一種全自動毛線繞線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動毛線繞線機，其中，繞線機構(gòu)設(shè)有分叉式的搖臂，通過電機帶動搖臂快速轉(zhuǎn)動，從而將從搖臂引出的毛線繞在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的套筒上，并通過光電計數(shù)器記錄轉(zhuǎn)次從而控制繞線量；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)帶有與搖臂形成一定夾角的套筒，套筒被電機帶動慢速自傳，從而使搖臂上的毛線均勻的纏繞在套筒上，并將繞好的毛線球送到出料臺；出料臺帶有壓板將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)送來的毛線球壓住，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)復(fù)位后使用刀片切斷毛線球的毛線與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的連接，并將毛線球成品送出；PLC控制模塊通過光電計數(shù)器送來的計數(shù)從而控制電機的運行，并通過氣缸控制繞線機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、出料臺上的各部件運作。本發(fā)明的有益效果是整個繞線制作毛線球的過程自動完成，效率高。
【專利說明】一種全自動毛線繞線機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種全自動毛線繞線機。

【背景技術(shù)】
[0002]毛線繞線機是將一大捆的毛線繞成一個個小的毛線球的機械?，F(xiàn)有的毛線繞線機都采用手工在毛線球繞線機的套筒上結(jié)線，通過手搖或電動機對套筒繞線，到了所需的毛線長度后，用剪刀剪斷毛線，再用手將繞好的毛線球取出。整個過程基本上都是手工操作，速度慢，效率低，繞線的長度誤差大?，F(xiàn)有的毛線繞線機除了繞線步驟一般用電機外，其余的步驟(結(jié)線、剪線、取毛線球)都是手工完成，這幾個步驟所耗費的時間相對于繞一個毛線球的時間來說，占據(jù)了大半，速度慢，而且不能實現(xiàn)自動化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動毛線繞線機，解決了現(xiàn)有的將毛線繞成毛線球很多步驟采用手工完成，效率低的問題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是包括繞線機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、出料臺和PLC控制模塊；其中，繞線機構(gòu)設(shè)有分叉式的搖臂，通過電機帶動搖臂快速轉(zhuǎn)動，從而將從搖臂引出的毛線繞在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的套筒上，并通過光電計數(shù)器記錄計數(shù)輪轉(zhuǎn)動次數(shù)從而控制繞線量；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)帶有與搖臂形成一定夾角的套筒，套筒被電機帶動慢速自傳，從而使搖臂上的毛線均勻的纏繞在套筒上，并將繞好的毛線球送到出料臺；出料臺帶有壓板將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)送來的毛線球壓住，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)復(fù)位后使用刀片切斷毛線球的毛線與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的連接，并將毛線球成品送出；PLC控制模塊通過光電計數(shù)器送來的計數(shù)從而控制電機的運行，并通過氣缸控制繞線機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、出料臺上的各部件運作。
