一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及三氯化鋁生產設備領域，具體涉及一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人。
【背景技術】
[0002]目前，生產三氯化鋁的企業(yè)對于粉狀三氯化鋁的收集方式依然采用的是傳統(tǒng)的收集工藝，這種方法存在生產效率低、安全系數低、污染嚴重、對人體傷害大等不足。傳統(tǒng)的收集工藝采用的全人工操作，操作者必須經過專業(yè)培訓，工作前必須佩戴自吸過濾式防塵口罩和化學安全防護眼鏡，穿戴橡膠耐酸堿服和手套等防護用品，工作時由多名操作者協(xié)同作業(yè)，分別手持硬質敲擊工具，如錘頭，鐵棍等，敲擊附著在生成罐體上的圓柱壁和頂面，從而將粉狀三氯化鋁震落進行收集，這種人工收集方式比較原始，生產效率低，存在安全隱患，需要提尚和改進。

【發(fā)明內容】

[0003]為克服所述不足，本實用新型的目的在于提供一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人，在提高生產效率的同時，提高了操作員的安全系數，很大程度的降低了生產成本。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人，包括罐體、頂部導軌、底部導軌，所述罐體頂部設有三條相互平行的頂部導軌，位于中間的頂部導軌設在罐體頂部的中心位置，另外兩條對稱設在罐體頂部的邊緣處，所述底部導軌圍繞在罐體底部，所述罐體頂部位于兩條相鄰的頂部導軌之間設有頂部震動車，所述頂部震動車包括頂部震動錘、絲杠、第一電機、第二電機、磁吸盤，所述頂部震動錘通過絲杠與第二電機相連，所述頂部震動車與罐體頂部之間對稱設有磁吸盤，所述罐體的側部位于底部導軌上設有側壁震動車，所述側壁震動車包括側壁震動錘、支撐架、鏈輪、鏈條、磁吸盤，所述支撐架設在底部導軌上，所述支撐架靠近罐體一側的兩端分別設有四個磁吸盤，其中每兩個為一組，所述支撐架的兩端分別設有鏈輪，鏈輪上裝配有鏈條，所述鏈條上設有側壁震動錘。
[0005]進一步，所述頂部震動車與頂部導軌之間分別安裝有頂部導輪，其中一個頂部導輪與第一電機相連，第一電機為頂部導輪提供動力，使頂部震動車沿頂部導軌運動。
[0006]進一步，所述支撐架與底部導軌之間安裝有側壁導輪，側壁導輪與第三電機相連，第三電機為側壁導輪提供動力，使側壁震動車沿底部導軌運動，震動錘打罐體的四周。
[0007]進一步，所述支撐架一端的鏈輪通過鏈條與第四電機的輸出端相連，在第四電機的帶動下第三震動錘可以上下運動。
[0008]進一步，所述支撐架底部遠離底部導軌的一側設有萬向輪，起到平衡支撐架的作用，并可隨支撐架進行運動。
[0009]本實用新型具有以下有益效果:本機器人具備粉狀三氯化鋁收集自動化的功能，可以在多個罐體之間連續(xù)不斷的作業(yè)，完全實現機械代替人工，將操作者從繁瑣、危險的工作環(huán)境中解放，在提高工作質量和生產效率的同時，最大程度的提高了收集工作的安全系數，并在一定程度上降低生產成本，有很高的推廣價值。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的主視圖。
[0011]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0012]圖3是本實用新型的左視圖。
[0013]圖中1罐體，2頂部導軌，3底部導軌，4頂部震動車，41頂部震動錘，42絲杠，43第二電機，44頂部導輪，45第一電機，5側壁震動車，51側壁震動錘，52支撐架，53鏈輪，54鏈條，55第三電機，56第四電機，57萬向輪，6磁吸盤。
【具體實施方式】
[0014]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0015]如附圖1、圖2、圖3所示的一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人，包括罐體
1、頂部導軌2、底部導軌3，所述罐體1頂部設有三條相互平行的頂部導軌2，位于中間的頂部導軌2設在罐體1頂部的中心位置，另外兩條對稱設在罐體1頂部的邊緣處，所述底部導軌3圍繞在罐體1底部，所述罐體1頂部位于兩條相鄰的頂部導軌2之間設有頂部震動車4，所述頂部震動車4包括頂部震動錘41、絲杠42、第一電機45、第二電機43、磁吸盤6，所述頂部震動錘41通過絲杠42與第二電機43相連，所述頂部震動車4與罐體1頂部之間對稱設有磁吸盤6，所述罐體1的側部位于底部導軌3上設有側壁震動車5，所述側壁震動車5包括側壁震動錘51、支撐架52、鏈輪53、鏈條54、磁吸盤6，所述支撐架52設在底部導軌3上，所述支撐架52靠近罐體1 一側的兩端分別設有四個磁吸盤6，其中每兩個為一組，交替工作，所述支撐架52的兩端分別設有鏈輪53，鏈輪53上裝配有鏈條54，所述鏈條54上設有側壁震動錘51。
[0016]進一步，所述頂部震動車4與頂部導軌2之間分別安裝有頂部導輪44，其中一個頂部導輪44與第一電機45相連，第一電機45為頂部導輪44提供動力，使頂部震動車4沿頂部導軌2運動。
