玻璃基板的傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種玻璃基板的傳送裝置，包括：卡匣與卡匣端口，通過在卡匣端口的框架內(nèi)設(shè)置水平軌道與豎直軌道，在水平軌道上設(shè)置移動裝置，當(dāng)卡匣放置于卡匣端口內(nèi)時，移動裝置與卡匣內(nèi)的玻璃支撐板相連接，通過移動裝置在水平方向與豎直方向上的滑動帶動每層的玻璃支撐板滑動，使得任意一層的玻璃支撐板都可以伸出與縮回卡匣，從而避免機(jī)械手伸進(jìn)卡匣內(nèi)，很大程度上提高了卡匣的容量，從而減小了卡匣的需求數(shù)量，降低了成本；同時也降低了機(jī)械手取放玻璃基板的難度，降低了卡匣的組裝精度要求，消除了機(jī)械手取放玻璃基板時的碎片情況，提高了取放玻璃基板的效率。
【專利說明】玻璃基板的傳送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶顯示器領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃基板的傳送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]卡匣是用來承載、存儲和搬送玻璃基板的裝置，卡匣放置在卡匣端口平臺上配合機(jī)器人進(jìn)行玻璃基板的取放。但是在對每層玻璃基板取放時，機(jī)器人的機(jī)械手需要伸進(jìn)卡匣內(nèi)，因此玻璃基板之間需要留出足夠的空間，這樣就造成了卡匣空間的極大浪費(fèi)，也使得卡匣容量降低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中通常采用線型結(jié)構(gòu)的卡匣來解決卡匣容量低的問題，將卡匣內(nèi)布滿橫向鋼絲，用于承載玻璃基板，通過配合相應(yīng)的升降平臺使玻璃基板從底端按順序以流片的形式取走。但是由于需要結(jié)合整個升降平臺一起工作，取放玻璃基板耗時延長、效率降低，并且由于存放的玻璃基板過于密集，因此不能與機(jī)器人進(jìn)行配合，只能按順序進(jìn)行取放，不能隨機(jī)取放玻璃基板。
[0004]因此，有必要提供一種卡匣與卡匣端口，在保持傳統(tǒng)卡匣能夠?qū)崿F(xiàn)隨機(jī)取放玻璃基板的優(yōu)勢的同時，增加卡匣容量，提高卡匣的空間利用率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種玻璃基板的傳送裝置，包括:
[0006]卡匣，包括卡匣外框與多層玻璃支撐架，所述玻璃支撐架位于所述卡匣外框上，且能夠在所述卡匣外框的水平方向上滑動；
[0007]卡匣端口，包括基座、固定于所述基座上的框架、固定于所述框架內(nèi)的水平軌道與豎直軌道、以及位于所述水平軌道上的移動裝置，其中，所述水平軌道能夠沿所述豎直軌道滑動；
[0008]所述卡匣放置于所述卡匣端口內(nèi)，位于所述基座之上以及所述框架之內(nèi)，通過所述水平軌道與豎直軌道所述移動裝置能夠與每層玻璃支撐架相連接，帶動每層玻璃支撐架伸出與縮回卡匣。
[0009]可選的，所述卡匣外框包括:卡匣外框的主體結(jié)構(gòu)、位于所述卡匣外框側(cè)面的內(nèi)側(cè)用于支撐玻璃支撐架的多個支撐柱，所述支撐柱兩兩相對位于同一層上；所述支撐柱上設(shè)置有滑道，所述玻璃支撐架沿所述滑道滑動，帶動所述玻璃基板伸出和縮回卡匣。
[0010]可選的，所述玻璃支撐架包括:若干個相互平行排列的主支撐架、位于所述主支撐架兩側(cè)且與之平行的附加支撐架、與所述主支撐架以及附加支撐架相垂直、且連接所述主支撐架與所述附加支撐架的后支撐架，所述主支撐架、附加支撐架、后支撐架都呈條狀；所述主支撐架與所述附加支撐架的方向與所述玻璃支撐架在所述卡匣外框內(nèi)滑動的方向相同。
