí),在電池控制裝置33中,通過充電許可信號S11、S13的輸出,預(yù)先將開關(guān)35、38設(shè)定為ON狀態(tài)。由此,從供電裝置20供給到了受電裝置21的電力通過充電電路34、37對電池(A)31、電池(B)32充電。
若電池(A)31、電池(B)32的充電開始,則電池控制裝置33將與電池(A)31、電池(B)32對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(A)41、計(jì)數(shù)器(B)42的值(充放電次數(shù)N1和充放電次數(shù)N2)加一而更新(步驟A31)。
若電池(A)31、電池(B)32雙方的充電完成(步驟32的是),則電池控制裝置33經(jīng)由轎廂控制裝置16向電梯控制裝置15報(bào)告電池(A)31、電池(B)32的充電已完成這一情況(步驟A33)。另外,充電完成后,為了防止電池(A)31、電池(B)32的過充電,優(yōu)選立即將開關(guān)35、38設(shè)定為OFF。
在電梯控制裝置15中,若接收充電完成的報(bào)告,則解除呼叫登記禁止,重新開始轎廂11的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟A34)。此時(shí),也可以通過聲音或者顯示在轎廂11內(nèi)和各層的候梯廳發(fā)出例如“將重新開始電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)?!钡认ⅰ?/p>
(b)電池充電時(shí)的工作
接著,說明對電池(A)31、電池(B)32的某一方充電的情況下的工作。
圖6是用于說明電池充電時(shí)的工作的流程圖。假定該流程圖所示的處理通過在電梯控制裝置15內(nèi)定期地產(chǎn)生的定時(shí)器中斷而執(zhí)行。另外,該流程圖中,主要表示了電梯控制裝置15的工作,但是也部分地包含電池控制裝置33的工作。
電梯控制裝置15若根據(jù)第1充電請求信號S17確認(rèn)電池(A)31、電池(B)32的某一方處于需要充電的狀態(tài)(步驟B11的是),則執(zhí)行以下的處理。
即,首先,電梯控制裝置15判斷是否登記有未響應(yīng)的呼叫(步驟B12)。這里所說的“呼叫”中包含候梯廳呼叫和轎廂呼叫雙方。如果已登記有未響應(yīng)的呼叫(步驟B12的是),則電梯控制裝置15響應(yīng)該呼叫,使轎廂11移動(步驟B13)。該情況下,在直至對全部已登記的呼叫進(jìn)行響應(yīng)為止的期間,反復(fù)進(jìn)行步驟B11~B13,繼續(xù)通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
若成為沒有登記未響應(yīng)的呼叫的狀況(步驟B12的否),則電梯控制裝置15使轎廂11向供電層移動(步驟B14、B15)。若轎廂11在供電層停止,則設(shè)置在轎廂11的受電裝置21與供電裝置20相向。該狀態(tài)下,從電梯控制裝置15對供電裝置20輸出供電開始信號S20,向轎廂11供給電力。
這里,在例如電池(A)31的余量在第2閾值M2以下的情況下(步驟B16 的是),在電池控制裝置33中,通過充電許可信號S11的輸出,將開關(guān)35預(yù)先設(shè)定為ON狀態(tài)。由此,從供電裝置20供給到了受電裝置21的電力通過充電電路34充電至電池(A)31。若電池(A)31的充電開始,則電池控制裝置33將與電池(A)31對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(A)41的值(充放電次數(shù)N1)加一而更新(步驟B17)。
在直至預(yù)定的容量的電力蓄積到電池(A)31為止的期間,電池控制裝置33持續(xù)對電池(A)31的充電工作(步驟B20)。若電池(A)31的充電完成(步驟B18的是),則從電池控制裝置33經(jīng)由轎廂控制裝置16向電梯控制裝置15報(bào)告充電完成通知,并結(jié)束此處的處理。
