海綿廢料清理機(jī)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種海綿廢料清理機(jī)及方法，輥壓機(jī)構(gòu)前、后兩側(cè)分別連接進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，輥壓機(jī)構(gòu)下面設(shè)有掃屑機(jī)構(gòu)；輥壓機(jī)構(gòu)包括上、下壓緊軸、滾動(dòng)軸、壓軸、光電傳感器、“日”型架、雙作用氣缸，“日”型架的上、下移動(dòng)桿兩側(cè)分別裝有一根壓軸，上、下移動(dòng)桿與雙作用氣缸的氣缸活塞連接，“日”型架兩側(cè)分別設(shè)有一組上、下壓緊軸，且上、下壓緊軸分別設(shè)置在被清理海綿的上、下面，兩個(gè)下壓緊軸中間設(shè)有滾動(dòng)軸，下壓緊軸為傳動(dòng)軸，下壓緊軸處設(shè)有光電傳感器；型材架上連接有掃屑把裝置，二個(gè)掃屑把裝置水平對(duì)稱設(shè)置；控制機(jī)構(gòu)包括繼電器控制模塊、兩位電磁閥，電器控制模塊輸入端連接光電傳感器，輸出端分別通過(guò)兩位電磁閥連接雙作用氣缸和掃屑?xì)飧住?br> 【專利說(shuō)明】海綿廢料清理機(jī)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清除海綿廢料裝置及清理方法。

【背景技術(shù)】
[0002]每塊海綿上都有海綿廢皮25，如圖1所示，海綿廢皮25和所有橫向和縱向海綿廢料26，27連接在一起。每塊海綿上橫向和縱向都有按一定距離排列的倒梯形的橫向和縱向海綿廢料26，27需要清除。因此，需要一種運(yùn)用壓輥將倒梯形的海綿廢料清除出去的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是要提供一種海綿廢料清理機(jī)，用于解決海綿廢皮去除清理的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種海綿廢料清理機(jī)，由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)、輥壓機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)組成，其特點(diǎn)是:輥壓機(jī)構(gòu)前、后兩側(cè)分別連接進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，輥壓機(jī)構(gòu)下面設(shè)有掃屑機(jī)構(gòu)；輥壓機(jī)構(gòu)包括上、下壓緊軸、滾動(dòng)軸、壓軸、光電傳感器、“日”型架、雙作用氣缸，“日”型架的上、下移動(dòng)桿兩側(cè)分別裝有一根壓軸，上、下移動(dòng)桿與雙作用氣缸的氣缸活塞連接，“日”型架兩側(cè)分別設(shè)有一組上、下壓緊軸，且上、下壓緊軸分別設(shè)置在被清理海綿的上、下面，兩個(gè)下壓緊軸中間設(shè)有滾動(dòng)軸，下壓緊軸為傳動(dòng)軸，靠近出料機(jī)構(gòu)的下壓緊軸處設(shè)有光電傳感器；掃屑機(jī)構(gòu)包括掃屑?xì)飧住⑿筒募?、掃屑把，型材架與掃屑?xì)飧走B接，型材架上連接有掃屑把組成掃屑把裝置，二個(gè)掃屑把裝置水平對(duì)稱設(shè)置；控制機(jī)構(gòu)包括繼電器控制模塊、兩位電磁閥，電器控制模塊輸入端連接光電傳感器，輸出端分別通過(guò)兩位電磁閥連接雙作用氣缸和掃屑?xì)飧住?br> [0005]一種應(yīng)用海綿廢料清理機(jī)實(shí)施海綿廢料清理的方法，其步驟是:將已經(jīng)去除廢皮的海綿通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的滾軸送入輥壓機(jī)構(gòu)，輥壓機(jī)構(gòu)的上、下壓緊軸壓緊海綿，海綿在滾動(dòng)軸和傳動(dòng)軸帶動(dòng)下，沿水平方向傳送，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到海綿時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制雙作用氣缸下行，帶動(dòng)兩根壓軸下壓，使海綿廢料開(kāi)口張開(kāi)，海綿廢料在重力作用下，同時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制掃屑機(jī)構(gòu)的二個(gè)氣缸的活塞分別向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)型材架動(dòng)作，帶動(dòng)二把掃屑把掃除海綿廢料。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明由送料機(jī)構(gòu)，掃屑機(jī)構(gòu)、輥壓機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成。海綿由送料機(jī)構(gòu)I中的滾軸帶動(dòng)向前輸送。