一種三維升降伸縮接料工作裝置制造方法
【專利摘要】一種三維升降伸縮接料工作裝置包括支撐架、接料工作盤(pán)、X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制器，Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端固定于X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最上一級(jí)的平移驅(qū)動(dòng)單元，Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端承接Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與接料工作盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接；X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器電連接。1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，三維空間任意伸縮；2）收疊時(shí)體積緊湊占用空間小，伸展時(shí)伸展行程大；3）可任意選擇定點(diǎn)安裝；4）可用于制杯機(jī)制備的杯件在線接料抽檢，減少人工取料以抽檢，安全便捷，質(zhì)量可控；5）可用各行在上下左右空間而不受限制，常規(guī)技術(shù)無(wú)法達(dá)到本發(fā)明的高度及長(zhǎng)度行程。
【專利說(shuō)明】一種三維升降伸縮接料工作裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)接料【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種三維升降伸縮接料工作裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，目前的塑料制杯機(jī)的技術(shù)已趨于成熟，特別是國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家研發(fā)的翻轉(zhuǎn)模制杯機(jī)不僅可制造塑料杯而且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)疊堆點(diǎn)數(shù)的功能，但是這種制杯機(jī)價(jià)格昂貴，造價(jià)比傳統(tǒng)制杯機(jī)高出8-40倍。而且，無(wú)論是國(guó)外翻轉(zhuǎn)模制杯機(jī)還是國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)制杯機(jī)都存在制杯堆疊在線抽檢難的問(wèn)題，現(xiàn)有傳統(tǒng)制杯機(jī)的抽檢方法是利用開(kāi)模下降到位、又未上升閉模的瞬間用手伸入制杯機(jī)的模腔內(nèi)取料，非常危險(xiǎn)，且自動(dòng)化程度低，人力成本高。此外，現(xiàn)有技術(shù)中也沒(méi)有直接適用于從制杯機(jī)模內(nèi)取杯后自動(dòng)疊堆、傳送及套袋的機(jī)組的接料抽檢裝置。同時(shí)，由于機(jī)組內(nèi)的空間有限，需要一種能夠在有限的空間實(shí)現(xiàn)XYZ三維方向的自動(dòng)伸縮接料工作臺(tái)，該接料工作臺(tái)可供工人檢測(cè)杯件的質(zhì)量，但現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有可供在線取料抽檢的技術(shù)。
[0003]因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題，亟需提供一種能在小空間內(nèi)在三維方向伸縮自如、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可用于制杯機(jī)設(shè)備的杯件接料抽檢的自動(dòng)伸縮工作臺(tái)技術(shù)顯得尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能在小空間內(nèi)在三維方向伸縮自如、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可用于制杯機(jī)制備的杯件接料抽檢的三維升降伸縮接料工作裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種三維升降伸縮接料工作裝置，包括有支撐架、接料工作盤(pán)、X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制器，X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有至少兩級(jí)自下往上依次設(shè)置的X向平移驅(qū)動(dòng)單元，每級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元包括有平移氣缸、平移道軌和平移滑塊，平移氣缸驅(qū)動(dòng)平移道軌滑動(dòng)于平移滑塊，最下一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移滑塊固定于支撐架，上一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移滑塊固定于下一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌；γ向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端固定于X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最上一級(jí)的平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌，Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端承接Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與接料工作盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接；χ向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所有的平移氣缸、Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器電連接。
[0006]優(yōu)選的，每一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元中，平移氣缸的活塞桿與平移道軌的前端連接，且上一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移滑塊設(shè)置于下一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌的后部。