若在電池(A)31的充電中新呼叫被登記(候梯廳呼叫)(步驟B19的是),則在電梯控制裝置15中,對電池控制裝置33指示充電工作的中止,使轎廂11向有呼叫的層移動(步驟B13)。
即,如果在充電中在任意的層登記了候梯廳呼叫,則通過中斷電池(A)31的充電而立即恢復(fù)到通常運(yùn)轉(zhuǎn),來防止運(yùn)轉(zhuǎn)服務(wù)的降低。該情況下,由于是電池(A)31的充電過程中,所以電力未充分蓄積,但是由于在另一個(gè)電池(B)32中電力,因此不妨礙運(yùn)轉(zhuǎn)。若呼叫消除,則再次通過從步驟B11開始的處理,對電池(A)31重新開始充電。
在電池(B)32的余量在第2閾值M2以下(也包含第1閾值M1以下)的情況下也同樣(步驟B21的是)。該情況下,在電池控制裝置33中,通過充電許可信號S13的輸出,將開關(guān)38預(yù)先設(shè)定為ON狀態(tài)。由此,從供電裝置20供給到了受電裝置21的電力通過充電電路37充電至電池(B)32。若電池(B)32的充電開始,則電池控制裝置33將與電池(B)32對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(B)42的值(充放電次數(shù)N2)加一而更新(步驟B22)。
在直至預(yù)定容量的電力蓄積到電池(B)32為止的期間,電池控制裝置33持續(xù)對電池(B)32的充電工作(步驟B25)。若電池(B)32的充電完成(步驟B23的是),則從電池控制裝置33經(jīng)由轎廂控制裝置16向電梯控制裝置15報(bào)告充電完成通知,并結(jié)束此處的處理。
若在電池(B)32的充電中新呼叫被登記(候梯廳呼叫)(步驟B24的是), 則在電梯控制裝置15中,對電池控制裝置33指示充電工作的中止,使轎廂11向有呼叫的層移動(步驟B13)。
這樣,在轎廂11的運(yùn)轉(zhuǎn)中選擇地使用電池(A)31、電池(B)32。由此,與連續(xù)地僅使用一個(gè)電池的情況相比,可以減輕電池(A)31、電池(B)32的負(fù)擔(dān),延長壽命。另外,即使由于某種原因?qū)е码姵?A)31、電池(B)32的一方發(fā)生了故障的情況下,也可以使用另一個(gè)電池繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外,由于將電池(A)31與電池(B)32的充放電次數(shù)的比率偏倚設(shè)定為n:1,所以不會有由于壽命到期而兩者的更換時(shí)期重疊的情況。
(c)第2閾值M2的設(shè)定改變時(shí)的工作
第2閾值M2是可放電且需要充電的判定基準(zhǔn)。如果電池(A)31、電池(B)32的余量比第2閾值M2多,則成為可放電且不需充電。從而,若降低第2閾值M2,則可以減少充放電次數(shù),延遲更換時(shí)期。但是,在交通需求高的情況下,電池(A)31、電池(B)32的充電推遲,有可能妨礙運(yùn)轉(zhuǎn)。
以下,詳細(xì)說明用于設(shè)定改變第2閾值M2的方法。
(改變方法1)
圖7是表示設(shè)定改變第2閾值M2的工作的流程圖。假定該流程圖所示的處理通過在電池控制裝置33內(nèi)定期地發(fā)生的定時(shí)器中斷而執(zhí)行。
在電池控制裝置33的表存儲部45,預(yù)先存儲有設(shè)定了時(shí)段與交通需求的關(guān)系的表TBL1。電池控制裝置33參照該表TBL1,判斷是否是交通需求比通常多的時(shí)段(步驟C11、C12)。
在是交通需求比通常多的時(shí)段即擁擠時(shí)段的情況下(步驟C11的是),電池控制裝置33將第2閾值M2設(shè)定為比默認(rèn)值大(步驟C13)。另一方面,在是交通需求比通常少的時(shí)段即閑暇時(shí)段的情況下(步驟C12的是),電池控制裝置33將第2閾值M2設(shè)定為比默認(rèn)值小(步驟C14)。
在是交通需求為通常的時(shí)段即擁擠時(shí)段和閑暇時(shí)段以外的時(shí)段的情況下(步驟C12的否),電池控制裝置33將第2閾值M2原樣設(shè)定為默認(rèn)值(步驟C15)。
