一種玻璃基板生產(chǎn)線中用的玻璃抻平裝置的制造方法
【專利摘要】一種玻璃基板生產(chǎn)線中用的玻璃抻平裝置，輔助玻璃切割、掰斷工序，關鍵在于：結構中包括底座、固定在底座上的導向滑軌，設置在滑軌上、與滑軌形成滑動副的一對滑動支架，及設置在滑動支架上的吸盤組件，吸盤組件借助驅(qū)動機構的驅(qū)動在導向滑軌上具有滑動自由度。本發(fā)明的有益效果是：本裝置改變傳統(tǒng)的吸盤固定連接式為可控活動式，可以根據(jù)玻璃的寬度自由調(diào)節(jié)吸盤的位置，適應了高時代玻璃生產(chǎn)的需求，且結構簡單，可靠性高，同時也實現(xiàn)了使彎曲的玻璃抻平以利于后序的切割和掰斷工序。
【專利說明】
一種玻璃基板生產(chǎn)線中用的玻璃抻平裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬液晶玻璃基板生產(chǎn)技術領域，涉及一種在液晶玻璃基板生產(chǎn)線上的與橫切機配套用的玻璃抻平裝置。
【背景技術】
[0002]當前的液晶玻璃基板生產(chǎn)線中，橫切機切割玻璃后由機器人進行掰斷是一個很重要的工序，其掰斷成功率直接影響到整條生產(chǎn)線的成品率。現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，由于玻璃本身寬度不大，在切割線方向的翹曲度相對較小，故現(xiàn)在的掰斷機器人手臂采用的是固定連接式，即手臂兩側(cè)布置的吸盤位置固定，吸住玻璃后直接完成掰斷動作;然而當進行高時代玻璃的生產(chǎn)時，由于玻璃尺寸較大，在切割線方向的翹曲較大，當吸盤吸住時并不能保證其表面平整，容易造成掰斷的不良。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決玻璃較寬時，掰斷裝置的掰斷效果差、成功率低的技術難題，設計了一種玻璃基板生產(chǎn)線中用的玻璃抻平裝置，本裝置改變傳統(tǒng)的吸盤固定連接式為可控活動式，可以根據(jù)玻璃的寬度自由調(diào)節(jié)吸盤的位置，適應了高時代玻璃生產(chǎn)的需求。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:一種玻璃基板生產(chǎn)線中用的玻璃抻平裝置，輔助玻璃切割、掰斷工序，關鍵在于:結構中包括底座、固定在底座上的導向滑軌，設置在滑軌上、與滑軌形成滑動副的一對滑動支架，及設置在滑動支架上的吸盤組件，吸盤組件借助驅(qū)動機構的驅(qū)動在導向滑軌上具有滑動自由度。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本裝置改變傳統(tǒng)的吸盤固定連接式為可控活動式，可以根據(jù)玻璃的寬度自由調(diào)節(jié)吸盤的位置，適應了高時代玻璃生產(chǎn)的需求，且結構簡單，可靠性高，同時也實現(xiàn)了使彎曲的玻璃抻平以利于后序的切割和掰斷工序。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0007]附圖中，I是底座，2是滑軌，3是滑動支架，4是吸盤，5是氣缸。
【具體實施方式】
[0008]參照圖1，一種玻璃基板生產(chǎn)線中用的玻璃抻平裝置，輔助玻璃切割、掰斷工序，重要的是:結構中包括底座1、固定在底座I上的導向滑軌2，設置在滑軌2上、與滑軌2形成滑動副的一對滑動支架3，及設置在滑動支架3上的吸盤4組件，吸盤4組件借助驅(qū)動機構的驅(qū)動在導向滑軌2上具有滑動自由度。本裝置改變傳統(tǒng)的吸盤固定連接式為可控活動式，可以根據(jù)玻璃的寬度自由調(diào)節(jié)吸盤的位置，適應了高時代玻璃生產(chǎn)的需求，且結構簡單，可靠性高，同時也實現(xiàn)了使彎曲的玻璃抻平以利于后序的切割和掰斷工序。
[0009]所述的驅(qū)動機構的結構中包括固定在底座I上的氣缸5，氣缸5的活塞桿與滑動支架3固定連接。
[0010]每個滑動支架3上分別固定四個吸盤4，所述的滑動支架3采用鋁型材材質(zhì)，鋁型材安裝于導向滑軌2上，吸盤4用來吸住玻璃，通過氣缸5的控制左右滑動，兩根鋁型材相向運動，即帶動吸盤4完成撐開和閉合的動作，使彎曲的玻璃抻平以利于后序的切割和掰斷工序。另外，可以將本發(fā)明裝置的底座I連接于機器人的手臂上，可以由機器人帶動完成一系列的玻璃掰斷及轉(zhuǎn)移動作。
【主權項】
1.一種玻璃基板生產(chǎn)線中用的玻璃抻平裝置，輔助玻璃切割、掰斷工序，其特征在于:結構中包括底座(I)、固定在底座(I)上的導向滑軌(2)，設置在滑軌(2)上、與滑軌(2)形成滑動副的一對滑動支架(3)，及設置在滑動支架(3)上的吸盤(4)組件，吸盤(4)組件借助驅(qū)動機構的驅(qū)動在導向滑軌(2)上具有滑動自由度。2.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線中用的玻璃抻平裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動機構的結構中包括固定在底座(I)上的氣缸(5 )，氣缸(5)的活塞桿與滑動支架(3 )固定連接。
【文檔編號】C03B33/02GK106082620SQ201610433991
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月18日
【發(fā)明人】魏芳芳
【申請人】合肥協(xié)耀玻璃制品有限公司