[0007]優(yōu)選的，Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有至少兩級(jí)X向依次設(shè)置的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元，每級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元包括有升降氣缸、升降道軌和升降滑塊，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降道軌滑動(dòng)于升降滑塊，第一級(jí)的Y升降驅(qū)動(dòng)單元的升降滑塊固定于X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最上一級(jí)的平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌，后一級(jí)的Y升降驅(qū)動(dòng)單元的升降滑塊固定于下一級(jí)的Y升降驅(qū)動(dòng)單元的升降道軌；Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所有的升降氣缸均與控制器電連接。
[0008]優(yōu)選的，每一級(jí)的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元中，升降氣缸的活塞桿與升降道軌的上端連接，且后一級(jí)的Y向平移驅(qū)動(dòng)單元的升降滑塊設(shè)置于前一級(jí)的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元的升降道軌的上部。
[0009]優(yōu)選的，相鄰兩級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置有平移連接板，上一級(jí)的平移氣缸裝設(shè)于平移連接板，且平移連接板固定于下一級(jí)的平移道軌；相鄰兩級(jí)的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置有升降連接板，上一級(jí)的升降氣缸裝設(shè)于升降連接板，且升降連接板固定于下一級(jí)的升降道軌。
[0010]優(yōu)選的，X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有兩級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元和第一平移連接板；第一級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元包括有第一平移氣缸、第一平移滑塊、第一平移連接板、第一平移道軌，第二級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元包括第二平移氣缸，第二平移滑塊和第二平移道軌，第一平移滑塊固設(shè)于支撐架，第一平移道軌與第一平移滑塊滑動(dòng)連接，第一平移氣缸的活塞桿與第一平移道軌驅(qū)動(dòng)連接；第一平移連接板與第一平移道軌固接，第二平移氣缸的缸筒及第二平移滑塊分別固設(shè)于第一平移連接板，第二平移道軌與第二平移滑塊滑動(dòng)連接，且第二平移氣缸的活塞桿與第二平移道軌驅(qū)動(dòng)連接；升降驅(qū)動(dòng)裝置的下端固定于第二平移道軌。
[0011]優(yōu)選的，Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有兩級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元、第一升降連接座和第二連接板；第一級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元包括有第一升降氣缸、第一升降滑塊和第一升降道軌，第二級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元包括有第二升降氣缸、第二升降滑塊和第二升降道軌；第一升降連接座的下端固定于第二平移軌道，第一升降氣缸的缸筒和第一升降滑塊均固定于第一升降連接座，第一升降道軌與第一升降滑塊滑動(dòng)連接，第二升降連接座固定于第一升降道軌，第一升降氣缸與第二升降連接座驅(qū)動(dòng)連接，第二升降氣缸的缸筒固定于伸縮第二升降連接座；第二升降滑塊固設(shè)于第二升降連接座，第二升降道軌與第二升降滑塊滑動(dòng)連接，第二升降道軌的上端與Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，第二升降氣缸與Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
[0012]優(yōu)選的，Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有伸縮座、伸縮道軌、伸縮滑塊和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，伸縮座與Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最后一級(jí)Y向驅(qū)動(dòng)單元的升降道軌固接，伸縮道軌固設(shè)于伸縮座，伸縮滑塊與伸縮道軌滑動(dòng)連接，接料工作盤(pán)固定于伸縮滑塊上，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與接料工作盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接；伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與控制器電連接。
[0013]優(yōu)選的，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括有電機(jī)、齒輪及齒條，電機(jī)裝設(shè)于伸縮座并與控制器電連接，齒輪裝設(shè)于伸縮電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，齒條與接料工作盤(pán)固接。
[0014]優(yōu)選的，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括有伸縮氣缸，伸縮氣缸與控制器電連接，并且伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)接料工作盤(pán)驅(qū)動(dòng)在Z向移動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能在Χ、γ、ζ三個(gè)方向上在三維空間任意伸縮；可用各行在上下左右空間而不受限制，常規(guī)技術(shù)無(wú)法達(dá)到本發(fā)明的高度及長(zhǎng)度行程；
