網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于網(wǎng)片出網(wǎng)裝置配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]在絲網(wǎng)焊接領(lǐng)域，對于金屬絲較粗的大型網(wǎng)片，焊接和裁剪好的網(wǎng)片需要移開焊機(jī)，碼垛、捆扎、包裝。目前使用的網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手由于結(jié)構(gòu)的原因，存在以下缺陷:其一，動力采用電機(jī)，抓取和投放準(zhǔn)確性差，容易造成抓取和投放不及時，造成網(wǎng)片不能按時移開;其二，網(wǎng)片抓手牢固性差，移動過程中容易掉落，不但造成網(wǎng)片損壞，影響生產(chǎn)作業(yè)，而且還容易造成事故;其三，網(wǎng)片抓取、提升和投放不協(xié)調(diào)，造成網(wǎng)片投放位置準(zhǔn)確性差，需要人工碼放整齊，大大提高了勞動強(qiáng)度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題就是提供一種抓取和投放準(zhǔn)確性好、抓取牢固、投放位置準(zhǔn)確、不需人工重新碼放的網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:包括與移動橫梁連接的第一氣缸，在所述第一氣缸的頂桿下端帶有抓手座，在所述抓手座下方設(shè)置有抓手箱體，在所述抓手箱體上方設(shè)置有第二氣缸，在所述第二氣缸下端設(shè)置有帶有齒條的伸縮桿，在所述抓手箱體內(nèi)設(shè)置有通過軸承與抓手箱體連接的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸前端固定有隨轉(zhuǎn)軸擺動的抓手，在所述轉(zhuǎn)軸與所述齒條對應(yīng)位置設(shè)置有與該齒條嚙合的齒輪。
[0005]其附加技術(shù)特征為:
[0006]在所述抓手座側(cè)面設(shè)置有后支撐桿，在所述抓手箱體前方設(shè)置有可繞后支撐桿上下擺動且前端帶有前擋板的“U”型護(hù)板，在所述后支撐桿前端設(shè)置有前支撐桿，在所述護(hù)板與所述前支撐桿對應(yīng)位置設(shè)置有弧形滑道，所述前支撐桿位于所述弧形滑道內(nèi)，當(dāng)前支撐桿位于弧形滑道頂端時，所述護(hù)板處于水平位置。
[0007]所述前擋板包括位于上方的豎直擋板和位于該豎直擋板下方、其下端向后方傾斜的斜擋板。
[0008]本實用新型所提供的網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:其一，由于包括與移動橫梁連接的第一氣缸，在所述第一氣缸的頂桿下端帶有抓手座，在所述抓手座下方設(shè)置有抓手箱體，在所述抓手箱體上方設(shè)置有第二氣缸，在所述第二氣缸下端設(shè)置有帶有齒條的伸縮桿，在所述抓手箱體內(nèi)設(shè)置有通過軸承與抓手箱體連接的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸前端固定有隨轉(zhuǎn)軸擺動的抓手，在所述轉(zhuǎn)軸與所述齒條對應(yīng)位置設(shè)置有與該齒條嚙合的齒輪，當(dāng)抓手到達(dá)指定位置后，第一氣缸開始工作，帶動抓手座下移，當(dāng)抓手下端到達(dá)網(wǎng)片下方時，第二氣缸開始工作，伸縮桿下移，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動抓手下端內(nèi)轉(zhuǎn)緊緊卡在網(wǎng)片的經(jīng)絲上，然后第一氣缸收縮，網(wǎng)片整體提升，到達(dá)指定位置時，第二氣缸的伸縮桿上移，抓手下端向外側(cè)擺動，從而抓手與網(wǎng)片脫離，控制更加方便，抓取和投放準(zhǔn)確性更高，抓取更加牢固，碼放更加整齊，不需人工重新碼放，提高了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度；其二，由于在所述抓手座側(cè)面設(shè)置有后支撐桿，在所述抓手箱體前方設(shè)置有可繞后支撐桿上下擺動且前端帶有前擋板的“U”型護(hù)板，在所述后支撐桿前端設(shè)置有前支撐桿，在所述護(hù)板與所述前支撐桿對應(yīng)位置設(shè)置有弧形滑道，所述前支撐桿位于所述弧形滑道內(nèi)，當(dāng)前支撐桿位于弧形滑道頂端時，所述護(hù)板處于水平位置，避免了在平移過程中，網(wǎng)片經(jīng)絲對抓手座及其附件造成的損壞，而且其前端可以在一定范圍內(nèi)上下擺動，當(dāng)抓手抓到網(wǎng)片向上提升時，護(hù)板前端在網(wǎng)片壓力下可以上擺，使用更加方便;其三，由于所述前擋板包括位于上方的豎直擋板和位于該豎直擋板下方、其下端向后方傾斜的斜擋板，當(dāng)經(jīng)絲頂在前擋板上時，斜擋板可以引導(dǎo)經(jīng)絲前端下彎，不會對抓手座或第一氣缸造成損壞。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手的內(nèi)部剖面圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手的結(jié)構(gòu)和使用原理做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]如圖1和圖2所示，本實用新型網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手包括與移動橫梁連接的第一氣缸1，在第一氣缸1的頂桿2下端帶有抓手座3，在抓手座3下方設(shè)置有抓手箱體4，在抓手箱體4上方設(shè)置有第二氣缸5，在第二氣缸5的下端設(shè)置有帶有齒條6的伸縮桿7，在抓手箱體4內(nèi)設(shè)置有通過軸承8與抓手箱體4連接的轉(zhuǎn)軸9，在轉(zhuǎn)軸9的前端固定有隨轉(zhuǎn)軸9擺動的抓手10，在轉(zhuǎn)軸9與齒條6對應(yīng)位置設(shè)置有與該齒條6嚙合的齒輪11。