[0011]可選的，所述后支撐架的兩端設(shè)置有連接裝置，與所述移動裝置相連接。
[0012]可選的，所述框架包括頂支架與四個垂直支架，所述豎直軌道包括電機(jī)與四個滾珠絲桿。
[0013]可選的，所述豎直軌道的上端固定于所述頂支架，所述豎直軌道的下端固定于所述基座。
[0014]可選的，所述水平軌道的兩端通過螺母連接于所述豎直軌道上，所述水平軌道能夠在所述豎直軌道上滑動。
[0015]可選的，所述移動裝置為滑塊，所述滑塊在電機(jī)的驅(qū)動下做水平與豎直方向上的滑動，并且所述滑塊上連接有掛鉤，所述掛鉤與所述玻璃支撐架相連接。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的玻璃基板的傳送裝置，通過在卡匣端口的框架內(nèi)設(shè)置水平軌道與豎直軌道，在水平軌道上設(shè)置移動裝置，當(dāng)卡匣放置于卡匣端口內(nèi)時，移動裝置與卡匣內(nèi)的玻璃支撐架相連接，通過移動裝置在水平方向與豎直方向上的滑動帶動每層的玻璃支撐架滑動，使得任意一層的玻璃支撐架都可以伸出與縮回卡匣，從而避免機(jī)械手伸進(jìn)卡匣內(nèi)，很大程度上提高了卡匣的容量，從而減小了卡匣的需求數(shù)量，降低了成本；同時也降低了機(jī)械手取放玻璃基板的難度，降低了卡匣的組裝精度要求，消除了機(jī)械手取放玻璃基板時的碎片情況，提高了取放玻璃基板的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中卡匣端口的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中卡匣端口水平軌道與豎直軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中卡匣的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中玻璃支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中卡匣外框的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型提出的玻璃基板的傳送裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。
[0023]本實(shí)用新型所提供的玻璃基板的傳送裝置，包括卡匣與卡匣端口，卡匣用于存放玻璃基板，卡匣端口用于暫存卡匣。
[0024]請參考圖1，其為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中卡匣端口的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述卡匣端口包括:基座1、固定于所述基座I上的框架2、固定于所述框架2內(nèi)的水平軌道4與豎直軌道3、以及位于所述水平軌道4上的移動裝置5。
[0025]所述基座I位于卡匣端口的底部，用于承載卡匣，其包括四個承載卡匣的緩沖支撐柱；所述框架2包括頂支架與四個垂直支架，所述框架2固定于所述基座I上；所述豎直軌道3包括電極與四個滾珠絲桿，所述豎直軌道3的上端固定于所述頂支架，所述豎直軌道3的下端固定于所述基座I ;所述水平軌道4的兩端通過螺母連接于所述豎直軌道3上，如圖1所示，卡匣端口設(shè)置有兩個水平軌道4，分別位于卡匣端口的兩側(cè)，所述水平軌道4在電機(jī)的驅(qū)動下能夠在所述豎直軌道3上滑動；在所述水平軌道4上設(shè)置有移動裝置5，本實(shí)施例中，所述移動裝置5為一滑塊，所述滑塊在電機(jī)的驅(qū)動下能夠在所述水平軌道上滑動；所述滑塊與所述水平軌道的移動最終實(shí)現(xiàn)滑塊在水平方向與豎直方向上的滑動，如圖2所示。在所述滑塊上連接有掛鉤，所述掛鉤與所述卡匣內(nèi)的玻璃支撐架相連接。
