夾板式抓手裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種夾板式抓手裝置，包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。本發(fā)明一種夾板式抓手裝置，可很好的完成既定動(dòng)作，滿(mǎn)足使用要求，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，制作成本低，使用穩(wěn)定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】夾板式抓手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種夾板式抓手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的氣指抓，都是單個(gè)氣指抓取單個(gè)產(chǎn)品，一旦待抓取物數(shù)量多，就需要安裝多個(gè)抓手進(jìn)行工作，供氣系統(tǒng)復(fù)雜，制作和使用成本也明顯偏高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種一次可抓取多個(gè)產(chǎn)品的夾板式抓手裝置。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種夾板式抓手裝置，包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。
[0005]所述氣指為兩個(gè)。
[0006]所述兩個(gè)氣指通過(guò)一個(gè)電磁閥控制。
[0007]所述夾持板為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明一種夾板式抓手裝置，可很好的完成既定動(dòng)作，滿(mǎn)足使用要求，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，制作成本低，使用穩(wěn)定。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種夾板式抓手裝置的主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明一種夾板式抓手裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，夾板式抓手裝置，包括氣指安裝板1、兩個(gè)氣指2和夾持板3，兩個(gè)氣指2安裝在氣指安裝板I上，夾持板3安裝在兩個(gè)氣指2的末端，兩個(gè)氣指通過(guò)一個(gè)電磁閥控制，夾持板為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，夾持板依據(jù)所要抓取產(chǎn)品的尺寸和數(shù)量確定尺寸和夾持角，夾持板3上部的氣指2，只安裝兩個(gè)即可滿(mǎn)足抓取要求，兩個(gè)氣指共用一個(gè)電磁閥控制，同時(shí)張開(kāi)，同時(shí)關(guān)閉，保證動(dòng)作一致，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，運(yùn)行穩(wěn)定，主要適用于醫(yī)藥行業(yè)大輸液塑瓶抓取裝箱。
【權(quán)利要求】
1.一種夾板式抓手裝置，其特征在于:包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾板式抓手裝置，其特征在于:所述氣指為兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾板式抓手裝置，其特征在于:所述兩個(gè)氣指通過(guò)一個(gè)電磁閥控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾板式抓手裝置，其特征在于:所述夾持板為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103662834SQ201310707515
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】尹柏林, 李宏 申請(qǐng)人:大連佳林設(shè)備制造有限公司