[0005]進一步，所述繞線機構(gòu)包括固定在繞線平臺上層一邊的搖臂座，搖臂座上方橫桿固定有毛線架、光電計數(shù)器和氣缸一，毛線架帶有一個中空的管體，管體一端開口為毛線架導(dǎo)線孔，另一端開口為毛線架定位孔，氣缸一下端的能夠伸縮的伸出桿上安裝有制動剎車，制動剎車下方正對著計數(shù)輪的軸，計數(shù)輪的軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在在氣缸一下方的搖臂座的橫桿上，光電計數(shù)器置于計數(shù)輪上方，搖臂座上還固定有第一軸承座，轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動的安裝在第一軸承座上，轉(zhuǎn)動軸一端固定安裝皮帶輪，另一端安裝有搖臂，搖臂為兩根分叉設(shè)置、其中一根分叉上設(shè)有第一導(dǎo)線孔和第二導(dǎo)線孔，轉(zhuǎn)動軸軸心為空，形成貫穿整個軸的孔道；繞線平臺下層平臺上設(shè)置有電機，電機的轉(zhuǎn)輪分別通過傳動帶連接繞線平臺上層的皮帶輪和繞線平臺下層的蝸輪減速器的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪帶動蝸輪減速器上的傳動軟軸轉(zhuǎn)動；
[0006]所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括套筒，套筒的軸可轉(zhuǎn)動的安裝在第二軸承座上，傳動軟軸連接套筒的軸，當(dāng)傳動軟軸轉(zhuǎn)動時可帶動套筒自轉(zhuǎn)，套筒最前端設(shè)有裂口，套筒上套有推板，推板固定在氣缸三可伸縮的伸出桿上，第二軸承座和氣缸三固定在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有凸出部連接氣缸二可伸縮的伸出桿，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在繞線平臺的上層平臺上，氣缸二固定在繞線平臺的上層平臺，氣缸二通過可伸縮的伸出桿推動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤沒有轉(zhuǎn)動時，套筒置于搖臂的兩根分叉之間，并且與搖臂的兩根分叉構(gòu)成的平面有一個不為零的夾角；
[0007]所述出料臺固定在繞線平臺上層平臺上，出料臺包括出料臺基座，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動可將套筒對準出料臺基座，出料臺基座連接導(dǎo)軌，出料臺基座與導(dǎo)軌形成一個毛線團掉落通道，料臺基座上方設(shè)置有氣缸四和氣缸五，氣缸四可伸縮的伸出桿上安裝有壓板，氣缸五可伸縮的伸出桿上安裝有刀片；
[0008]所述PLC控制模塊安裝在繞線平臺的下層平臺上，PLC控制模塊分別通過信號線連接電機、光電計數(shù)器、氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四和氣缸五。
[0009]進一步，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和出料臺之間還設(shè)有限位架，限位架上設(shè)置有限位桿，當(dāng)套筒回復(fù)原位時，毛線團被壓板壓住，毛線一端連接裂口，毛線中途被限位桿撐起一個角度，通過調(diào)整限位桿調(diào)整角度可在繞線時使線團形狀均勻。
[0010]進一步，所述PLC控制模塊型號為FX2N-16MR。
[0011]本發(fā)明的有益效果是整個繞線制作毛線球的過程自動完成，效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種全自動毛線繞線機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明一種全自動毛線繞線機俯視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明繞線機構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤機構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤機構(gòu)活動方位示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明出料臺示意圖；
[0018]圖7是本發(fā)明PLC控制模塊示意圖。