[0026]請參考圖3，其為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中卡匣的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，所述卡匣包括:卡匣外框7與多層玻璃支撐架6，所述玻璃支撐架6位于所述卡匣外框7上，且能夠在所述卡匣外框7的水平方向上滑動。如圖3所示，所述卡匣外框7用于固定各層的玻璃支撐架6，所述玻璃支撐架6上用于放置玻璃基板。
[0027]請參考圖4，其為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中玻璃支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，所述玻璃支撐架6包括:若干個相互平行排列的主支撐架61，位于所述主支撐架61兩側(cè)且與之平行的附加支撐架62，與所述主支撐架61以及附加支撐架62相垂直、且連接所述主支撐架61與所述附加支撐架62的后支撐架63。本實(shí)施例中，所述的主支撐架、附加支撐架與后支撐架都呈條狀，所述主支撐架61有若干個，且平行排列，起主要的支撐作用，其材質(zhì)與傳統(tǒng)卡匣的材質(zhì)相同，采用碳纖維復(fù)合材料，即保證足夠的強(qiáng)度，又不會增加卡匣的重量，在其他實(shí)施例中，也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他材料；所述附加支撐架62位于所述主支撐架61的兩側(cè)，用于托住玻璃基板的邊緣，防止玻璃基板的變形過大；所述主支撐架61與附加支撐架62的一端都固定于所述后支撐架63之上，且所述支撐架61與附加支撐架62的條狀所在的方向與所述玻璃支撐架6在所述卡匣外框內(nèi)滑動的方向相同，所述后支撐架63的條狀所在的方向與所述玻璃支撐架6在所述卡匣外框內(nèi)滑動的方向相垂直；在所述后支撐架63的兩端設(shè)置有連接裝置，能夠與所述移動裝置5相連接，移動裝置5的移動帶動所述后支撐架63在卡匣外框內(nèi)滑動，所述后支撐架63從卡匣外框的一端滑動到另一端的過程中，所述玻璃支撐架6伸出或縮回卡匣；本實(shí)施例中，所述后支撐架63的兩端的連接裝置為圓柱結(jié)構(gòu)，所述滑塊上的掛鉤勾住圓柱部分，帶動所述后支撐架63滑動
[0028]請參考圖5，其為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中卡匣外框的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，所述卡匣外框7包括:卡匣外框的主體結(jié)構(gòu)71、位于所述卡匣外框側(cè)面的內(nèi)側(cè)用于支撐玻璃支撐架的多個支撐柱72。所述支撐柱72兩兩相對位于同一層上，且在所述支撐柱72上設(shè)置有滑道，所述玻璃支撐架6能夠沿所述滑道滑動，帶動所述玻璃基板伸出和縮回卡匣。
[0029]以下結(jié)合圖1至圖5簡單敘述本實(shí)用新型提供的玻璃基板的傳送裝置的使用方法。
[0030]卡匣放置于卡匣端口內(nèi)，所述卡匣的玻璃支撐架6上放置有玻璃基板，首先，確定需要取出的玻璃基板所在的層數(shù)，在電機(jī)的驅(qū)動下，移動水平軌道4至該層，水平軌道4上的滑塊移動至后支撐架63的兩端，所述滑塊上的掛鉤鉤住所述后支撐架63 ;然后，所述滑塊滑動帶動后支撐架63移動，使得所述玻璃支撐架6沿著卡匣外框支撐柱上的滑道滑動，帶動玻璃基板伸出卡匣，然后機(jī)械手臂取出玻璃基板，最后，滑塊帶動玻璃支撐架6回到卡匣內(nèi)。繼續(xù)根據(jù)上述步驟取出不同層的玻璃基板，當(dāng)需要放回玻璃基板時，步驟也類似，隨著玻璃支撐架6伸出與縮回卡匣，完成玻璃基板的取放。如果需要順序的取放玻璃基板，則順序的移動水平軌道4在豎直軌道3上的位置。
