專利名稱：一種自動給紙裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及印刷機械技術領域，特別是指一種自動給紙裝置。
背景技術：
目前半自動裱紙機主要采用手動給紙的方式，速度慢，生產效率低，從設備使用來看，降低機械設備的使用效率，且人工勞動強度大，浪費勞動力。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種自動給紙裝置，提高生產效率，降低生產成本?；谏鲜瞿康谋緦嵱眯滦吞峁┑囊环N自動給紙裝置，包括:吸氣裝置，包括至少兩個吸嘴，用于吸附紙張；與所述吸氣裝置活動連接的傳動裝置，用于為所述吸氣裝置提供動力以實現紙張的分離與遞送；輸紙裝置，用于咬合紙張并向前輸送；其中，所述傳動裝置包括第一傳動機構、第二傳動機構和連動機構；所述連動機構與所述第一傳動機構、第二傳動機構以及所述吸氣裝置分別活動連接；所述吸氣裝置吸附紙張，所述第一傳動機構后縮且所述第二傳動機構前推以通過所述連動機構控制所述吸氣裝置傾斜并抬起以完成紙張的分`離，所述第一傳動機構復原以通過所述連動機構控制所述吸氣裝置擺正并往前運動以遞送紙張至所述輸紙裝置并向前輸送。進一步的，所述連動機構包括小軸、軸承和固定塊，所述軸承安裝在所述固定塊上，所述固定塊上設置有滑槽，所述軸承安裝在所述固定塊上，當小軸滑動至滑槽末端過程，所述軸承逆時針轉動。進一步的，所述滑槽為四分之一圓弧，其圓心與所述軸承同心，半徑為與所述小軸連接的抱軸的長度。進一步的，所述連動機構控制所述吸氣裝置傾斜的角度范圍為0° 10°。進一步的，所述第一傳動機構包括彈簧裝置，所述彈簧裝置包括彈簧、彈簧軸、導軌和滑塊，所述彈簧安裝在所述彈簧軸上，所述彈簧軸安裝在所述導軌上，小軸的一端連接彈簧軸，通過小軸推動彈簧軸在導軌中向后滑動壓縮彈簧，使小軸在滑槽內滑動一段距離帶動吸嘴有向后的仰角。進一步的，所述第一傳動機構還包括第一氣缸、第一連桿，第一氣缸11的前端活塞桿推動第一連桿向前運動，推動小軸在固定塊的滑槽內滑動至滑槽末端位置。進一步的，所述第二傳動機構包括第二氣缸、第二連桿，第二氣缸的前端活塞桿推動第二連桿向前運動，將所述導軌向上提起一段距離，帶動固定塊隨之向上運動。進一步的，所述吸嘴的個數根據紙張幅面的大小進行增減，所述吸嘴的個數為2、
4、6、8 或 10。進一步的，還包括真空動力裝置，所述真空動力裝置包括氣泵、過濾裝置、真空發(fā)生器和電磁閥，電磁閥打開時，吸嘴吸附紙堆最上面的一張紙。[0019]從上面所述可以看出，本實用新型提供的一種自動給紙裝置，首先使吸嘴帶動紙張向上運動，接著使吸嘴帶動紙張向前運動，從而將紙張自動的遞送出去，提高生產效率；利用真空發(fā)生器，進一步的降低了生產成本，并在一定程度上降低噪音。

圖1為本實用新型實施例的一種自動給紙裝置原理框圖；圖2為本實用新型實施例的一種自動紙張分離和遞送裝置示意圖；圖3為本實用新型實施例的一種真空動力裝置示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。圖1為本實用新型實施例的一種原理框圖。如圖1所示，當吸嘴13吸附紙堆14最上面的一張紙時，第一氣缸11后端活塞桿收縮，拉動第一連桿12使得吸嘴13有向后的仰角，目的在于使紙張的前段稍稍向上抬起從而方便吸嘴13向上運動時帶動紙張越過前規(guī)15。接著第二氣缸18的前段活塞桿運動，推動第二連桿19，帶動吸嘴13向上運動一小段距離，接著第一氣缸11前端活塞桿前推，推動第一連桿12使吸嘴13向前運動一小段距離，這時吸嘴13連同被吸附的紙張向前運動一小段距離越過前規(guī)15，被吸附的紙張到達壓紙輪16與接紙輥17之間，由壓紙輪16與接紙輥17咬合著紙張向前遞送。接著第二氣缸18與第一氣缸11分別先后動作將吸嘴13下降至初始位置，至此一次紙張的分離與遞送過程完成，準備進行下一紙張的分離與遞送。圖2為本實用新型實施例的一種自動紙張分離和遞送裝置示意圖。如圖2所示，吸氣裝置包括至少兩個吸嘴13，用于吸附紙張，與所述吸氣裝置活動連接的傳動裝置，用于為所述吸氣裝置提供動力以實現紙張的分離與遞送。