[0019]圖中，1.繞線機構(gòu)，2.繞線平臺，3.電機，4.蝸輪減速器，5.傳動軟軸，6.轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，7.出料臺，8.限位架，9.PLC控制模塊，101.搖臂座，102.毛線架，103.光電計數(shù)器，104.氣缸一，105.毛線架導(dǎo)線孔，106.制動剎車，107.計數(shù)輪，108.第一軸承座，109.轉(zhuǎn)動軸，110.皮帶輪，111.搖臂，112.第一導(dǎo)線孔，113.第二導(dǎo)線孔，601.套筒，602.第二軸承座，603.裂口，604.推板，605.氣缸三，606.轉(zhuǎn)盤，607.氣缸二，701.出料臺基座，702.導(dǎo)軌，703.氣缸四，704.氣缸五，705.壓板，706.刀片，801.限位桿。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0021]如圖1和圖2所示為本發(fā)明一種全自動毛線繞線機結(jié)構(gòu)示意圖，繞線機構(gòu)I包括固定在繞線平臺2上層一邊的搖臂座101，如圖3所示，搖臂座101上方橫桿固定有毛線架102、光電計數(shù)器103和氣缸一 104，毛線架102帶有一個中空的管體，管體一端開口為毛線架導(dǎo)線孔105，另一端開口為毛線架定位孔，氣缸一 104下端的能夠伸縮的伸出桿上安裝有制動剎車106，制動剎車106下方正對著計數(shù)輪107的軸，通過控制與氣缸一 104可實現(xiàn)推桿的伸長與復(fù)位，進而實現(xiàn)對計數(shù)輪107的轉(zhuǎn)動和釋放，毛線從定位孔出來后向下繞在計數(shù)輪107上，恰好與計數(shù)輪107相切。計數(shù)輪107在毛線的拉動下，可繞軸旋轉(zhuǎn)。計數(shù)輪107的軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在在氣缸一 104下方的搖臂座101的橫桿上，光電計數(shù)器103置于計數(shù)輪107上方，搖臂座101上還固定有第一軸承座108，轉(zhuǎn)動軸109可轉(zhuǎn)動的安裝在第一軸承座108上，轉(zhuǎn)動軸109 —端固定安裝皮帶輪110，另一端安裝有搖臂111，搖臂111為兩根分叉設(shè)置、其中一根分叉上設(shè)有第一導(dǎo)線孔112和第二導(dǎo)線孔113，轉(zhuǎn)動軸109軸心為空，形成貫穿整個軸的孔道，毛線可穿過轉(zhuǎn)動軸109軸心，從搖臂111的第一導(dǎo)線孔112再經(jīng)第二導(dǎo)線孔113出來。
[0022]繞線平臺2下層平臺上設(shè)置有電機3，電機3的轉(zhuǎn)輪分別通過傳動帶連接繞線平臺2上層的皮帶輪110和繞線平臺2下層的蝸輪減速器4的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪帶動蝸輪減速器4上的傳動軟軸5轉(zhuǎn)動；
[0023]如圖4所示，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6包括套筒601，套筒601的軸可轉(zhuǎn)動的安裝在第二軸承座602上，傳動軟軸5連接套筒601的軸，當(dāng)傳動軟軸5轉(zhuǎn)動時可帶動套筒601自轉(zhuǎn)，套筒601最前端設(shè)有裂口 603，裂口 603用于繞第一個毛線球時夾毛線頭，套筒601上套有推板604，推板604固定在氣缸三605可伸縮的伸出桿上，第二軸承座602和氣缸三605固定在轉(zhuǎn)盤606上，汽缸三605的推桿連接著套在套筒601上的推板604，如圖5所示，推桿伸縮帶動推板604移動，推桿伸得最長時，推板604移動到D位置，復(fù)位時返回到原來的C位置，轉(zhuǎn)盤606底部設(shè)有凸出部連接氣缸二 607可伸縮的伸出桿，轉(zhuǎn)盤606通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在繞線平臺2的上層平臺上，氣缸二 607固定在繞線平臺2的上層平臺，氣缸二 607通過可伸縮的伸出桿推動轉(zhuǎn)盤606轉(zhuǎn)動，推桿伸縮帶動轉(zhuǎn)盤606轉(zhuǎn)動，推桿伸得最長時，轉(zhuǎn)盤606轉(zhuǎn)到B位置，復(fù)位時返回到原來的位置A，當(dāng)轉(zhuǎn)盤606沒有轉(zhuǎn)動時，套筒601置于搖臂111的兩根分叉之間，并且與搖臂111的兩根分叉構(gòu)成的平面有一個不為零的夾角；
