一種基于plc控制的高速自動式電池移動臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及電池移動臂，尤其涉及一種基于PLC控制的高速自動式電池移動臂。本實用新型提供了一種可通過控制器分別控制第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部的轉(zhuǎn)帶、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，進而控制傳送帶的傳送方向，來實現(xiàn)X軸滑臺在X軸導軌上進行左右平移，或者實現(xiàn)Z軸滑臺在Z軸導軌上進行上下升降，從而實現(xiàn)了將電池從預(yù)定位置移動到指定位置，提高了效率。本實用新型的有益效果是：可通過控制器分別控制第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部的轉(zhuǎn)帶、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，進而控制傳送帶的傳送方向，來實現(xiàn)X軸滑臺在X軸導軌上進行左右平移，或者實現(xiàn)Z軸滑臺在Z軸導軌上進行上下升降，從而實現(xiàn)了將電池從預(yù)定位置移動到指定位置，提高了效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及電池移動臂，尤其涉及一種基于PLC控制的高速自動式電池移動 臂。 -種基于PLC控制的高速自動式電池移動臂

【背景技術(shù)】
[0002] 在電池生產(chǎn)過程中，常常需要將電池從預(yù)定位置移動到指定位置，目前主要是依 賴人工完成，其缺陷是效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種基于PLC控制的高速自動式 電池移動臂。
[0004] 本實用新型提供了一種基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，包括X軸固定底 板、X軸滑臺、Z軸滑臺、傳送帶和控制器，所述X軸固定底板上設(shè)有X軸導軌，所述X軸滑 臺設(shè)置在所述X軸導軌上并與所述X軸導軌形成移動副，所述X軸滑臺上設(shè)有Z軸導軌，所 述Z軸滑臺設(shè)置在所述Z軸導軌上并與所述Z軸導軌形成移動副，所述X軸固定底板的一 端設(shè)有第一驅(qū)動部，所述X軸固定底板的另一端設(shè)有第二驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部連接有 第一端部同步帶輪，所述第二驅(qū)動部連接有第二端部同步帶輪，所述X軸滑臺上設(shè)有第一 轉(zhuǎn)角同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪，所述Z軸滑臺 的底端設(shè)有第三端部同步帶輪，所述Z軸滑臺的頂端設(shè)有第四端部同步帶輪，所述傳送帶 依次張緊并纏繞在所述第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn) 角同步帶輪、第二端部同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪、第四端部同步帶輪、第四轉(zhuǎn)角同步帶 輪上，所述Z軸滑臺連接有吸附電池的吸盤，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動 部連接。
[0005] 作為本實用新型的進一步改進，所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0006] 作為本實用新型的進一步改進，所述第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第四 轉(zhuǎn)角同步帶輪位于所述Z軸滑臺的左側(cè)，所述第二端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三 轉(zhuǎn)角同步帶輪位于所述z軸滑臺的右側(cè)。
[0007] 作為本實用新型的進一步改進，所述第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三 轉(zhuǎn)角同步帶輪和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪為正方形布置。
[0008] 作為本實用新型的進一步改進，所述第一驅(qū)動部為第一電機，所述第二驅(qū)動部為 第二電機。
[0009] 作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤連接有吸氣裝置。
[0010] 作為本實用新型的進一步改進，所述Z軸滑臺連接有吸盤固定臺，所述吸盤設(shè)置 在所述吸盤固定臺上，所述吸盤至少有二個。
[0011] 作為本實用新型的進一步改進，所述傳送帶為齒形同步傳送帶。