[0031]綜上所述，本實(shí)用新型提供的玻璃基板的傳送裝置，通過在卡匣端口的框架內(nèi)設(shè)置水平軌道與豎直軌道，在水平軌道上設(shè)置移動裝置，當(dāng)卡匣放置于卡匣端口內(nèi)時，移動裝置與卡匣內(nèi)的玻璃支撐架相連接，通過移動裝置在水平方向與豎直方向上的滑動帶動每層的玻璃支撐架滑動，使得任意一層的玻璃支撐架都可以伸出與縮回卡匣，從而避免機(jī)械手伸進(jìn)卡匣內(nèi)，很大程度上提高了卡匣的容量，從而減小了卡匣的需求數(shù)量，降低了成本；同時也降低了機(jī)械手取放玻璃基板的難度，降低了卡匣的組裝精度要求，消除了機(jī)械手取放玻璃基板時的碎片情況，提高了取放玻璃基板的效率。
[0032]上述描述僅是對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的描述，并非對本實(shí)用新型范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃基板的傳送裝置，其特征在于，包括: 卡匣，包括卡匣外框與多層玻璃支撐架，所述玻璃支撐架位于所述卡匣外框上，且能夠在所述卡匣外框的水平方向上滑動； 卡匣端口，包括基座、固定于所述基座上的框架、固定于所述框架內(nèi)的水平軌道與豎直軌道以及位于所述水平軌道上的移動裝置，其中，所述水平軌道能夠沿所述豎直軌道滑動； 所述卡匣放置于所述卡匣端口內(nèi)，位于所述基座之上以及所述框架之內(nèi)，通過所述水平軌道與豎直軌道所述移動裝置能夠與每層玻璃支撐架相連接，帶動每層玻璃支撐架伸出與縮回卡匣。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃基板的傳送裝置，其特征在于，所述卡匣外框包括:卡匣外框的主體結(jié)構(gòu)、位于所述卡匣外框側(cè)面的內(nèi)側(cè)用于支撐玻璃支撐架的多個支撐柱，所述支撐柱兩兩相對位于同一層上。
3.如權(quán)利要求2所述的玻璃基板的傳送裝置，其特征在于，所述支撐柱上設(shè)置有滑道，所述玻璃支撐架沿所述滑道滑動，帶動所述玻璃基板伸出和縮回卡匣。
4.如權(quán)利要求1所述的玻璃基板的傳送裝置，其特征在于，所述玻璃支撐架包括:若干個相互平行排列的主支撐架、位于所述主支撐架兩側(cè)且與之平行的附加支撐架、與所述主支撐架以及附加支撐架相垂直、且連接所述主支撐架與所述附加支撐架的后支撐架，所述主支撐架、附加支撐架、后支撐架都呈條狀。
5.如權(quán)利要求4所述的玻璃基板的傳送裝置，其特征在于，所述主支撐架與所述附加支撐架的方向與所述玻璃支撐架在所述卡匣外框內(nèi)滑動的方向相同。
6.如權(quán)利要求4所述的玻璃基板的傳送裝置，其特征在于，所述后支撐架的兩端設(shè)置有連接裝置，與所述移動裝置相連接。
7.如權(quán)利要求1所述的玻璃基板的傳送裝置，其特征在于，所述框架包括頂支架與四個垂直支架，所述豎直軌道包括電機(jī)與四個滾珠絲桿。
8.如權(quán)利要求7所述的玻璃基板的傳送裝置，其特征在于，所述豎直軌道的上端固定于所述頂支架，所述豎直軌道的下端固定于所述基座。
9.如權(quán)利要求8所述的玻璃基板的傳送裝置，其特征在于，所述水平軌道的兩端通過螺母連接于所述豎直軌道上，所述水平軌道能夠在所述豎直軌道上滑動。
10.如權(quán)利要求9所述的玻璃基板的傳送裝置，其特征在于，所述移動裝置為滑塊，所述滑塊在電機(jī)的驅(qū)動下做水平與豎直方向上的滑動，并且所述滑塊上連接有掛鉤，所述掛鉤與所述玻璃支撐架相連接。
【文檔編號】B65G49/06GK204150700SQ201420596914
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】劉軍, 周飛 申請人:昆山國顯光電有限公司