使用圖8具體地說明。
例如,將電池余量分為10等級的級別,級別10時(shí)設(shè)定為滿狀態(tài)(滿充電狀態(tài)),級別0時(shí)設(shè)定為空狀態(tài)。假定第2閾值M2的默認(rèn)值設(shè)定成例如電池容量的一半即級別5。另外,假定第1閾值M1設(shè)定成例如級別1。
在交通需求多的情況下,由于頻繁地有呼叫登記,所以使轎廂11向供電層移動的機(jī)會少。即,對電池(A)31、電池(B)32充電的機(jī)會少。在這樣的情況下,優(yōu)選預(yù)先提前進(jìn)行充電的準(zhǔn)備。
因而,在交通需求多的情況下,將第2閾值M2從級別5設(shè)定改變?yōu)樘岣吡?3后的級別8。由此,比通常早地向電梯控制裝置15報(bào)告處于需要充電的狀態(tài)這一情況,可以在沒有呼叫登記時(shí)立即向供電層移動,對電池(A)31或電池(B)32充電。
另一方面,在交通需求少的情況下,由于呼叫登記少,所以使轎廂11向供電層移動的機(jī)會多。即,對電池(A)31、電池(B)32充電的機(jī)會多。在這樣的情況下,為了防止電池(A)31、電池(B)32的劣化,優(yōu)選盡可能以不充電的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
因而,在交通需求少的情況下,將第2閾值M2從級別5設(shè)定改變成降低了-3后的級別2。由此,比通常遲地向電梯控制裝置15報(bào)告處于需要充電的狀態(tài)這一情況,可以推遲電池(A)31或電池(B)32的充電。
另外,假定在表TBL1,預(yù)先設(shè)定有交通需求多的時(shí)段和此時(shí)的第2閾值M2(+3)、交通需求少的時(shí)段和此時(shí)的第2閾值M2(-3)等。
另外,雖然這里在交通需求多的時(shí)段和交通需求少的時(shí)段設(shè)定改變第2閾值M2,但是也可以按每時(shí)段對交通需求進(jìn)一步細(xì)分,分等級地設(shè)定改變第2閾值M2。
(改變方法2)
接著,說明用于設(shè)定改變第2閾值M2的其他方法。
在上述改變方法1中,參照預(yù)先設(shè)定了時(shí)段與交通需求的關(guān)系的表TBL1,設(shè)定改變第2閾值M2。相對于此,在改變方法2中,不使用這樣的表TBL1,而根據(jù)呼叫的發(fā)生間隔判斷交通需求,而設(shè)定改變第2閾值M2。這里所說的“呼叫”是在各層登記的候梯廳呼叫。
圖9是表示用其他方法設(shè)定改變第2閾值M2的工作的流程圖。假定該流程圖所示的處理通過在電池控制裝置33內(nèi)定期地發(fā)生的定時(shí)器中斷執(zhí)行。圖中的T1是前次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔,T2是本次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔。α是任意的常數(shù)。另外,該常數(shù)α可以是整數(shù),也可以不是整數(shù)。
現(xiàn)在,假定對10次的候梯廳呼叫的發(fā)生間隔進(jìn)行計(jì)測。電池控制裝置33對本次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔T2與前次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔T1進(jìn)行比較。結(jié)果,在與前次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔T1的α倍的時(shí)間相比、本次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔T2這一方更長的情況下即如果T2>α×T1(步驟D11的是),電池控制裝置33判斷為交通需求減少(步驟D12)。在該情況下,電池控制裝置33將第2閾值M2設(shè)為比默認(rèn)值小(步驟D13)。
