本發(fā)明涉及一種假肢，特別是涉及一種氣動控制的柔性上肢假肢。

背景技術(shù)：

假肢就是用工程技術(shù)的手段和方法，為彌補截肢者或肢體不完全缺損的肢體而專門設(shè)計和制作裝配的人工假體，又稱“義肢”。它的主要作用是代替失去肢體的部分功能，使截肢者恢復(fù)一定的生活自理和工作能力。其適用對象是因疾病、交通事故、工傷事故、運動創(chuàng)傷等原因的截肢者。

當(dāng)前上肢假肢的主要品類有：1、裝飾性上肢假肢；2、工具手；3、牽引式機械假手；4、電動假肢；5、肌電假肢。其中前三者以裝飾性為主，帶有簡單、僵硬的抓取能力，且結(jié)構(gòu)易損、佩戴不美觀；后兩者雖然能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的自動控制，但存在著質(zhì)量過重、造價較高的缺點，不適于推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操控簡便、抓取效果好的氣動控制的柔性上肢假肢。

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢，包括上肢肢體和手指組件，上肢肢體的一端開設(shè)有手臂連接口，上肢肢體的另一端開設(shè)有多個手指連接口，其中，手臂連接口與各手指連接口之間連通，手指組件又包括手指基座、柔性高仿手指和氣管接頭，手指基座為筒形結(jié)構(gòu)，手指基座后端與上肢肢體的手指連接口連接，手指基座前端與柔性高仿手指的末端密封連接，手指基座內(nèi)部的前端位置設(shè)置有氣管接頭，氣管接頭的一端位于手指基座內(nèi)部并與外部氣動裝置的輸氣管連通，氣管接頭的另一端穿過手指基座前端并與柔性高仿手指的末端接觸。

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢，其中所述上肢肢體采用3d打印技術(shù)制成，上肢肢體的材質(zhì)為3d打印技術(shù)用材。

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢，其中所述各手指連接口按人類手指的排布位置進行開設(shè)。

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢，其中所述手指基座前端的中間位置設(shè)置有錐形手指連接座，柔性高仿手指的末端套設(shè)在連接座上。

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢，其中所述手指組件還包括圓環(huán)形密封件，密封件設(shè)置在手指基座和柔性高仿手指之間，密封件套設(shè)在柔性高仿手指的末端，密封件的內(nèi)壁與柔性高仿手指的外壁密封連接，密封件后端與手指基座前端密封連接。

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢，其中所述氣動裝置的控制器設(shè)置在上肢肢體內(nèi)部或者由用戶隨身攜帶。

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢，其中所述柔性高仿手指的內(nèi)側(cè)根據(jù)人類手指的關(guān)節(jié)位置設(shè)置有多個凸起狀第一氣囊，柔性高仿手指的外側(cè)并排設(shè)置有多個凸起狀第二氣囊,各第一氣囊和第二氣囊分別與柔性高仿手指內(nèi)部的空腔連通。

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢，其中所述柔性高仿手指的材質(zhì)為硅膠。

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于：本發(fā)明上肢肢體采用3d打印技術(shù)制成，與用戶截肢位置和截肢處端面的契合度高，對用戶上肢的補全達到最佳效果。柔性高仿手指與手指基座密封連接，手指基座內(nèi)部設(shè)置有氣管接頭，氣管接頭的一端與柔性高仿手指接觸，通過充氣或者抽氣對柔性高仿手指的動作進行控制，保證柔性高仿手指能夠完成對物品的柔性抓取。柔性高仿手指的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個凸起狀第一氣囊，可增大柔性高仿手指抓取物品時的摩擦力，保證物品抓取的穩(wěn)定性，柔性高仿手指的外設(shè)置有多個凸起狀第二氣囊，可增大柔性高仿手指的彎曲程度，增大柔性高仿手指的抓取范圍。柔性高仿手指的作動過程通過外部氣動裝置的控制器進行控制，氣動裝置的控制器設(shè)置在上肢肢體內(nèi)部或者由用戶隨身攜帶，操控簡單，便于攜帶。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種氣動控制的柔性上肢假肢作進一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢中上肢肢體的立體圖；

圖2為本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢中手指組件的主視剖視圖。

具體實施方式

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢，包括上肢肢體1和手指組件2。

如圖1所示，為本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢中上肢肢體的立體圖，采用3d打印機根據(jù)用戶截肢位置和截肢處端面的三維成像制成上肢肢體1，上肢肢體1的一端開設(shè)有手臂連接口3，上肢肢體1的另一端開設(shè)有多個手指連接口4，各手指連接口4按人類手指的排布位置進行開設(shè)，手臂連接口3與各手指連接口4之間連通。