[0024]如圖6所示，繞線平臺2上層平臺上還固定設(shè)有出料臺7，出料臺7包括出料臺基座701，當(dāng)轉(zhuǎn)盤606轉(zhuǎn)動可將套筒601對準出料臺基座701，出料臺基座701連接導(dǎo)軌702，出料臺基座701與導(dǎo)軌702形成一個毛線團掉落通道，料臺基座701上方設(shè)置有氣缸四703和氣缸五704，氣缸四703可伸縮的伸出桿上安裝有壓板705，氣缸五704可伸縮的伸出桿上安裝有刀片706 ;汽缸四703的推桿與壓板705連接，下推可壓住毛線球，汽缸五704的推桿與刀片706連接，下壓可切斷毛線。當(dāng)下一個由轉(zhuǎn)盤606上的套筒601的毛線球被推板推向出料臺7時，原先置于出料臺7上的毛線球?qū)⒈煌瞥?，沿著?dǎo)軌702滾下。
[0025]如圖7所示，PLC控制模塊9安裝在繞線平臺2的下層平臺上，PLC控制模塊9分別通過信號線連接電機3、光電計數(shù)器103、氣缸一 104、氣缸二 607、氣缸三605、氣缸四703和氣缸五704。
[0026]轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6和出料臺7之間還設(shè)有限位架8，限位架8上設(shè)置有限位桿801，當(dāng)套筒601回復(fù)原位時，毛線團被壓板705壓住，毛線一端連接裂口 603，毛線中途被限位桿801撐起一個角度，通過調(diào)整限位桿801調(diào)整角度可在繞線時使線團形狀均勻；從而使最后繞成的毛線球形狀對稱，不會出現(xiàn)毛線球的兩頭一大一小的情況?；蛘哒f，如果出現(xiàn)毛線球形狀不對稱，可通過調(diào)節(jié)限位架8上的限位桿801的位置，使繞成的毛線球形狀對稱。
[0027]PLC控制模塊9型號為FX2N_16MR，8點輸入，8點輸出。STl至ST4分別是啟動、停止、增加和減少按鈕，SQ是光電計數(shù)器，KMl是接控制電機的繼電器線圈，KM2至KM6分別接控制汽缸一至汽缸五的繼電器線圈，KM7是可接報警電路的繼電器線圈。采用現(xiàn)有的PLC模塊，通過設(shè)置簡單指令即可實現(xiàn)控制各個部件的功能。
[0028]PLC控制模塊9有四個功能按鈕，分別是啟動、停止、增加和減少。實現(xiàn)對整個工作流程的控制，主要包括:搖臂對套筒繞線一光電檢測所需毛線長度一停止繞線一制動計數(shù)輪一轉(zhuǎn)盤從A轉(zhuǎn)動到B位置一毛線球從套筒被推板推上出料臺一毛線球被上方的壓板壓住—推板復(fù)位一轉(zhuǎn)盤復(fù)位到A位置一復(fù)位計數(shù)輪一搖臂在套筒上繞線一固緊線頭一切斷位于出料臺上的毛線頭一搖臂在套筒上繞線，一直循環(huán)下去。當(dāng)出現(xiàn)如斷線、完成繞線等情況時，發(fā)出聲音報警。四個功能按鈕的作用分別是第一個毛線球上好線后啟動繞線，停止是中間任何時刻的停機和復(fù)位，增加和減少可改變原先預(yù)定的毛線球的長度。
[0029]本發(fā)明設(shè)備運轉(zhuǎn)過程如下:
[0030]1、毛線從毛線架102上的毛線架導(dǎo)線孔105經(jīng)定位孔進入計數(shù)輪107，在計數(shù)輪107上繞上一周后，穿過搖臂座101的中心軸的孔，后經(jīng)搖臂111的兩個孔，從套筒601的裂口 603處插入，繞上兩圈將毛線頭固緊在套筒601上。
[0031 ] 2、電機3帶動搖臂111和渦輪減速器4轉(zhuǎn)動，搖臂111帶著毛線對套筒601繞線，渦輪減速器4通過傳動軟軸5帶動套筒601轉(zhuǎn)動，搖臂111和渦輪減速器4轉(zhuǎn)速比約20: 1，套筒601 (慢速軸)轉(zhuǎn)動的同時，搖臂111 (高速軸)帶著毛線圍繞著慢速轉(zhuǎn)動的套筒601繞線，實現(xiàn)繞線。
[0032]3、通過計數(shù)輪107旁邊的光電計數(shù)器103對毛線的長度進行實時監(jiān)測，當(dāng)繞到所需長度時，電機3斷電停止轉(zhuǎn)動。
[0033]4、汽缸一 104推動剎車裝置制動計數(shù)輪107 (防止計數(shù)輪107因慣性轉(zhuǎn)動)。汽缸二 607推動轉(zhuǎn)盤606從方位A轉(zhuǎn)到方位B停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤606上的汽缸三605從毛線球套筒601的C位置推到D位置，使毛線球從套筒601上推到出料臺基座701上，由汽缸四703推動壓板705把毛線球壓住。