另一方面,在與本次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔T2的α倍的時(shí)間相比、前次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔T1這一方更長的情況下即如果T1>α×T2(步驟D14的是),電池控制裝置33判斷為交通需求增加(步驟D15)。在該情況下,電池控制裝置33將第2閾值M2設(shè)為比默認(rèn)值大(步驟D16)。
在既不是T2>α×T1、也不是T1>α×T2的情況下(步驟D14的否),電池控制裝置33判斷為交通需求沒有大的變化(步驟D15)。在該情況下,電池控制裝置33將第2閾值M2原樣設(shè)為默認(rèn)值(步驟D18)。
使用圖10具體地說明。
圖10是用于說明第2閾值M2與候梯廳呼叫的發(fā)生間隔的關(guān)系的圖,圖10(a)是候梯廳呼叫的發(fā)生間隔隨著時(shí)間經(jīng)過變長的狀態(tài),圖10(b)表示候梯廳呼叫的發(fā)生間隔隨著時(shí)間經(jīng)過而變短的狀態(tài)。
如圖10(a)所示,假定10次的候梯廳呼叫的發(fā)生間隔隨著時(shí)間經(jīng)過逐漸變長的情況。如果本次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔T2比前次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔T1的α倍的時(shí)間長,則是候梯廳呼叫的發(fā)生頻度少的狀態(tài),判斷為交通需求減少。
例如若設(shè)為T1=20秒、T2=60秒、α=1.5,則α×T1=30秒,T2>α×T1成立。該情況下,判斷為交通需求減少。
在交通需求少的情況下,由于呼叫登記少,所以使轎廂11向供電層移動的機(jī)會多,任何時(shí)候都可以對電池(A)31、電池(B)32充電。從而,為了防止電池(A)31、電池(B)32的劣化,優(yōu)選盡可能以不充電的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。因而,在交通需求少的情況下,如圖8所示,將第2閾值M2從級別5設(shè)定改變?yōu)榻档土?3后的級別2。
另一方面,如圖10(b)所示,假定候梯廳呼叫的發(fā)生間隔隨著時(shí)間經(jīng)過逐漸變短的情況。如果前次的候梯廳呼叫發(fā)生間隔T1比本次的候梯廳呼叫的發(fā)生間隔T2的α倍的時(shí)間長,則是候梯廳呼叫的發(fā)生頻度多的狀態(tài),判斷為交通需求增加。
例如若設(shè)為T1=60秒、T2=20秒、α=1.5,則α×T2=30秒,T1>α×T2成立。判斷為交通需求增加。
在交通需求多的情況下,由于頻繁地有呼叫登記,所以使轎廂11向供電層移動的機(jī)會少,有時(shí)電池(A)31、電池(B)32的充電會延遲。從而,優(yōu)選預(yù)先提前進(jìn)行充電的準(zhǔn)備。因而,在交通需求多的情況下,如圖8所示,將第2閾值M2從級別5設(shè)定改變成提高了+3后的級別8。
另外,α的值可以任意地設(shè)定。
另外,雖然這里在交通需求多的情況和少的情況下設(shè)定改變第2閾值M2,但是,也可以使用多個(gè)α將交通需求進(jìn)一步細(xì)分,分等級地設(shè)定改變第2閾值M2。
這樣,通過根據(jù)交通需求來設(shè)定改變第2閾值M2,在交通需求多的情況下預(yù)先提前進(jìn)行充電的準(zhǔn)備,可以防止因電池的余量不足而導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)中斷的事態(tài)于未然。另一方面,在交通需求少的情況下,通過盡可能推遲充電的定時(shí),可以防止電池的劣化。
(第2實(shí)施例)
接著,說明第2實(shí)施方式。
在初始時(shí),2個(gè)電池(電池31、32)未使用,充放電次數(shù)的比率設(shè)定成n:1(n是常數(shù))。在轎廂11的運(yùn)轉(zhuǎn)中,以維持該比率的方式控制2個(gè)電池的充放電工作。