[0012] 作為本實用新型的進一步改進，所述X軸固定底板的兩端分別設(shè)有限制所述X軸 滑臺左右位置的電磁限位開關(guān)，所述電磁限位開關(guān)與所述控制器連接。
[0013] 本實用新型的有益效果是：通過上述方案，可通過控制器分別控制第一驅(qū)動部、第 二驅(qū)動部的轉(zhuǎn)帶、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，進而控制傳送帶的傳送方向，來實現(xiàn)X軸滑臺在X軸導軌上 進行左右平移，或者實現(xiàn)Z軸滑臺在Z軸導軌上進行上下升降，從而實現(xiàn)了將電池從預(yù)定位 置移動到指定位置，提高了效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型一種基于PLC控制的高速自動式電池移動臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0016] 圖1中的附圖標號為：第一驅(qū)動部11 ;第二驅(qū)動部12 ;第一轉(zhuǎn)角同步帶輪21 ;第二 轉(zhuǎn)角同步帶輪22 ;第三轉(zhuǎn)角同步帶輪23 ;第四轉(zhuǎn)角同步帶輪24 ;第四端部同步帶輪3 ;傳送 帶4 ;X軸固定底板5 ;X軸導軌6 ;X軸滑臺7 ;Z軸滑臺8 ;吸盤固定臺9 ;吸盤10 ;電磁限位 開關(guān)101。
[0017] 如圖1所示，一種基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，包括X軸固定底板5、X 軸滑臺7、Z軸滑臺8、傳送帶4和控制器，所述X軸固定底板5上設(shè)有X軸導軌6,所述X軸 滑臺7設(shè)置在所述X軸導軌6上并與所述X軸導軌6形成移動副，所述X軸滑臺7上設(shè)有 Z軸導軌，所述Z軸滑臺8設(shè)置在所述Z軸導軌上并與所述Z軸導軌形成移動副，所述Z軸 滑臺8優(yōu)選為長條狀，所述X軸滑臺7優(yōu)選為方塊狀，所述X軸固定底板5的一端設(shè)有第一 驅(qū)動部11，所述X軸固定底板5的另一端設(shè)有第二驅(qū)動部12,所述第一驅(qū)動部11連接有第 一端部同步帶輪，所述第二驅(qū)動部12連接有第二端部同步帶輪，所述X軸滑臺7上設(shè)有第 一轉(zhuǎn)角同步帶輪21、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪22、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪23和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪24， 所述Z軸滑臺8的底端設(shè)有第三端部同步帶輪，所述Z軸滑臺8的頂端設(shè)有第四端部同步 帶輪3,所述傳送帶4依次張緊并纏繞在所述第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪21、第 三端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪22、第二端部同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪23、第四端 部同步帶輪4、第四轉(zhuǎn)角同步帶輪24上，所述Z軸滑臺8連接有吸附電池的吸盤10、所述控 制器分別與所述第一驅(qū)動部11、第二驅(qū)動部12連接。
[0018] 如圖1所示，所述控制器優(yōu)選為可編程邏輯控制器（PLC)。
[0019] 如圖1所示，所述第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪21、第四轉(zhuǎn)角同步帶輪24 位于所述Z軸滑臺8的左側(cè)，所述第二端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪22、第三轉(zhuǎn)角同步 帶輪23位于所述Z軸滑臺8的右側(cè)。
[0020] 如圖1所示，所述第一轉(zhuǎn)角同步帶輪21、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪22、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪 23和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪24優(yōu)選為正方形布置。
[0021] 如圖1所示，所述第一驅(qū)動部11為第一電機，所述第二驅(qū)動部12為第二電機。
[0022] 如圖1所示，所述吸盤10連接有吸氣裝置，用于吸緊電池或者釋放電池。
[0023] 如圖1所示，所述Z軸滑臺8連接有吸盤固定臺9,所述吸盤10設(shè)置在所述吸盤固 定臺9上，所述吸盤10至少有二個形成吸盤組。
[0024] 如圖1所示，所述傳送帶4優(yōu)選為齒形同步傳送帶。
[0025] 如圖1所示，所述X軸固定底板5的兩端分別設(shè)有限制所述X軸滑臺7左右位置 的電磁限位開關(guān)101，所述電磁限位開關(guān)101與所述控制器連接。