[0034]5、由汽缸四703推動壓板705把毛線球壓住后，汽缸三605帶動推板604復(fù)位到套筒601的C位置，汽缸二 607復(fù)位帶動轉(zhuǎn)盤606返回到A方位。由于毛線的一端即毛線球被壓板705壓住，當(dāng)汽缸二 607復(fù)位帶動轉(zhuǎn)盤606返回到A方位時，毛線被套筒601拉到一側(cè)。汽缸一 104復(fù)位釋放，制動剎松開。電機3啟動帶動搖臂111轉(zhuǎn)動，毛線纏繞在套筒601上，實現(xiàn)毛線頭在套筒601上自動固緊(結(jié)線)。
[0035]6、當(dāng)毛線頭在套筒601上固緊后，汽缸五704推動刀片706下壓把毛線切斷，釋放汽缸四703和汽缸五704復(fù)位。
[0036]繞線繼續(xù)進行，重復(fù)2到6的動作，在出料臺7上的毛線球?qū)⒈幌乱粋€毛線球推出，沿著導(dǎo)軌702滾入箱子。當(dāng)整大捆毛線被全部繞好后，PLC控制模塊9發(fā)出報警聲，各部件復(fù)位后斷開電源，繞線結(jié)束。
[0037]本發(fā)明的優(yōu)點有:
[0038]1.在套筒上自動結(jié)線:用汽缸與PLC配合，實現(xiàn)毛線在套筒上自動固緊(結(jié)線)。
[0039]2.定位繞線:通過限位機構(gòu)引導(dǎo)要繞的毛線，使繞出來的毛線球排線緊密均勻好看，外形對稱。
[0040]3.毛線長度計數(shù):用計數(shù)輪的周長作為長度測量，配合PLC控制，繞線長度準確。
[0041]4.取出繞好的毛線球:用汽缸與PLC配合，取出繞好的毛線球。
[0042]5.剪斷毛線:用刀片與PLC配合，剪斷繞好的毛線球。
[0043]6.繞線長度、毛線球個數(shù)的設(shè)定:通過PLC的程序設(shè)定并結(jié)合計數(shù)輪和光電計數(shù)器來實現(xiàn)繞制繞線長度和毛線球個數(shù)。
[0044]7.斷線、完成繞線通知:通過PLC的程序設(shè)計，判讀斷線、完成繞線等情況，并停機和報警通知。
[0045]以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實施方式而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動毛線繞線機，其特征在于:包括繞線機構(gòu)(I)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(6)、出料臺(7)和PLC控制模塊(9);其中， 繞線機構(gòu)(I)設(shè)有分叉式的搖臂，通過電機帶動搖臂快速轉(zhuǎn)動，從而將從搖臂引出的毛線繞在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(6)的套筒上，并通過光電計數(shù)器記錄轉(zhuǎn)次從而控制繞線量； 轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(6)帶有與搖臂形成一定夾角的套筒，套筒被電機帶動慢速自傳，從而使搖臂上的毛線均勻的纏繞在套筒上，并將繞好的毛線球送到出料臺(7)； 出料臺(7)帶有壓板將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(6)送來的毛線球壓住，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(6)復(fù)位后使用刀片切斷毛線球的毛線與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(6)的連接，并將毛線球成品送出； PLC控制模塊(9)通過光電計數(shù)器送來的計數(shù)從而控制電機的運行，并通過氣缸控制繞線機構(gòu)(I)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(6)、出料臺(7)上的各部件運作。