當(dāng)海綿進(jìn)入到輥壓機(jī)構(gòu)之后，輥壓機(jī)構(gòu)完成廢料清理。海綿的廢料由掃屑機(jī)構(gòu)完成當(dāng)廢料口張開(kāi)后廢料的掃除工作。海綿完成清理工作后，從出料機(jī)構(gòu)出料控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)和氣缸等執(zhí)行元件動(dòng)作。能實(shí)現(xiàn)海綿廢料清理的自動(dòng)化，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，海綿廢料清理效果好的特點(diǎn)。解決了海綿廢皮去除清理的技術(shù)問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是海綿廢料結(jié)構(gòu)形狀示意圖；
圖2是清除海綿廢料原理示意圖； (a)是棍壓前，(b)是棍壓后圖3是本發(fā)明的海綿廢料清理機(jī)結(jié)構(gòu)立體意圖；
圖4是本發(fā)明的海綿廢料清理機(jī)結(jié)構(gòu)平面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]如圖2所示，本發(fā)明的工作原理:輥壓前(海綿廢皮已經(jīng)去除)，海綿廢料在A, B, C，D, E, F，G, H位置，壓緊軸壓緊海綿，海綿在滾軸和傳動(dòng)軸帶動(dòng)下，沿水平方向傳送。當(dāng)壓緊軸處光電傳感器檢測(cè)到海綿時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制雙作用氣缸下行，氣缸活塞連接“日”型架帶動(dòng)二根壓軸下壓，此時(shí)E，F(xiàn)，G，H位置海綿廢料開(kāi)口張開(kāi)，E，F(xiàn)，G，H位置R海綿廢料在重力和掃屑機(jī)構(gòu)作用下下落。隨后，雙作用氣缸上行，二根軸上升，海綿繼續(xù)沿之前方向傳送。壓軸重復(fù)上下運(yùn)動(dòng)將海綿廢料清除。
[0010]如圖3，4所示，本發(fā)明的一種海綿廢料清理機(jī)，由進(jìn)料機(jī)構(gòu)31、掃屑機(jī)構(gòu)32、輥壓機(jī)構(gòu)33、出料機(jī)構(gòu)34、控制機(jī)構(gòu)組成。
[0011]輥壓機(jī)構(gòu)33前、后兩側(cè)分別連接進(jìn)料機(jī)構(gòu)31和出料機(jī)構(gòu)34，輥壓機(jī)構(gòu)33下面設(shè)有掃屑機(jī)構(gòu)32。
[0012]進(jìn)料機(jī)構(gòu)31包括第一、二滾軸1、2等I組滾軸。出料機(jī)構(gòu)34包括第三滾軸12等I組滾軸。
[0013]棍壓機(jī)構(gòu)33包括上、下壓緊軸4、3、滾動(dòng)軸11,左、右壓軸5、9、光電傳感器13、“日”型架6、雙作用氣缸8，“日”型架6的上、下移動(dòng)桿兩側(cè)分別裝有左、右壓軸5、9，上、下移動(dòng)桿與雙作用氣缸8的氣缸活塞連接，“日”型架6兩側(cè)分別設(shè)有一組上、下壓緊軸4、3，且上、下壓緊軸4、3分別設(shè)置在被清理海綿的上、下面，兩個(gè)下壓緊軸3中間設(shè)有滾動(dòng)軸11，下壓緊軸3為傳動(dòng)軸，靠近出料機(jī)構(gòu)34的下壓緊軸3的下壓緊軸處裝有光電傳感器13。
[0014]掃屑機(jī)構(gòu)32包括左、右掃屑?xì)飧?2、14、左、右型材架19、16、左、右掃屑把20、17，左型材架19與左掃屑?xì)飧?2連接，左型材架19上連接有左掃屑把20組成左掃屑把裝置；右型材架16與右掃屑?xì)飧?4連接，右型材架16上連接有右掃屑把17組成右掃屑把裝置。左、右掃屑把裝置水平對(duì)稱設(shè)置，下面裝有漏斗18。
[0015]控制機(jī)構(gòu)包括第一、二繼電器控制模塊、第一至第三兩位電磁閥7、21、15。第一、二電器控制模塊輸入端連接光電傳感器13,第一繼電器控制模塊輸出端通過(guò)第一兩位電磁閥7連接雙作用氣缸8，第二繼電器控制模塊輸出端分別通過(guò)第二、三兩位電磁閥21、15連接左、右掃屑?xì)飧?2、14。
[0016]進(jìn)料機(jī)構(gòu):海綿由送料機(jī)構(gòu)31中的滾軸帶動(dòng)向前輸送。
[0017]輥壓機(jī)構(gòu):當(dāng)海綿進(jìn)入到輥壓機(jī)構(gòu)33之后，輥壓機(jī)構(gòu)完成廢料清理。
[0018]掃屑機(jī)構(gòu):海綿的廢料有可能不隨重力掉落，需要掃屑機(jī)構(gòu)33完成當(dāng)廢料口張開(kāi)后廢料的掃除工作。
[0019]出料機(jī)構(gòu):海綿完成清理工作，從出料機(jī)構(gòu)34出料。
[0020]控制機(jī)構(gòu):控制電機(jī)和氣缸等執(zhí)行元件動(dòng)作。
[0021 ] 本發(fā)明的海綿廢料清理過(guò)程:
海綿由第一、二滾軸1、2等I組滾軸帶動(dòng)，其中一個(gè)傳動(dòng)軸，向前輸送，進(jìn)入到第一壓緊機(jī)構(gòu)中，下壓緊軸3和上壓緊軸4壓緊海綿繼續(xù)向前輸送，直到經(jīng)過(guò)第二壓緊機(jī)構(gòu)10，當(dāng)光電感應(yīng)器13感應(yīng)到海綿時(shí)，同時(shí)接通第一繼電器控制模塊和第二繼電器控制模塊。第一繼電器模塊控制第一兩位電磁閥7中“位I”接通，雙作用氣缸8供應(yīng)壓縮空氣，使雙作用氣缸8活塞推動(dòng)“日”型架6下壓，帶動(dòng)左壓軸5和右壓軸9下壓在海綿上，從而使海綿廢料口張開(kāi)(詳見(jiàn)輥壓原理)。同時(shí)，第二繼電器控制模塊接通時(shí)間h后(此時(shí)間h即為雙作用氣缸8活塞下壓到最低點(diǎn)所花時(shí)間)，第二、三兩位電磁閥21、15中“位I”接通，給左掃屑?xì)飧?2和右掃屑?xì)飧?4供應(yīng)壓縮空氣，左掃屑?xì)飧?2和右掃屑?xì)飧?4活塞分別沿方向I和方向2運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)左型材架19和右型材架16動(dòng)作，從而帶動(dòng)左掃屑把20和右掃屑把17對(duì)海綿進(jìn)行掃除海綿廢料。時(shí)間t2 (此時(shí)間12為掃屑把掃屑一次所花時(shí)間)后，第一繼電器控制模塊控制第一兩位電磁閥7中“位2”接通，雙作用氣缸8活塞上行。此時(shí)第二繼電器控制模塊也控制第二、第三兩位電磁閥21、15中“位2”接通，左掃屑?xì)飧?2和右掃屑?xì)飧?4活塞也同時(shí)回位。此時(shí)，一次完整下壓、掃屑、回位動(dòng)作完成。繼續(xù)重復(fù)一次完整下壓、掃屑、回位動(dòng)作，直至光電傳感器13信號(hào)消失，第一繼電器控制模塊和第二繼電器控制模塊同時(shí)斷開(kāi)，此時(shí)說(shuō)明一塊海綿廢料清理結(jié)束，設(shè)備暫停工作。
【權(quán)利要求】
1.一種海綿廢料清理機(jī)，由進(jìn)料機(jī)構(gòu)(31)、掃屑機(jī)構(gòu)(32)、輥壓機(jī)構(gòu)(33)、出料機(jī)構(gòu)(34)、控制機(jī)構(gòu)組成，其特征在于:所述輥壓機(jī)構(gòu)(33)前、后兩側(cè)分別連接進(jìn)料機(jī)構(gòu)(31)和出料機(jī)構(gòu)(34)，輥壓機(jī)構(gòu)(33)下面設(shè)有掃屑機(jī)構(gòu)(32);所述輥壓機(jī)構(gòu)(33)包括上、下壓緊軸(4、3)、壓軸、滾軸(11)、光電傳感器(13)、“日”型架(6)、雙作用氣缸⑶，“日”型架(6)的上、下移動(dòng)桿兩側(cè)分別裝有一根壓軸，上、下移動(dòng)桿與雙作用氣缸(8)的氣缸活塞連接，“日”型架(6)兩側(cè)分別設(shè)有一組上、下壓緊軸(4、3)，且上、下壓緊軸(4、3)分別設(shè)置在被清理海綿的上、下面，兩個(gè)下壓緊軸(3)中間設(shè)有滾動(dòng)軸(11)，下壓緊軸(3)為傳動(dòng)軸，靠近出料機(jī)構(gòu)(34)的下壓緊軸(3)處設(shè)有光電傳感器(13);掃屑機(jī)構(gòu)(32)包括掃屑?xì)飧住⑿筒募?、掃屑把，型材架與掃屑?xì)飧走B接，型材架上連接有掃屑把組成掃屑把裝置，二個(gè)掃屑把裝置水平對(duì)稱設(shè)置；控制機(jī)構(gòu)包括繼電器控制模塊、兩位電磁閥，電器控制模塊輸入端連接光電傳感器(13)，輸出端分別通過(guò)兩位電磁閥連接雙作用氣缸(8)和掃屑?xì)飧住?br> 2.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的海綿廢料清理機(jī)實(shí)施海綿廢料清理的方法，其特征在于，其步驟是:將已經(jīng)去除廢皮的海綿通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(31)的滾軸送入輥壓機(jī)構(gòu)(33)，輥壓機(jī)構(gòu)(33)的上、下壓緊軸(4、3)壓緊海綿，海綿在滾軸(11)和傳動(dòng)軸帶動(dòng)下，沿水平方向傳送，當(dāng)光電傳感器(13)檢測(cè)到海綿時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制雙作用氣缸(8)下行，帶動(dòng)兩根壓軸下壓，使海綿廢料開(kāi)口張開(kāi)，海綿廢料在重力作用下，同時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制掃屑機(jī)構(gòu)(32)的二個(gè)掃屑?xì)飧椎幕钊謩e向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)型材架動(dòng)作，帶動(dòng)二把掃屑把掃除海綿廢料。
【文檔編號(hào)】B65G45/18GK104129622SQ201410353280
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】張慧敏, 林聰 , 王慧藝, 鄧澤華, 丘國(guó)豪, 龔德利 申請(qǐng)人:上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院, 高裕家居用品（嘉興）有限公司