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電梯制動器控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11933859閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種尤其用于控制無機房電梯中的電梯制動器的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),所述電梯包括:驅(qū)動機器,其驅(qū)動地耦合到電梯轎廂以便使所述電梯轎廂在井道中的多個層站之間移動;以及電梯制動器,其至少具有使所述電梯轎廂保持在所述井道中的固定位置處的嚙合狀態(tài),和允許所述電梯轎廂沿著所述井道移動的釋放狀態(tài);

所述電梯制動器控制系統(tǒng)(10)包括第一安全裝置(T1)和第二安全裝置(T2),所述第一安全裝置(T1)和所述第二安全裝置(T2)中的每一者可響應于對所述電梯的任何子系統(tǒng)中的故障的檢測,以便響應于檢測到此類故障而使所述電梯制動器處于其嚙合狀態(tài);

其中所述第一安全裝置(T1)和所述第二安全裝置(T2)中的每一者包括功率半導體開關(guān)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述功率半導體開關(guān)裝置(T1、T2)包括源極端子、漏極端子和至少一個柵極端子(46、48)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述功率半導體開關(guān)裝置(T1、T2)包括具有源極端子、漏極端子和一個柵極端子(46、48)的至少一個功率半導體晶體管,所述功率半導體晶體管尤其包括功率金屬氧化物半導體晶體管和絕緣柵極雙極晶體管中的至少一者。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述第一安全裝置(T1)和所述第二安全裝置(T2)彼此串聯(lián)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述電梯制動器控制系統(tǒng)(10)包括連接在所述第一和/或第二功率半導體開關(guān)裝置(T1、T2)的源極側(cè)上的制動器釋放電力供應器(32),和連接在所述第一和/或第二功率半導體開關(guān)裝置(T1、T2)的漏極側(cè)上的制動器操作控制端子(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述制動器釋放電力供應器(32)包括緊急制動器釋放電力供應器,其被配置成在緊急情形中提供用于釋放所述電梯制動器的電力以便允許所述電梯轎廂到達所述井道中的下一個安全層站。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其進一步包括制動器操作電路(30),所述制動器操作電路(30)包括所述第一功率半導體開關(guān)裝置(T1)和所述第二功率半導體開關(guān)裝置(T2),所述制動器操作電路(30)被配置成依據(jù)所述第一功率半導體開關(guān)裝置(T1)和/或所述第二功率半導體開關(guān)裝置(T2)的開關(guān)狀態(tài)而將所述制動器釋放電力供應器(32)電連接到所述電梯制動器,以便通過供應制動器釋放電流來釋放所述電梯制動器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其進一步包括制動器控制電路(26),所述制動器控制電路(26)具有連接到所述所述第一功率半導體開關(guān)裝置(T1)的所述柵極端子(46)的第一制動器控制端子(42),且具有連接到所述第二功率半導體開關(guān)裝置(T2)的所述柵極端子(48)的第二制動器控制端子(44)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述制動器控制電路(26)被配置成向所述第一制動器控制端子(42)供應第一控制電壓(SBC-PWM-1),且獨立于所述第一控制電壓(SBC-PWM-1)而向所述第二制動器控制端子(44)供應第二控制電壓(SBC-2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述制動器控制電路(26)包括至少一個微處理器。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述制動器控制電路(26)具有包括彼此監(jiān)視的至少兩個冗余的微處理器的故障安全配置。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述制動器控制電路(26)被配置成例如在緊急救援操作的情況下基于來自操作者的手動輸入而接收用于釋放所述電梯制動器的命令。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述制動器控制電路(26)集成于電梯控制通信網(wǎng)絡(22)中,所述電梯控制通信網(wǎng)絡(22)包括經(jīng)由電氣通信網(wǎng)絡(22)、特別是經(jīng)由現(xiàn)場總線互連的多個網(wǎng)絡節(jié)點(12、26)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其中所述制動器操作電路(30)被配置成提供指示所述第一功率半導體開關(guān)裝置(T1)和所述第二功率半導體開關(guān)裝置(T2)的狀態(tài)的信號(制動器電流、制動器供應、制動器狀態(tài))。

15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其進一步被配置成實行用于識別所述制動器操作電路(30)的完整性的特定測試序列(100)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其被配置成基于在以預定模式斷開和/或閉合所述兩個功率半導體開關(guān)(T1、T2)的漏極源極溝道之后檢查所述制動器操作電路(30)中的各個點處的電勢和/或電流的電平而實行所述完整性測試序列(100)。

17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10),其被配置成向用于斷開所述第一功率半導體開關(guān)裝置(T1)的所述源極漏極溝道的所述控制命令(SBC-PWM-1)和/向用于斷開所述第二功率半導體開關(guān)裝置(T2)的所述源極漏極溝道的所述控制命令提供額外的調(diào)制,例如脈沖寬度調(diào)制(PWM),以便調(diào)整制動器時序和制動器電流,以便(i)在所述轎廂開始移動時釋放所述電梯制動器,(ii)在所述轎廂行進期間保持所述電梯制動器處于釋放狀態(tài);以及(iii)在所述轎廂將停止時嚙合所述電梯制動器。

18.一種包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的電梯制動器控制系統(tǒng)(10)的電梯,其中所述電梯是無機房電梯,且所述電梯制動器的所述必要的組件位于所述井道中、鄰近于所述電梯的所述驅(qū)動機器,或至少與所述驅(qū)動機器處于靠近關(guān)系。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電梯,其中所述電梯制動器被配置成以一種方式嚙合所述電梯的所述驅(qū)動機器,以便防止將驅(qū)動力從所述驅(qū)動機器傳遞到所述電梯轎廂。

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