2.按照權(quán)利要求1所述一種全自動毛線繞線機，其特征在于:所述繞線機構(gòu)(I)包括固定在繞線平臺(2)上層一邊的搖臂座(101)，搖臂座(101)上方橫桿固定有毛線架(102)、光電計數(shù)器(103)和氣缸一(104)，毛線架(102)帶有一個中空的管體，管體一端開口為毛線架導(dǎo)線孔(105)，另一端開口為毛線架定位孔，氣缸一(104)下端的能夠伸縮的伸出桿上安裝有制動剎車(106)，制動剎車(106)下方正對著計數(shù)輪(107)的軸，計數(shù)輪(107)的軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在在氣缸一(104)下方的搖臂座(101)的橫桿上，光電計數(shù)器(103)置于計數(shù)輪(107)上方，搖臂座(101)上還固定有第一軸承座(108)，轉(zhuǎn)動軸(109)可轉(zhuǎn)動的安裝在第一軸承座(108)上，轉(zhuǎn)動軸(109) —端固定安裝皮帶輪(110)，另一端安裝有搖臂(111)，搖臂(111)為兩根分叉設(shè)置、其中一根分叉上設(shè)有第一導(dǎo)線孔(112)和第二導(dǎo)線孔(113)，轉(zhuǎn)動軸(109)軸心為空，形成貫穿整個軸的孔道；繞線平臺(2)下層平臺上設(shè)置有電機(3)，電機(3)的轉(zhuǎn)輪分別通過傳動帶連接繞線平臺(2)上層的皮帶輪(110)和繞線平臺(2)下層的蝸輪減速器(4)的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪帶動蝸輪減速器(4)上的傳動軟軸(5)轉(zhuǎn)動； 所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(6)包括套筒(601)，套筒(601)的軸可轉(zhuǎn)動的安裝在第二軸承座(602)上，傳動軟軸(5)連接套筒￠01)的軸，當(dāng)傳動軟軸(5)轉(zhuǎn)動時可帶動套筒￠01)自轉(zhuǎn)，套筒(601)最前端設(shè)有裂口 ￠03)，套筒(601)上套有推板￠04)，推板￠04)固定在氣缸三(605)可伸縮的伸出桿上，第二軸承座(602)和氣缸三￠05)固定在轉(zhuǎn)盤(606)上，轉(zhuǎn)盤(606)底部設(shè)有凸出部連接氣缸二(607)可伸縮的伸出桿，轉(zhuǎn)盤(606)通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在繞線平臺(2)的上層平臺上，氣缸二(607)固定在繞線平臺(2)的上層平臺，氣缸二(607)通過可伸縮的伸出桿推動轉(zhuǎn)盤(606)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(606)沒有轉(zhuǎn)動時，套筒(601)置于搖臂(111)的兩根分叉之間，并且與搖臂(111)的兩根分叉構(gòu)成的平面有一個不為零的夾角； 所述出料臺(7)固定在繞線平臺(2)上層平臺上，出料臺(7)包括出料臺基座(701)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(606)轉(zhuǎn)動可將套筒(601)對準出料臺基座(701)，出料臺基座(701)連接導(dǎo)軌(702)，出料臺基座(701)與導(dǎo)軌(702)形成一個毛線團掉落通道，料臺基座(701)上方設(shè)置有氣缸四(703)和氣缸五(704)，氣缸四(703)可伸縮的伸出桿上安裝有壓板(705)，氣缸五(704)可伸縮的伸出桿上安裝有刀片(706)； 所述PLC控制模塊(9)安裝在繞線平臺(2)的下層平臺上，PLC控制模塊(9)分別通過信號線連接電機(3)、光電計數(shù)器(103)、氣缸一(104)、氣缸二(607)、氣缸三(605)、氣缸四(703)和氣缸五(704)。
3.按照權(quán)利要求1所述一種全自動毛線繞線機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(6)和出料臺(7)之間還設(shè)有限位架(8)，限位架(8)上設(shè)置有限位桿(801)，當(dāng)套筒(601)回復(fù)原位時，毛線團被壓板(705)壓住，毛線一端連接裂口 ￠03)，毛線中途被限位桿(801)撐起一個角度，通過調(diào)整限位桿(801)調(diào)整角度可在繞線時使線團形狀均勻。
4.按照權(quán)利要求1所述一種全自動毛線繞線機，其特征在于:所述PLC控制模塊(9)型號為 FX2N-16MR。
【文檔編號】B65H67/04GK104150269SQ201410353204
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】劉秋武, 劉秋強, 王小懷, 黃賢群, 吳浚浩 申請人:劉秋武