輸紙裝置包括壓紙輪與接紙輥，用于咬合紙張并向前輸送。其中，所述傳動裝置包括第一傳動機構、第二傳動機構和連動機構；所述連動機構與所述第一傳動機構、第二傳動機構以及所述吸氣裝置分別活動連接；所述吸氣裝置吸附紙張，所述第一傳動機構后縮且所述第二傳動機構前推以通過所述連動機構控制所述吸氣裝置傾斜并抬起以完成紙張的分離，所述第一傳動機構復原以通過所述連動機構控制所述吸氣裝置擺正并往前運動以遞送紙張至所述輸紙裝置并向前輸送。所述連動機構包括小軸21、軸承23和固定塊24，所述軸承23安裝在所述固定塊24上，所述固定塊24上設置有滑槽22，所述軸承23安裝在所述固定塊24上，當小軸21滑動至滑槽22末端過程，所述軸承23逆時針轉動。其中，滑槽22為四分之一圓弧，其圓心與所述軸承23同心，半徑為與所述小軸連接的第二抱軸31的長度。連動機構控制所述吸氣裝置傾斜的角度范圍為0° 10°。具體的，當整個裝置處于初始狀態(tài)時，彈簧27處于自由伸長狀態(tài)，小軸21也未到達固定塊24的滑槽22末端，此時吸嘴13吸盤下端面與紙張保持平行。隨著吸嘴13的向上運動帶動紙張越過前規(guī)，完成紙張的分離過程時，由于吸嘴13在向上提起的過程中有向后的擺角，導致吸嘴13 不再與紙面平行。隨著紙張遞送過程的完成，第一氣缸11的后端活塞桿回復初始狀態(tài)，彈簧27自然逐漸恢復自由伸長狀態(tài)，第一氣缸11的前端活塞桿推動第一連桿12向前運動，從而推動小軸21在固定塊24的滑槽22內滑動一小段距離至滑槽22末端位置，由于吸嘴支桿28上安裝有軸承23，軸承23安裝在固定塊24上，當小軸21滑動至滑槽22末端的過程中，吸嘴支桿28逆時針轉動相應角度，從而調整吸嘴13再次與紙面保持平行。其中，其中吸嘴13在吸嘴支桿28上的位置可調，吸嘴13的個數根據紙張幅面的大小進行增減，吸嘴13的個數可以為2、4、6、8或10，以適應不同大小紙張的分離和輸送。第一傳動機構包括彈簧裝置，彈簧裝置包括彈簧27、彈簧軸29、導軌25和滑塊26，所述彈簧27安裝在所述彈簧軸29上，所述彈簧軸29安裝在所述導軌25上，小軸21的一端連接彈簧軸29，通過小軸21推動彈簧軸29在導軌25中向后滑動壓縮彈簧27，使小軸21在滑槽22內滑動一段距離帶動吸嘴有向后的仰角。第一傳動機構還包括第一氣缸11、第一連桿12,第一氣缸11的前端活塞桿推動第一連桿12向前運動,推動小軸21在固定塊24的滑槽22內滑動至滑槽22末端位置。第二傳動機構包括第二氣缸18、第二連桿19，第二氣缸18的前端活塞桿推動第二連桿19，通過第一抱軸30使第三連桿32將導軌25向上提起一段距離，帶動固定塊隨之向上運動，從而帶動吸嘴支桿28向上運動，吸嘴吸附紙張越過前規(guī)。一次紙張的分離和遞送過程具體如下:第一氣缸11后端活塞桿收縮，拉動第一連桿12使吸嘴13有向后的仰角，此動作目的在于使紙張前端稍稍向上抬起以方便待吸嘴13整體向上運動時帶動紙張越過前規(guī)。接著第二氣缸18前端活塞桿運動，推動第二連桿19通過第三連桿32將導軌25向上提起一小段距離，安裝于導軌25上的滑塊26以及焊接在滑塊26上的固定塊24帶動吸嘴支桿28 一起向上運動一小段距離，則吸嘴13連同被吸附的紙張向上運動一小段距離越過前規(guī)，被吸附紙張正對圖1中的壓紙輪16與接紙輥17的接觸線。此時吸嘴13也隨著向前擺動了微小的角度，不再與紙面平行。至此，吸嘴完成了一次紙張的分離。緊接著第一氣缸11的后端活塞桿回復初始狀態(tài)，第一氣缸11的前端活塞桿推動第一連桿12向前運動，小軸21在固定塊24的滑槽22內滑動一小 段距離至滑槽22末端，此時吸嘴13的位置被調整過來，再次與紙面平行；小軸21到達滑槽22末端，第一氣缸11前端活塞桿繼續(xù)向前推進，推動第一連桿12通過小軸21推動固定塊24帶動滑塊26在導軌25內向前運動，這時安裝在固定塊24上的吸嘴支桿28自然帶著吸嘴及吸附紙張向前運動，當紙張前端到達壓紙輪16與接紙輥17的交接位置時，此運動停止。圖3為本實用新型實施例的一種真空動力裝置示意圖。如圖3所示，真空動力裝置包括真空泵41、過濾裝置42、真空發(fā)生器43和電磁閥44，過濾裝置42將氣泵輸出的空氣進行過濾，去除空氣中的雜質和吸收空氣中水分，保證輸出的空氣潔凈和干燥，從而避免污染紙張。