當(dāng)抓手到達(dá)指定位置后，第一氣缸1開始工作，帶動抓手座3下移，當(dāng)抓手10的下端到達(dá)網(wǎng)片下方時，第二氣缸5開始工作，伸縮桿7下移，帶動轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，從而帶動抓手10下端內(nèi)轉(zhuǎn)緊緊卡在網(wǎng)片的經(jīng)絲上，然后第一氣缸1收縮，網(wǎng)片整體提升，到達(dá)指定位置時，第二氣缸5的伸縮桿7上移，抓手10下端向外側(cè)擺動，從而抓手與網(wǎng)片脫離，控制更加方便，抓取和投放準(zhǔn)確性更高，抓取更加牢固，碼放更加整齊，不需人工重新碼放，提高了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度。
[0013]在抓手座3側(cè)面設(shè)置有后支撐桿12，在抓手箱體4的前方設(shè)置有可繞后支撐桿12上下擺動的“U”型護(hù)板13，在“U”型護(hù)板13的前端帶有前擋板14。在后支撐桿12前端設(shè)置有前支撐桿15，在護(hù)板13與前支撐桿15對應(yīng)位置設(shè)置有弧形滑道16，前支撐桿15位于弧形滑道16內(nèi)。當(dāng)前支撐桿15位于弧形滑道16的頂端時，護(hù)板13處于水平位置。避免了在平移過程中，網(wǎng)片經(jīng)絲對抓手座4及其附件造成的損壞，而且其前端可以在一定范圍內(nèi)上下擺動，當(dāng)抓手抓到網(wǎng)片向上提升時，護(hù)板前端在網(wǎng)片壓力下可以上擺，使用更加方便。前擋板14包括位于上方的豎直擋板17和位于該豎直擋板14下方、其下端向后方傾斜的斜擋板18，當(dāng)經(jīng)絲頂在前擋板上時，斜擋板18可以引導(dǎo)經(jīng)絲前端下彎，不會對抓手座4或第一氣缸1造成損壞。
[0014]本實用新型的保護(hù)范圍不僅僅局限于上述實施例，只要結(jié)構(gòu)與本實用新型網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手結(jié)構(gòu)相同或相似，就落在本實用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手，其特征在于:包括與移動橫梁連接的第一氣缸，在所述第一氣缸的頂桿下端帶有抓手座，在所述抓手座下方設(shè)置有抓手箱體，在所述抓手箱體上方設(shè)置有第二氣缸，在所述第二氣缸下端設(shè)置有帶有齒條的伸縮桿，在所述抓手箱體內(nèi)設(shè)置有通過軸承與抓手箱體連接的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸前端固定有隨轉(zhuǎn)軸擺動的抓手，在所述轉(zhuǎn)軸與所述齒條對應(yīng)位置設(shè)置有與該齒條嚙合的齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手，其特征在于:在所述抓手座側(cè)面設(shè)置有后支撐桿，在所述抓手箱體前方設(shè)置有可繞后支撐桿上下擺動且前端帶有前擋板的“U”型護(hù)板，在所述后支撐桿前端設(shè)置有前支撐桿，在所述護(hù)板與所述前支撐桿對應(yīng)位置設(shè)置有弧形滑道，所述前支撐桿位于所述弧形滑道內(nèi)，當(dāng)前支撐桿位于弧形滑道頂端時，所述護(hù)板處于水平位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手，其特征在于:所述前擋板包括位于上方的豎直擋板和位于該豎直擋板下方、其下端向后方傾斜的斜擋板。
【專利摘要】本實用新型屬于網(wǎng)片出網(wǎng)裝置配件技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種網(wǎng)片出網(wǎng)推送抓手。其主要技術(shù)特征為：包括與移動橫梁連接的第一氣缸，在所述第一氣缸的頂桿下端帶有抓手座，在所述抓手座下方設(shè)置有抓手箱體，在所述抓手箱體上方設(shè)置有第二氣缸，在所述第二氣缸下端設(shè)置有帶有齒條的伸縮桿，在所述抓手箱體內(nèi)設(shè)置有通過軸承與抓手箱體連接的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸前端固定有隨轉(zhuǎn)軸擺動的抓手，在所述轉(zhuǎn)軸與所述齒條對應(yīng)位置設(shè)置有與該齒條嚙合的齒輪。通過氣缸控制抓手抓取和投放，控制更加方便，抓取和投放準(zhǔn)確性更高，抓取更加牢固，碼放更加整齊，不需人工重新碼放，提高了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度。
【IPC分類】B65G61/00, B65G47/91
【公開號】CN205132540
【申請?zhí)枴緾N201520980332
【發(fā)明人】高興雷, 張中盼
【申請人】河北驕陽絲網(wǎng)設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月2日