一種可調(diào)抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紙箱搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠在搬運紙箱時，一般是通過人工手動搬運。手動搬運紙箱勞動強度大，工作效率低，存在安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和工作效率高的機械搬運裝置，即一種可調(diào)抓手。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種可調(diào)抓手，包括支架，所述支架上部設(shè)有法蘭連接板，支架上設(shè)有氣缸，氣缸下部設(shè)有L形板，L形板下部設(shè)有抓手，支架下部設(shè)有壓包裝置，氣缸一端設(shè)有寬度調(diào)節(jié)裝置，寬度調(diào)節(jié)裝置與L形板相連接，寬度調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有電機。抓手類似人類的手指，抓取貨物更靈活，可抓取不同重量的紙箱。
[0006]所述電機與寬度調(diào)節(jié)裝置配套使用。寬度調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)兩個抓手之間的間距，電機帶動寬度調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)全自動化，無需人工手動調(diào)節(jié)。
[0007]所述電機可以正反轉(zhuǎn)。
[0008]所述氣缸有兩個。每個氣缸分別控制一個抓手。
[0009]所述壓包裝置有兩個，壓包裝置以支架中心為對稱中心對稱分布。壓包裝置可以壓緊抓手抓住的貨物，防止抓手在運動中將貨物甩掉。
[0010]所述抓手的承重范圍為O?60kg。
[0011]其工作原理是:將抓手通過法蘭連接板與碼垛機器人的法蘭盤連接，當需要抓取紙箱時，兩個氣缸分別拉動L形板向后運動，實現(xiàn)兩個抓手之間的分開，抓手抓取紙箱，兩個氣缸分別推動L形板向前運動，實現(xiàn)兩個抓手之間的閉合，抓住紙箱后壓包裝置向下運動壓緊紙箱，碼垛機器人控制抓手運動到指定位置，抓手將紙箱碼垛好，然后抓手返回，繼續(xù)下一個工作過程。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和工作效率高的優(yōu)點，夾板抓手可以抓取多種規(guī)格和不同重量的紙箱，可以抓取重量較大的貨物，工作范圍廣；寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)可以自動調(diào)整抓手之間的間距，提升抓貨速度;此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理;抓手運行穩(wěn)定，貨物不會被甩掉。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的主視圖；
[0014]圖2為本實用新型的俯體圖；
[0015]圖3為本實用新型的立體圖。
[0016]圖中:1、支架;2、壓包裝置;3、法蘭連接板;4、寬度調(diào)節(jié)裝置;5、氣缸;6、L形板;7、抓手;8、電機。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0018]如圖1和圖2所示，一種可調(diào)抓手，包括支架I，所述支架I上部設(shè)有法蘭連接板3，支架I上設(shè)有氣缸5，氣缸5下部設(shè)有L形板6，L形板6下部設(shè)有抓手7，支架I下部設(shè)有壓包裝置2，氣缸5—端設(shè)有寬度調(diào)節(jié)裝置4，寬度調(diào)節(jié)裝置4與L形板6相連接，寬度調(diào)節(jié)裝置4上設(shè)有電機8，電機8可以正反轉(zhuǎn);氣缸5有兩個;壓包裝置2有兩個，壓包裝置2以支架I的中心為對稱中心對稱分布;抓手7的承重范圍為O?60kg。
[0019]如圖3所示，電機8與寬度調(diào)節(jié)裝置4配套使用。
[0020]工作時，將抓手7通過法蘭連接板3與碼垛機器人的法蘭盤連接，當需要抓取紙箱時，兩個氣缸5分別拉動L形板6向后運動，實現(xiàn)兩個抓手7之間的分開，抓手7抓取紙箱，兩個氣缸5分別推動L形板6向前運動，實現(xiàn)兩個抓手7之間的閉合，抓住紙箱后壓包裝置2向下運動壓緊紙箱，碼垛機器人控制抓手7運動到指定位置，抓手7將紙箱碼垛好，然后抓手7返回，繼續(xù)下一個工作過程。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)抓手，包括支架，其特征在于:所述支架上部設(shè)有法蘭連接板，支架上設(shè)有氣缸，氣缸下部設(shè)有L形板，L形板下部設(shè)有抓手，支架下部設(shè)有壓包裝置，氣缸一端設(shè)有寬度調(diào)節(jié)裝置，寬度調(diào)節(jié)裝置與L形板相連接，寬度調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)抓手，其特征在于:所述電機與寬度調(diào)節(jié)裝置配套使用。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種可調(diào)抓手，其特征在于:所述電機可以正反轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)抓手，其特征在于:所述氣缸有兩個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)抓手，其特征在于:所述壓包裝置有兩個，壓包裝置以支架中心為對稱中心對稱分布。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)抓手，其特征在于:所述抓手的承重范圍為O?60kg。
【專利摘要】本實用新型提供一種可調(diào)抓手，涉及紙箱搬運技術(shù)領(lǐng)域，包括支架，支架上部設(shè)有法蘭連接板，支架上設(shè)有氣缸，氣缸下部設(shè)有L形板，L形板下部設(shè)有抓手，支架下部設(shè)有壓包裝置，氣缸一端設(shè)有寬度調(diào)節(jié)裝置，寬度調(diào)節(jié)裝置與L形板相連接，寬度調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有電機。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和工作效率高的優(yōu)點，夾板抓手可以抓取多種規(guī)格和不同重量的紙箱，可以抓取重量較大的貨物，工作范圍廣；寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)可以自動調(diào)整抓手之間的間距，提升抓貨速度；此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理；抓手運行穩(wěn)定，貨物不會被甩掉。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205204275
【申請?zhí)枴緾N201521003073
【發(fā)明人】繆忠源, 張坤, 倪亞
【申請人】合肥奧博特自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月2日