[0026] 本實用新型提供的一種基于PLC控制的高速自動式電池移動臂的工作原理為：
[0027] 1、當?shù)谝或?qū)動部11、第二驅(qū)動部12同速正轉(zhuǎn)時，X軸滑臺7向左平移，Z軸滑臺8 相對X軸滑臺7靜止；
[0028] 2、當?shù)谝或?qū)動部11、第二驅(qū)動部12同速反轉(zhuǎn)時，X軸滑臺7向右平移，Z軸滑臺8 相對X軸滑臺7靜止；
[0029] 3、當?shù)谝或?qū)動部11正轉(zhuǎn)、第二驅(qū)動部12反轉(zhuǎn)且兩者轉(zhuǎn)速相同時，X軸滑臺7在水 平方向上靜止，Z軸滑臺8在向下運動；
[0030] 4、當?shù)谝或?qū)動部11反轉(zhuǎn)、第二驅(qū)動部12正轉(zhuǎn)且兩者轉(zhuǎn)速相同時，X軸滑臺7在水 平方向上靜止，Z軸滑臺8在向上運動。
[0031] 本實用新型提供的一種基于PLC控制的高速自動式電池移動臂的傳動部分主要 由一條傳送帶4連接，通過控制器分別控制第一驅(qū)動部11、第二驅(qū)動部12,可實現(xiàn)吸盤在XZ 平面上的精確運動，可有效提1?電池的移載效率及移載精度。
[0032] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視 為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，其特征在于：包括X軸固定底板、X軸 滑臺、Z軸滑臺、傳送帶和控制器，所述X軸固定底板上設(shè)有X軸導軌，所述X軸滑臺設(shè)置在 所述X軸導軌上并與所述X軸導軌形成移動副，所述X軸滑臺上設(shè)有Z軸導軌，所述Z軸滑 臺設(shè)置在所述Z軸導軌上并與所述Z軸導軌形成移動副，所述X軸固定底板的一端設(shè)有第 一驅(qū)動部，所述X軸固定底板的另一端設(shè)有第二驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部連接有第一端部 同步帶輪，所述第二驅(qū)動部連接有第二端部同步帶輪，所述X軸滑臺上設(shè)有第一轉(zhuǎn)角同步 帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪，所述Z軸滑臺的底端設(shè) 有第三端部同步帶輪，所述Z軸滑臺的頂端設(shè)有第四端部同步帶輪，所述傳送帶依次張緊 并纏繞在所述第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶 輪、第二端部同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪、第四端部同步帶輪、第四轉(zhuǎn)角同步帶輪上，所述 Z軸滑臺連接有吸附電池的吸盤，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，其特征在于：所述 控制器為可編程邏輯控制器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，其特征在于：所述 第一端部同步帶輪、第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第四轉(zhuǎn)角同步帶輪位于所述Z軸滑臺的左側(cè)，所述 第二端部同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪位于所述Z軸滑臺的右側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，其特征在于：所述 第一轉(zhuǎn)角同步帶輪、第二轉(zhuǎn)角同步帶輪、第三轉(zhuǎn)角同步帶輪和第四轉(zhuǎn)角同步帶輪為正方形 布置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，其特征在于：所述 第一驅(qū)動部為第一電機，所述第二驅(qū)動部為第二電機。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，其特征在于：所述 吸盤連接有吸氣裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，其特征在于：所述Z 軸滑臺連接有吸盤固定臺，所述吸盤設(shè)置在所述吸盤固定臺上，所述吸盤至少有二個。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，其特征在于：所述 傳送帶為齒形同步傳送帶。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的高速自動式電池移動臂，其特征在于：所述X 軸固定底板的兩端分別設(shè)有限制所述X軸滑臺左右位置的電磁限位開關(guān)，所述電磁限位開 關(guān)與所述控制器連接。
【文檔編號】B65G47/91GK203865560SQ201420129358
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】劉駿 申請人:深圳市日聯(lián)科技有限公司