但是,在一個(gè)電池因壽命到期和/或故障而更換為新電池的情況下,未更換的另一個(gè)電池已經(jīng)反復(fù)進(jìn)行了若干次的充放電,相對于此,新電池處于充放電次數(shù)為零的狀態(tài)。從而,電池更換后,有必要重新調(diào)整對于2個(gè)電池的充放電次數(shù)的比率。
以下,說明電池更換后的充放電控制。
圖11是表示第2實(shí)施方式所涉及的電梯的非接觸供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。另外,基本結(jié)構(gòu)與圖2同樣,這里僅僅表示了與電池更換有關(guān)的部分。圖中的S31、S32是不可使用信號,S33是電池更換信號,S34是更換結(jié)束信號。
若電池(A)31因壽命到期或者某種原因?qū)е鹿收隙蔀椴豢墒褂脿顟B(tài),則從電池(A)31向電池控制裝置33輸出不可使用信號S31。關(guān)于電池(B)32也同樣。若因壽命到期或者某種原因?qū)е鹿收隙蔀椴豢墒褂脿顟B(tài),則從電池(B)32向電池控制裝置33輸出不可使用信號S32。
電池控制裝置33若接收不可使用信號S31或不可使用信號S32,則判斷為電池(A)31或電池(B)32需要更換。然后,電池控制裝置33將表示處于需要電池更換的狀態(tài)的電池更換信號S33經(jīng)由轎廂控制裝置16向電梯控制裝置15輸出。電梯控制裝置15若接收該電池更換信號S33,則使轎廂11在最靠近層停止,且為了進(jìn)行電池更換而暫停運(yùn)轉(zhuǎn)。
這里,若更換為新電池(C)50,則從該電池(C)50向電池控制裝置33輸出更換完成信號S14,并重新開始電梯(轎廂11)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖12是表示電池更換后的處理工作的流程圖。該流程圖所示的處理在電池控制裝置33從新電池(C)50接收到更換完成信號S34的定時(shí)執(zhí)行。
假定由于故障和/或壽命到期等某種原因,將電池(A)31、電池(B)32的某一方更換為新電池(C)50。若更換為新電池(C)50(步驟E11的是),則電池控制裝置33判斷成為該更換對象的電池是否為主電池(步驟E12)。
這里所說的“主”是指“優(yōu)先設(shè)定”。即,充放電次數(shù)的比率設(shè)定得比其他電池高。在初始時(shí),由于電池(A)31與電池(B)32的充放電次數(shù)的比率設(shè)定成n:1,因此電池(A)31是主電池。
這里,在成為更換對象的電池是主電池的情況下(步驟E12的是),電池控制裝置33將另一個(gè)電池作為主電池進(jìn)行管理(步驟E13)。
此時(shí),電池控制裝置33以使得對于更換后的新電池(C)50的充放電次數(shù)比另一個(gè)電池少的方式,重新設(shè)定上述比率(步驟E14)。另外,電池控制裝置33將與成為更換對象的電池對應(yīng)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零,并使用該計(jì)數(shù)器從零開始計(jì)數(shù)對于更換后的新電池(C)50的充放電次數(shù)(步驟E15)。
例如,假定在電池(A)31與電池(B)32的充放電次數(shù)的比率為n:1的狀態(tài)下,電池(A)31成為更換對象。該情況下,由于電池(A)31是主電池,所以將電池(B)32作為主電池進(jìn)行管理。此時(shí),將新電池(C)50與電池(B)32的充放電次數(shù)的比率重新設(shè)定為1:n。
另外,將與電池(A)31對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(A)41的計(jì)數(shù)值N1清零,對于新電池(C)50的充放電次數(shù)用計(jì)數(shù)器(A)41重新進(jìn)行計(jì)數(shù)。與成為主電池的電池(B)32對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(B)42的計(jì)數(shù)值N2不清零,從當(dāng)前的值開始計(jì)數(shù)。