(2)收疊時(shí)，本發(fā)明的三維升降伸縮接料工作裝置體積緊湊，占用空間小，伸展時(shí)，伸展行程大；
(3)本發(fā)明的獨(dú)特結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可任意選擇定點(diǎn)安裝；
(4)可用于制杯機(jī)制備的杯件在線接料抽檢，減少人工取料以抽檢，解決了國(guó)內(nèi)外制杯堆疊在線抽檢難的問(wèn)題，同時(shí)更解決了傳統(tǒng)制杯機(jī)高質(zhì)量產(chǎn)品須利用開(kāi)模下降到位、未上升閉模的瞬間用手進(jìn)入模腔取料的高風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)作，使取料抽檢更安全便捷，特別是使質(zhì)量更可控。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]利用附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0017]圖1是本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置的一個(gè)實(shí)施例的伸展時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置的一個(gè)實(shí)施例的收疊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在圖1和圖2中包括有:
I—支撐架、2—第一平移氣缸、3—第一平移滑塊、
4——第一平移道軌、5——第二平移氣缸、6——第一升降連接座、
7——第一升降滑塊、8——第一升降道軌、9——第二升降連接座、10——第二升降滑塊、11——第二升降道軌、
12——第二升降氣缸、13——第一升降氣缸、
14—第二平移滑塊、15—第二平移道軌、16—伸縮座、
17——伸縮道軌、18——伸縮滑塊、19——接料工作盤(pán)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例1
本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置，包括有支撐架1、接料工作盤(pán)19、X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制器。
[0022]X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有至少兩級(jí)自下往上依次設(shè)置的X向平移驅(qū)動(dòng)單元，每級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元包括有平移氣缸、平移道軌和平移滑塊，平移氣缸驅(qū)動(dòng)平移道軌滑動(dòng)于平移滑塊，最下一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移滑塊固定于支撐架1，上一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移滑塊固定于下一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌；Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端固定于X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最上一級(jí)的平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌，Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端承接Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與接料工作盤(pán)19驅(qū)動(dòng)連接；Χ向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所有的平移氣缸、Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器電連接。其中，每一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元中，平移氣缸的活塞桿與平移道軌的前端連接，且上一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移滑塊設(shè)置于下一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌的后部。由于上一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移滑塊設(shè)置于下一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌的后部，當(dāng)多級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移氣缸的活塞桿全部縮回，本發(fā)明的三維升降伸縮接料工作裝置的長(zhǎng)度LI最短，而且多級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元收疊平整，結(jié)構(gòu)緊湊，不僅美觀、便于存儲(chǔ)，還便于運(yùn)輸移動(dòng)。
[0023]同時(shí)，Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有至少兩級(jí)X向依次設(shè)置的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元，每級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元包括有升降氣缸、升降道軌和升降滑塊，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降道軌滑動(dòng)于升降滑塊，第一級(jí)的Y升降驅(qū)動(dòng)單元的升降滑塊固定于X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最上一級(jí)的平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌，后一級(jí)的Y升降驅(qū)動(dòng)單元的升降滑塊固定于下一級(jí)的Y升降驅(qū)動(dòng)單元的升降道軌；Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所有的升降氣缸均與控制器電連接。其中，每一級(jí)的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元中，升降氣缸的活塞桿與升降道軌的上端連接，且后一級(jí)的Y向平移驅(qū)動(dòng)單元的升降滑塊設(shè)置于前一級(jí)的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元的升降道軌的上部。由于后一級(jí)的Y向平移驅(qū)動(dòng)單元的升降滑塊設(shè)置于前一級(jí)的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元的升降道軌的上部，當(dāng)多級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元的升降氣缸的活塞桿全部縮回，本發(fā)明的三維升降伸縮接料工作裝置的高度Hl最短，而且多級(jí)X向升降驅(qū)動(dòng)單元收疊平整，結(jié)構(gòu)緊湊，不僅美觀、便于存儲(chǔ)，還便于運(yùn)輸移動(dòng)。