真空發(fā)生器43可將氣泵輸出壓力提高，避免使用大功率氣泵而造成成本增加，且在一定程度上降低噪音。電磁閥44打開時，氣路暢通，吸嘴13吸住紙堆最上面的一張紙。通過上述分析，本實用新型提供的一種自動給紙裝置，首先使吸嘴帶動紙張向上運動，接著使吸嘴帶動紙張向前運動，從而將紙張自動的遞送出去，提高生產效率；利用真空發(fā)生器，進一步的降低了生產成本，并在一定程度上降低噪音。所屬領域的普通技術人員應當理解:以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均 應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種自動給紙裝置，其特征在于，包括: 吸氣裝置，包括至少兩個吸嘴，用于吸附紙張； 與所述吸氣裝置活動連接的傳動裝置，用于為所述吸氣裝置提供動力以實現紙張的分離與遞送； 輸紙裝置，用于咬合紙張并向前輸送； 其中，所述傳動裝置包括第一傳動機構、第二傳動機構和連動機構；所述連動機構與所述第一傳動機構、第二傳動機構以及所述吸氣裝置分別活動連接；所述吸氣裝置吸附紙張，所述第一傳動機構后縮且所述第二傳動機構前推以通過所述連動機構控制所述吸氣裝置傾斜并抬起以完成紙張的分離，所述第一傳動機構復原以通過所述連動機構控制所述吸氣裝置擺正并往前運動以遞送紙張至所述輸紙裝置并向前輸送。
2.根據權利要求1所述的自動給紙裝置，其特征在于，所述連動機構包括小軸、軸承和固定塊，所述軸承安裝在所述固定塊上，所述固定塊上設置有滑槽，所述軸承安裝在所述固定塊上，當小軸滑動至滑槽末端過程，所述軸承逆時針轉動。
3.根據權利要求2所述的自動給紙裝置，其特征在于，所述滑槽為四分之一圓弧，其圓心與所述軸承同心，半徑為與所述小軸連接的抱軸的長度。
4.根據權利要求1所述的自動給紙裝置，其特征在于，所述連動機構控制所述吸氣裝置傾斜的角度范圍為0° 10°。
5.根據權利要求2所述的自動給紙裝置，其特征在于，所述第一傳動機構包括彈簧裝置，所述彈簧裝置包括彈簧、彈簧軸、導軌和滑塊，所述彈簧安裝在所述彈簧軸上，所述彈簧軸安裝在所述導軌上，小軸的一端連接彈簧軸，通過小軸推動彈簧軸在導軌中向后滑動壓縮彈簧，使小軸在滑槽內滑動一段距離帶動吸嘴有向后的仰角。·
6.根據權利要求2所述的自動給紙裝置，其特征在于，所述第一傳動機構還包括第一氣缸、第一連桿，第一氣缸的前端活塞桿推動第一連桿向前運動，推動小軸在固定塊的滑槽內滑動至滑槽末端位置。
7.根據權利要求5所述的自動給紙裝置，其特征在于，所述第二傳動機構包括第二氣缸、第二連桿，第二氣缸的前端活塞桿推動第二連桿向前運動，將所述導軌向上提起一段距離，帶動固定塊隨之向上運動。
8.根據權利要求1所述的自動給紙裝置，其特征在于，所述吸嘴的個數根據紙張幅面的大小進行增減，所述吸嘴的個數為2、4、6、8或10。
9.根據權利要求1至8任意一項所述的自動給紙裝置，其特征在于，還包括真空動力裝置，所述真空動力裝置包括氣泵、過濾裝置、真空發(fā)生器和電磁閥，電磁閥打開時，吸嘴吸附紙堆最上面的一張紙。
專利摘要本實用新型公開了一種自動給紙裝置，包括吸氣裝置，包括至少兩個吸嘴，用于吸附紙張；與所述吸氣裝置活動連接的傳動裝置，用于為所述吸氣裝置提供動力以實現紙張的分離與遞送；輸紙裝置，用于咬合紙張并向前輸送。其中，所述傳動裝置包括第一傳動機構、第二傳動機構和連動機構；所述連動機構與所述第一傳動機構、第二傳動機構以及所述吸氣裝置分別活動連接；所述吸氣裝置吸附紙張，所述第一傳動機構后縮且所述第二傳動機構前推以通過所述連動機構控制所述吸氣裝置傾斜并抬起以完成紙張的分離，所述第一傳動機構復原以通過所述連動機構控制所述吸氣裝置擺正并往前運動以遞送紙張至所述輸紙裝置并向前輸送。
文檔編號B65H3/08GK203112182SQ20132008808
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權日2013年2月26日
發(fā)明者蔡吉飛, 孫建幫, 吳高華, 夏欣雨 申請人:北京印刷學院