一種機(jī)器人抓手減震裝置的制造方法
【專利摘要】一種機(jī)器人抓手減震裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：包括外管、螺釘、彈簧、減震墊、壓緊套、阻尼塊、限位環(huán)和浮動(dòng)塊，所述的螺釘固定設(shè)置在外管內(nèi)側(cè)底部，所述的彈簧套設(shè)置在螺釘上，所述的減震墊夾在彈簧的軸向縫隙之間，所述的壓緊套套設(shè)在螺釘上且下部頂住彈簧，所述的阻尼塊固定設(shè)置在螺釘?shù)捻敹饲椅挥诼葆斉c壓緊套之間的間隙內(nèi)，所述的浮動(dòng)塊設(shè)置在壓緊套的上側(cè)且延伸到外管的上端外側(cè)，所述的限位環(huán)固定設(shè)置在外管的上端內(nèi)側(cè)位置。本實(shí)用新型使用方便，穩(wěn)定性好，浮動(dòng)距離可調(diào)，噪音小，不容易發(fā)生永久性變形、使用壽命長。
【專利說明】
一種機(jī)器人抓手減震裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人抓手減震裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在人類進(jìn)入工業(yè)時(shí)代，大量的機(jī)械設(shè)備代替了人工操作?，F(xiàn)有技術(shù)中，抓手氣缸動(dòng)作結(jié)束時(shí)有很大的沖擊力，減震裝置有部分采用液壓減震，這種減震裝置壓力小，緩沖效果不明顯；而其他方式的減震裝置易磨損、噪音大不能起到良好的減震作用，穩(wěn)定性較差，而僅僅使用彈簧，容易發(fā)生永久性變形，長時(shí)間使用容易導(dǎo)致減震的效果變差，減震的浮動(dòng)距離不能進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種使用方便，穩(wěn)定性好，浮動(dòng)距離可調(diào)，噪音小，不容易發(fā)生永久性變形、使用壽命長的機(jī)器人抓手減震裝置。
[0004]解決的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案:
[0005]—種機(jī)器人抓手減震裝置，其特征在于:包括外管、螺釘、彈簧、減震墊、壓緊套、阻尼塊、限位環(huán)和浮動(dòng)塊，所述的螺釘固定設(shè)置在外管內(nèi)側(cè)底部，所述的彈簧套設(shè)置在螺釘上，所述的減震墊夾在彈簧的軸向縫隙之間，所述的壓緊套套設(shè)在螺釘上且下部頂住彈簧，所述的阻尼塊固定設(shè)置在螺釘?shù)捻敹饲椅挥诼葆斉c壓緊套之間的間隙內(nèi)，所述的浮動(dòng)塊設(shè)置在壓緊套的上側(cè)且延伸到外管的上端外側(cè)，所述的限位環(huán)固定設(shè)置在外管的上端內(nèi)側(cè)位置。
[0006]所述的彈簧的橫切面成矩形。
[0007]所述的減震墊的橫切面為矩形。
[0008]所述的減震墊為整體結(jié)構(gòu)且成螺旋狀設(shè)置在彈簧的軸向縫隙之間。
[0009]所述的減震墊橫切面的寬度大于彈簧橫切面的寬度。
[0010]所述的螺釘?shù)牡撞客ㄟ^螺紋連接固定連接在外管的內(nèi)側(cè)。
[0011]所述的彈簧與螺釘之間設(shè)置墊片。
[0012]本實(shí)用新型應(yīng)用于機(jī)器人抓手中，將浮動(dòng)塊與機(jī)器人抓手橫梁直接固定連接，抓手氣缸動(dòng)作結(jié)束時(shí)有很大的沖擊力，使用本實(shí)用新型的減震裝置可以通過彈簧減緩釋放其沖擊力完成初級(jí)緩沖，減震墊不僅具有減震的作用，可以防止減震彈簧永久性變形，減少金屬件硬摩擦，降低噪音以及增加穩(wěn)定性的作用，在緩沖彈簧被壓縮的同時(shí)還可以將沖擊力傳輸?shù)阶枘釅|塊，通過阻尼墊塊對(duì)沖擊力進(jìn)行吸收，從而起到良好的緩沖吸震作用。螺釘便于拆卸安裝和維修，通過調(diào)節(jié)螺釘以及設(shè)置墊片的厚度可以起到調(diào)節(jié)減震浮動(dòng)距離。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型使用方便，穩(wěn)定性好，浮動(dòng)距離可調(diào)，噪音小，不容易發(fā)生永久性變形、使用壽命長。
【附圖說明】
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[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0015]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016]如圖1所示，一種機(jī)器人抓手減震裝置，包括外管1、螺釘2、彈簧3、減震墊4、壓緊套
5、阻尼塊6、限位環(huán)7和浮動(dòng)塊8，螺釘2固定設(shè)置在外管I內(nèi)側(cè)底部，彈簧3套設(shè)置在螺釘2上，減震墊4夾在彈簧3的軸向縫隙之間，壓緊套5套設(shè)在螺釘2上且下部頂住彈簧3，阻尼塊6固定設(shè)置在螺釘2的頂端且位于螺釘2與壓緊套5之間的間隙內(nèi)，浮動(dòng)塊8設(shè)置在壓緊套5的上側(cè)且延伸到外管I的上端外側(cè)，限位環(huán)7固定設(shè)置在外管I的上端內(nèi)側(cè)位置。彈簧3的橫切面成矩形。減震墊4的橫切面為矩形。減震墊4為整體結(jié)構(gòu)且成螺旋狀設(shè)置在彈簧3的軸向縫隙之間。減震墊4橫切面的寬度大于彈簧3橫切面的寬度。螺釘2的底部通過螺紋連接固定連接在外管I的內(nèi)側(cè)。彈簧4與螺釘2之間設(shè)置墊片9。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人抓手減震裝置，其特征在于:包括外管、螺釘、彈簧、減震墊、壓緊套、阻尼塊、限位環(huán)和浮動(dòng)塊，所述的螺釘固定設(shè)置在外管內(nèi)側(cè)底部，所述的彈簧套設(shè)置在螺釘上，所述的減震墊夾在彈簧的軸向縫隙之間，所述的壓緊套套設(shè)在螺釘上且下部頂住彈簧，所述的阻尼塊固定設(shè)置在螺釘?shù)捻敹饲椅挥诼葆斉c壓緊套之間的間隙內(nèi)，所述的浮動(dòng)塊設(shè)置在壓緊套的上側(cè)且延伸到外管的上端外側(cè)，所述的限位環(huán)固定設(shè)置在外管的上端內(nèi)側(cè)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的彈簧的橫切面成矩形。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的減震墊的橫切面為矩形。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的減震墊為整體結(jié)構(gòu)且成螺旋狀設(shè)置在彈簧的軸向縫隙之間。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的減震墊橫切面的寬度大于彈簧橫切面的寬度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的螺釘?shù)牡撞客ㄟ^螺紋連接固定連接在外管的內(nèi)側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人抓手減震裝置，其特征在于:所述的彈簧與螺釘之間設(shè)置墊片。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205674229SQ201620603246
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日 公開號(hào)201620603246.2, CN 201620603246, CN 205674229 U, CN 205674229U, CN-U-205674229, CN201620603246, CN201620603246.2, CN205674229 U, CN205674229U
【發(fā)明人】黃瑞, 劉毅強(qiáng)
【申請(qǐng)人】安徽新華學(xué)院