[0024]本實(shí)施例的Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步輪及同步帶驅(qū)動(dòng)，同步帶套設(shè)于兩個(gè)同步輪，電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)接料工作盤(pán)19來(lái)回移動(dòng)。在控制器的控制下，電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置獨(dú)特結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可任意選擇定點(diǎn)安裝；并且可用于制杯機(jī)制備的杯件在線接料抽檢，減少人工取料以抽檢，解決了國(guó)內(nèi)外制杯堆疊在線抽檢難的問(wèn)題，同時(shí)更解決了傳統(tǒng)制杯機(jī)高質(zhì)量產(chǎn)品須利用開(kāi)模下降到位、未上升閉模的瞬間用手進(jìn)入模腔取料的高風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)作，使取料抽檢更安全便捷，特別是使質(zhì)量更可控。
[0026]實(shí)施例2
本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例的一種三維升降伸縮接料工作裝置在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上，相鄰兩級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置有平移連接板，上一級(jí)的平移氣缸裝設(shè)于平移連接板，且平移連接板固定于下一級(jí)的平移道軌；相鄰兩級(jí)的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置有升降連接板，上一級(jí)的升降氣缸裝設(shè)于升降連接板，且升降連接板固定于下一級(jí)的升降道軌。
[0027]實(shí)施例3
本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。
[0028]如圖1和圖2所示，
X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有兩級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元和第一平移連接板。第一級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元包括有第一平移氣缸2、第一平移滑塊3、第一平移連接板、第一平移道軌4，第二級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元包括第二平移氣缸5，第二平移滑塊14和第二平移道軌15。第一平移滑塊3固設(shè)于支撐架1，第一平移道軌4與第一平移滑塊3滑動(dòng)連接，第一平移氣缸2的活塞桿與第一平移道軌4驅(qū)動(dòng)連接，且第一平移氣缸2裝設(shè)于支撐架I有利于進(jìn)步減小本實(shí)施例的三維升降伸縮接料工作裝置收疊后的體積。第一平移連接板與第一平移道軌4固接，第二平移氣缸5的缸筒及第二平移滑塊14分別固設(shè)于第一平移連接板，第二平移道軌15與第二平移滑塊14滑動(dòng)連接，且第二平移氣缸5的活塞桿與第二平移道軌15的前端連接；升降驅(qū)動(dòng)裝置的下端固定于第二平移道軌15。
[0029]Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有兩級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元、第一升降連接座6和第二連接板；第一級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元包括有第一升降氣缸13、第一升降滑塊7和第一升降道軌8，第二級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元包括有第二升降氣缸12、第二升降滑塊10和第二升降道軌11 ;第一升降連接座6的下端固定于第二平移軌道，第一升降氣缸13的缸筒和第一升降滑塊7均固定于第一升降連接座6，第一升降道軌8與第一升降滑塊7滑動(dòng)連接，第二升降連接座9固定于第一升降道軌8，第一升降氣缸13與第二升降連接座9驅(qū)動(dòng)連接，第二升降氣缸12的缸筒固定于伸縮第二升降連接座9;第二升降滑塊10固設(shè)于第二升降連接座9，第二升降道軌11與第二升降滑塊10滑動(dòng)連接，第二升降道軌11的上端與Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，第二升降氣缸12與Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
[0030]Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有伸縮座16、伸縮道軌17、伸縮滑塊18和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，伸縮座與Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最后一級(jí)Y向驅(qū)動(dòng)單元的升降道軌固接，伸縮道軌17固設(shè)于伸縮座16，伸縮滑塊18與伸縮道軌17滑動(dòng)連接，接料工作盤(pán)19固定于伸縮滑塊18上，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與接料工作盤(pán)19驅(qū)動(dòng)連接；伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與控制器電連接。該伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括有電機(jī)、齒輪及齒條，電機(jī)裝設(shè)于伸縮座并與控制器電連接，齒輪裝設(shè)于伸縮電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，齒條與接料工作盤(pán)19固接。