另一方面,假設(shè)成為更換對象的電池不是主電池的情況、即充放電次數(shù)的比率設(shè)定得較少的電池先成為更換對象的情況(步驟E12的否)。在這樣的情況下,電池控制裝置33維持當(dāng)前的主電池不變,將針對成為更換對象的電池的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零,使用該計(jì)數(shù)器對更換后的新電池(C)50的充放電次數(shù)從零開始計(jì)數(shù)(步驟E15)。
例如,在電池(A)31與電池(B)32的充放電次數(shù)的比率為n:1的狀態(tài)下,電池(B)32成為更換對象的情況下,電池(A)31仍為主電池不變,比率也相同。
另外,與電池(B)32對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(B)42的計(jì)數(shù)值N2被清零,對于新電池(C)50的充放電次數(shù)用計(jì)數(shù)器(B)42重新進(jìn)行計(jì)數(shù)。與主電池即電池(A)31對應(yīng)的計(jì)數(shù)器(A)41的計(jì)數(shù)值N1不清零,從當(dāng)前的值開始計(jì)數(shù)。
使用圖13至圖15詳細(xì)說明電池更換后的工作。
現(xiàn)在,為了使說明簡單,將2個(gè)電池的一方設(shè)為“電池1”,將另一方設(shè)為“電池2”。作為電池更換的原因,有壽命到期和故障。在故障的情況下,在壽命到期前進(jìn)行電池更換。假設(shè)電池1與電池2的充放電次數(shù) 的比率設(shè)定成2:1,充放電次數(shù)達(dá)到100次時(shí)壽命到期。另外,實(shí)際上,根據(jù)轎廂11的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),電池1與電池2未必始終按2:1準(zhǔn)確地使用。
(1)主電池因壽命到期而更換的情況
首先,說明主電池因壽命到期而更換的情況。
圖13是表示在2系統(tǒng)的電池使用中主電池因壽命到期而更換的情況下的工作的圖。
最初,電池1是主電池,以電池2的2倍的頻度被使用。從而,在電池2的充放電次數(shù)接近50次時(shí),電池1的充放電次數(shù)接近100次。若電池1的充放電次數(shù)達(dá)到100次的壽命,則更換為其他的新電池(稱為新電池1)。
該情況下,由于成為更換對象的電池1是主電池,所以主電池切換為電池2,充放電次數(shù)的比率重新設(shè)定為1:2(新電池1:電池2)。由此,電池2以當(dāng)前的充放電次數(shù)(50次)為起點(diǎn),以新電池1的2倍的頻度被使用。即,直到充放電次數(shù)的比率達(dá)到1:2為止,都僅使新電池1被使用(充放電)。然后,在成為1:2的比率的關(guān)系的時(shí)刻,新電池1和電池2保持該比率的關(guān)系而交替地使用。
然后,若電池2的充放電次數(shù)接近100次,則更換為其他的新電池(稱為新電池2)。然后,這次將主電池切換為新電池1,將充放電次數(shù)的比率重新設(shè)定為2:1(新電池1:新電池2)。
這樣,在成為更換對象的電池為主電池的情況下,主電池切換為另一個(gè)電池,并重新設(shè)定充放電次數(shù)的比率。
(2)非主電池的電池因故障而更換的情況
接著,說明非主電池的電池因故障而更換的情況。
非主電池的電池以主電池的1/2的頻度使用。從而,如果沒有任何事故,則非主電池的電池不會比主電池先因壽命到期而更換。之所以非主電池的電池先比主電池進(jìn)行更換,是因?yàn)槟撤N原因而產(chǎn)生故障時(shí)。
圖14是表示在2系統(tǒng)的電池使用中非主電池的電池因故障而更換的情況下的工作的圖。
最初,電池1是主電池,以電池2的2倍的頻度被使用。例如,在電 池2的充放電次數(shù)接近25次時(shí),電池1的充放電次數(shù)接近50次。