如圖2所示，為本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢中手指組件的主視剖視圖，手指組件2又包括手指基座5、柔性高仿手指6、氣管接頭7和密封件8，手指基座5為筒形結(jié)構(gòu)，手指基座5后端與上肢肢體1的手指連接口4連接，手指基座5前端的中間位置設(shè)置有錐形手指連接座9，柔性高仿手指6的末端套設(shè)在手指連接座9上，柔性高仿手指6內(nèi)部開設(shè)有空腔，在手指基座5和柔性高仿手指6之間設(shè)置有圓環(huán)形密封件8，密封件8套設(shè)在柔性高仿手指6的末端，密封件8的內(nèi)壁與柔性高仿手指6的外壁密封連接，密封件8后端與手指基座5前端密封連接。在手指基座5內(nèi)部的前端位置設(shè)置有氣管接頭7，氣管接頭7的一端位于手指基座5內(nèi)部并與外部氣動裝置的輸氣管連通，氣動裝置的控制器設(shè)置在上肢肢體1內(nèi)部或者由用戶隨身攜帶，氣管接頭7的另一端穿過手指基座5前端并與柔性高仿手指6的末端接觸。

本發(fā)明的一個實施例中所采用的柔性高仿手指6的材質(zhì)為硅膠，柔性高仿手指6的內(nèi)側(cè)根據(jù)人類手指的關(guān)節(jié)位置設(shè)置有多個凸起狀第一氣囊10，各凸起狀第一氣囊10的設(shè)置可增大柔性高仿手指6抓取物品時的摩擦力，柔性高仿手指6的外側(cè)并排設(shè)置有多個凸起狀第二氣囊11，各凸起狀第二氣囊11的設(shè)置可增大柔性高仿手指6的彎曲程度，增大柔性高仿手指6對物品的抓取范圍，柔性高仿手指6內(nèi)部的空腔與各第一氣囊10和第二氣囊11連通。

本發(fā)明在使用過程中，用戶通過操控氣動裝置的控制器，向各手指組件2中的氣管接頭7內(nèi)進行充氣或者抽氣操作，通過氣體的壓力或者吸力控制柔性高仿手指6進行動作，從而完成對柔性抓取物品的功能。

本發(fā)明一種氣動控制的柔性上肢假肢，上肢肢體1采用3d打印技術(shù)制成，與用戶截肢位置和截肢處端面的契合度高，對用戶上肢的補全達到最佳效果。柔性高仿手指6與手指基座5密封連接，手指基座5內(nèi)部設(shè)置有氣管接頭7，氣管接頭7的一端與柔性高仿手指6接觸，通過充氣或者抽氣對柔性高仿手指6的動作進行控制，保證柔性高仿手指6能夠完成對物品的柔性抓取。柔性高仿手指6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個凸起狀第一氣囊10，可增大柔性高仿手指6抓取物品時的摩擦力，保證物品抓取的穩(wěn)定性，柔性高仿手指6的外設(shè)置有多個凸起狀第二氣囊11，可增大柔性高仿手指6的彎曲程度，增大柔性高仿手指6的抓取范圍。柔性高仿手指6的作動過程通過外部氣動裝置的控制器進行控制，氣動裝置的控制器設(shè)置在上肢肢體1內(nèi)部或者由用戶隨身攜帶，操控簡單，便于攜帶。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操控簡便、抓取效果好，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種氣動控制的柔性上肢假肢。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操控簡便、抓取效果好的柔性上肢假肢。本發(fā)明包括上肢肢體和手指組件，上肢肢體采用3D打印技術(shù)制成，上肢肢體的一端開設(shè)有手臂連接口，上肢肢體的另一端開設(shè)有多個手指連接口，手臂連接口與各手指連接口之間連通。手指組件又包括手指基座、柔性高仿手指和氣管接頭，手指基座為筒形結(jié)構(gòu)，手指基座后端與上肢肢體的手指連接口連接，手指基座前端與柔性高仿手指的末端密封連接，手指基座內(nèi)部的前端位置設(shè)置有氣管接頭，氣管接頭的一端位于手指基座內(nèi)部并與外部氣動裝置的輸氣管連通，氣管接頭的另一端穿過手指基座前端并與柔性高仿手指的末端接觸。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑磊;李商洋;高少龍
受保護的技術(shù)使用者：北京軟體機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.10.10