[0031]本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置的工作過(guò)程及原理如下:
第一平移氣缸2和第二平移氣缸5的伸出做為第一動(dòng)作，第一升降氣缸13與第二升降氣缸12的上升及伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的前推同時(shí)動(dòng)作設(shè)定為第二動(dòng)作，而退回復(fù)位時(shí)的動(dòng)作完全相反，即第一升降氣缸13與第二升降氣缸12的下降及伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的退回同時(shí)動(dòng)作設(shè)定為第一動(dòng)作，第一平移氣缸2和第二平移氣缸5的縮回復(fù)位設(shè)定為第二動(dòng)作。
[0032]本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能在X、Y、Z三個(gè)方向上在三維空間任意伸縮；而且，如圖2所示，收疊時(shí)，本發(fā)明的三維升降伸縮接料工作裝置體積緊湊，長(zhǎng)度LI短、高度Hl小、占用空間小。伸展時(shí)，如圖1所示，本發(fā)明的三維升降伸縮接料工作裝置伸展行程大，長(zhǎng)度L2長(zhǎng)、高度H2高，并在X、Y、Z三個(gè)方向伸縮自如。
[0033]實(shí)施例4
本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2或者實(shí)施例3基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2或者實(shí)施例3中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括有伸縮氣缸，伸縮氣缸與控制器電連接，并且伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)接料工作盤(pán)19驅(qū)動(dòng)在Z向移動(dòng)。
[0034]實(shí)施例5
本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2或者實(shí)施例3基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2或者實(shí)施例3中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。支撐架的平臺(tái)設(shè)置成凹形，其開(kāi)口為前方，第一平移滑塊固定安裝于取料抽檢支撐架的凹形兩側(cè)前端；第一平移道軌滑設(shè)于第一平移滑塊上，第一升降連接座呈“凹”字型設(shè)置并以口朝前固定在第一平移道軌的前端尾部；第二平移滑塊固定在“凹”形的第一升降連接座，第二平移道軌滑設(shè)于第二平移滑塊；第二升降連接座固定在第二平栘道軌后端尾部，第一升降滑塊固定在第二升降連接座的支撐連接板上；第一升降道軌滑設(shè)于第一升降滑塊；第二升降連接座上固定在第一升降道軌上端尾部，第二升降滑塊固定于第二升降連接座，第二升降道軌滑設(shè)于第二升降滑塊；接料工作盤(pán)設(shè)置有“丁”字形的伸縮座，伸縮座固定在第二升降道軌尾端部，伸縮滑塊固定在“丁”字形的伸縮座的兩側(cè)的上方中間，伸縮道軌滑設(shè)于伸縮滑塊，接料工作盤(pán)固定于伸縮滑塊。此結(jié)構(gòu)能夠最大限度地實(shí)現(xiàn)收疊時(shí)體積最小伸展時(shí)體積最大。
[0035]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:包括有支撐架、接料工作盤(pán)、X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制器， 所述X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有至少兩級(jí)自下往上依次設(shè)置的X向平移驅(qū)動(dòng)單元，每級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元包括有平移氣缸、平移道軌和平移滑塊，所述平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述平移道軌滑動(dòng)于所述平移滑塊，最下一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移滑塊固定于所述支撐架，上一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移滑塊固定于下一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌； 所述Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端固定于所述X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最上一級(jí)的平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌，所述Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端承接所述Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述接料工作盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接； 所述X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所有的平移氣缸、所述Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:每一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元中，平移氣缸的活塞桿與平移道軌的前端連接，且上一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移滑塊設(shè)置于下一級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌的后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有至少兩級(jí)X向依次設(shè)置的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元，每級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元包括有升降氣缸、升降道軌和升降滑塊，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降道軌滑動(dòng)于所述升降滑塊，第一級(jí)的Y升降驅(qū)動(dòng)單元的升降滑塊固定于所述X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最上一級(jí)的平移驅(qū)動(dòng)單元的平移道軌，后一級(jí)的Y升降驅(qū)動(dòng)單元的升降滑塊固定于下一級(jí)的Y升降驅(qū)動(dòng)單元的升降道軌； 