這里,假設(shè)因?yàn)槟撤N原因,電池2發(fā)生故障而更換為其他的新電池(稱為新電池2)。該情況下,由于成為更換對象的電池2是非主電池,所以不進(jìn)行主電池的改變,充放電次數(shù)的比率維持2:1(電池1:新電池2)。電池1的充放電次數(shù)從當(dāng)前的次數(shù)(50次)開始更新,新電池2的充放電次數(shù)從0開始更新。此時(shí),直到充放電次數(shù)的比率成為2:1為止,都僅使新電池2被使用(充放電)。并且,在成為2:1的比率的關(guān)系的時(shí)刻,電池1:新電池2保持該比率的關(guān)系而交替地使用。
電池1和新電池2交替地使用,在主電池即電池1的充放電次數(shù)達(dá)到100次的壽命時(shí)更換為其他的新電池(稱為新電池1)。
這樣,在成為更換對象的電池不是主電池的情況下,不改變主電池,以當(dāng)前設(shè)定的充放電次數(shù)的比率使用2個(gè)電池。
(3)主電池因故障而更換的情況
接著,說明主電池不是因壽命到期、而是因故障而更換的情況。
圖15是表示在2系統(tǒng)的電池使用中主電池因故障而更換的情況下的工作的圖。
最初,電池1是主電池,以電池2的2倍的頻度被使用。例如在電池2的充放電次數(shù)接近30次時(shí),電池1的充放電次數(shù)接近60次。
這里,假設(shè)電池1在達(dá)到100次的壽命前因某種原因而發(fā)生故障,更換為其他的新電池(稱為新電池1)。由于成為更換對象的電池1是主電池,所以主電池切換為電池2,充放電次數(shù)的比率重新設(shè)定為1:2(新電池1:電池2)。
由于在電池1更換為新電池1時(shí),電池2已經(jīng)使用,所以直到充放電次數(shù)的比率達(dá)到1:2為止,都僅使新電池1被使用(充放電)。并且,在成為1:2的比率的關(guān)系的時(shí)刻,新電池1和電池2保持該比率的關(guān)系而交替地使用。
這樣,在更換對象的電池是主電池,其更換的原因不是壽命到期而是發(fā)生故障的情況下,伴隨著主電池的改變,重新設(shè)定充放電次數(shù)的比率。 此時(shí),在直至更換后的新電池和成為主電池的電池的關(guān)系與該比率對應(yīng)為止的期間,都僅使用新電池。
如從上述(1)-(3)的情況可知,在更換了2個(gè)電池的一方的情況下,為了使使用中的另一個(gè)電池盡早使用,所以以使得對于新電池的充放電次數(shù)比另一個(gè)電池少的方式,重新設(shè)定充放電次數(shù)的比率。由此,即使更換后,也可以有效地使用2個(gè)電池繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
根據(jù)以上所述的至少一個(gè)實(shí)施方式,可以提供在利用電池電力運(yùn)轉(zhuǎn)轎廂的構(gòu)成中,即使電池的壽命到期或者發(fā)生故障,也可以在不對乘客造成困擾的情況下安全地繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯的非接觸供電系統(tǒng)。
另外,在上述各實(shí)施方式中,說明了在轎廂預(yù)先設(shè)置2個(gè)電池的情況,但是也可以在轎廂設(shè)置更多的電池而選擇地使用它們。在該情況下,也可以預(yù)先設(shè)定對于各電池的充放電次數(shù)的比率,使得更換時(shí)期不重疊,并以維持該比率的方式控制各電池的充放電工作,由此來獲得上述同樣的效果。
雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式,但是這些實(shí)施方式只是作為例子而呈現(xiàn)的,并非要限定發(fā)明的范圍。這些新實(shí)施方式可以其他各種形態(tài)實(shí)施,在不脫離發(fā)明的主旨的范圍,能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形包含于發(fā)明的范圍和/或主旨,并且也包含于權(quán)利要求的范圍所記載的發(fā)明及其均等的范圍。