[0017]進一步，所述支撐架52與底部導軌3之間安裝有側壁導輪，側壁導輪與第三電機55相連，第三電機55為側壁導輪提供動力，使側壁震動車5沿底部導軌3運動，震動錘打罐體1的四周。
[0018]進一步，所述支撐架52 —端的鏈輪53通過鏈條54與第四電機56的輸出端相連，在第四電機56的帶動下第三震動錘可以上下運動。
[0019]進一步，所述支撐架52底部遠離底部導軌的一側設有萬向輪57，起到平衡支撐架52的作用，并可隨支撐架52進行運動。
[0020]頂部震動車4沿頂部導軌2運動，側壁震動車5沿底部導軌3運動，清理完一個罐體1后，進入下一個罐體1的區(qū)域進行清理工作；在處理一個罐體1的循環(huán)過程中，頂部震動錘41在第二電機43的作用下沿絲杠進行運動，同時錘打罐體1頂部，將附著在罐體1頂部的三氯化鋁震動下來；側壁震動車5工作時，支撐架52上兩端分別設置的兩組磁吸盤6交替工作，將支撐架52吸附在罐體1側壁上，當處于工作狀態(tài)的一組磁吸盤6溫度升高到設定溫度時，本組磁吸盤6進入休息狀態(tài)，進行降溫，另外一組磁吸盤6進入工作，此時第四電機56通過鏈條54帶動側壁震動錘51沿罐體1側壁進行上下運動，同時側壁震動錘51對罐體1側壁進行錘打，當側壁震動錘51由上到下、或者由下到上運動完成后，第三電機55帶動支撐架52沿底部導軌環(huán)繞罐體1進行運動，對側壁的另一個位置進行錘打，直到圍繞罐體1運動一周后，將罐體1側壁上附著的三氯化鋁震動下來，再進入下一個罐體1進行循環(huán)運動；這樣就成功的對罐體1內壁上附著的三氯化鋁收集起來，用機器人代替了人工，提高了工作效率。
[0021]本實用新型不局限于所述實施方式，任何人應得知在本實用新型的啟示下作出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護范圍之內。
[0022]本實用新型未詳細描述的技術、形狀、構造部分均為公知技術。
【主權項】
1.一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人，包括罐體、頂部導軌、底部導軌、頂部震動車、側壁震動車，其特征在于:所述罐體頂部設有三條相互平行的頂部導軌，位于中間的頂部導軌設在罐體頂部的中心位置，另外兩條對稱設在罐體頂部的邊緣處，所述底部導軌環(huán)狀圍繞在罐體底部，所述罐體頂部位于兩條相鄰的頂部導軌之間設有頂部震動車，所述頂部震動車包括頂部震動錘、絲杠、第一電機、第二電機、磁吸盤，所述頂部震動錘通過絲杠與第二電機相連，所述頂部震動車與罐體頂部之間對稱處設有磁吸盤，所述罐體的側部位于底部導軌上設有側壁震動車，所述側壁震動車包括側壁震動錘、支撐架、第五電機、第六電機、鏈輪、鏈條、磁吸盤，所述支撐架設在底部導軌上，所述支撐架靠近罐體一側的兩端分別設有四個磁吸盤，其中每兩個為一組，每兩組為一單位協(xié)同作業(yè)，所述支撐架的兩端分別設有鏈輪，鏈輪上裝配有鏈條，所述鏈條上設有側壁震動錘。2.根據權利要求1所述的一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人，其特征在于:所述頂部震動車與頂部導軌之間分別安裝有第一導輪，其中一個第一導輪與第一電機相連。3.根據權利要求1所述的一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人，其特征在于:所述支撐架與頂部導軌之間安裝有第二導輪，第二導輪與第三電機相連。4.根據權利要求1所述的一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人，其特征在于:所述支撐架一端的鏈條通過鏈輪與第五電機的輸出端相連。5.根據權利要求1所述的一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人，其特征在于:所述支撐架底部遠離底部導軌的一側，設有萬向輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高頻振動式三氯化鋁多方位收料機器人，包括罐體、頂部導軌、底部導軌，頂部震動車，側壁震動車，所述罐體頂部設有三條相互平行的頂部導軌，底部導軌環(huán)狀圍繞在罐體底部，罐體頂部位于兩條相鄰的頂部導軌之間設有頂部震動車，所述頂部震動車包括頂部震動錘、支撐架、絲杠、第一電機、第二電機、磁吸盤，所述罐體的側部位于底部導軌上設有側壁震動車，所述側壁震動車包括側壁震動錘、支撐架、第五電機、第六電機、鏈輪、鏈條、磁吸盤。其有益效果為：具備粉狀三氯化鋁的自動化收集功能，可在多個矩陣罐體之間連續(xù)不斷作業(yè)，在提高生產效率的同時，提高了操作員的安全系數，很大程度的降低了生產成本，具有很高的推廣價值。
【IPC分類】B08B9/20
【公開號】CN205074312
【申請?zhí)枴緾N201520796951
【發(fā)明人】宋頌, 沙桐鋲
【申請人】濟南藝工機械有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月15日