所述Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所有的升降氣缸均與所述控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:每一級(jí)的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元中，升降氣缸的活塞桿與升降道軌的上端連接，且后一級(jí)的Y向平移驅(qū)動(dòng)單元的升降滑塊設(shè)置于前一級(jí)的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元的升降道軌的上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:相鄰兩級(jí)的X向平移驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置有平移連接板，上一級(jí)的平移氣缸裝設(shè)于所述平移連接板，且所述平移連接板固定于下一級(jí)的平移道軌； 相鄰兩級(jí)的Y向升降驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置有升降連接板，上一級(jí)的升降氣缸裝設(shè)于所述升降連接板，且所述升降連接板固定于下一級(jí)的升降道軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述X向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有兩級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元和第一平移連接板；第一級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元包括有第一平移氣缸、第一平移滑塊、第一平移連接板、第一平移道軌，第二級(jí)X向平移驅(qū)動(dòng)單元包括第二平移氣缸，第二平移滑塊和第二平移道軌， 所述第一平移滑塊固設(shè)于所述支撐架，所述第一平移道軌與所述第一平移滑塊滑動(dòng)連接，所述第一平移氣缸的活塞桿與所述第一平移道軌驅(qū)動(dòng)連接；所述第一平移連接板與所述第一平移道軌固接，所述第二平移氣缸的缸筒及所述第二平移滑塊分別固設(shè)于所述第一平移連接板，所述第二平移道軌與所述第二平移滑塊滑動(dòng)連接，且所述第二平移氣缸的活塞桿與第二平移道軌驅(qū)動(dòng)連接；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的下端固定于所述第二平移道軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有兩級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元、第一升降連接座和第二連接板;第一級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元包括有第一升降氣缸、第一升降滑塊和第一升降道軌，第二級(jí)Y向升降驅(qū)動(dòng)單元包括有第二升降氣缸、第二升降滑塊和第二升降道軌； 所述第一升降連接座的下端固定于所述第二平移軌道，所述第一升降氣缸的缸筒和所述第一升降滑塊均固定于所述第一升降連接座，所述第一升降道軌與所述第一升降滑塊滑動(dòng)連接，所述第二升降連接座固定于所述第一升降道軌，所述第一升降氣缸與所述第二升降連接座驅(qū)動(dòng)連接，所述第二升降氣缸的缸筒固定于伸縮第二升降連接座； 所述第二升降滑塊固設(shè)于所述第二升降連接座，所述第二升降道軌與所述第二升降滑塊滑動(dòng)連接，所述第二升降道軌的上端與所述Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，所述第二升降氣缸與所述Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述Z向伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有伸縮座、伸縮道軌、伸縮滑塊和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置， 所述伸縮座與所述Y向升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最后一級(jí)Y向驅(qū)動(dòng)單元的升降道軌固接，所述伸縮道軌固設(shè)于所述伸縮座，所述伸縮滑塊與所述伸縮道軌滑動(dòng)連接，所述接料工作盤(pán)固定于所述伸縮滑塊上，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與所述接料工作盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接； 所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制器電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括有電機(jī)、齒輪及齒條，所述電機(jī)裝設(shè)于所述伸縮座并與所述控制器電連接，所述齒輪裝設(shè)于伸縮電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述齒輪與所述齒條嚙合傳動(dòng)，所述齒條與所述接料工作盤(pán)固接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與所述控制器電連接，并且所述伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述接料工作盤(pán)驅(qū)動(dòng)在Z向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK104355101SQ201410565571
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】王昌佑 申請(qǐng)人:王賢淮