新型地毯抓料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種新型地毯抓料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在地毯的生產(chǎn)和加工過(guò)程中，很多時(shí)候需要執(zhí)行上料操作。在進(jìn)行上料時(shí)，大多是由人工進(jìn)行上料操作，這種上料方式費(fèi)事費(fèi)力，準(zhǔn)確度低，且人力成本較高；也有采用相應(yīng)的抓料裝置來(lái)進(jìn)行上料操作，對(duì)于現(xiàn)有的抓料裝置來(lái)說(shuō)，其基本上都是采用爪形部件進(jìn)行抓料，這樣的爪形部件在抓取材質(zhì)較硬的物料時(shí)沒(méi)有問(wèn)題，但如果抓取材質(zhì)較軟的物料(如布匹)，則因材質(zhì)較軟而無(wú)法實(shí)現(xiàn)良好的抓料效果?，F(xiàn)有技術(shù)中也有采用吸盤(pán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行抓料，但基于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的限制，該吸盤(pán)結(jié)構(gòu)并不能柔性良好地與待抓取的物料進(jìn)行接觸或接合，同時(shí)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)在下降抓料時(shí)，其每次向下運(yùn)行的行程也往往不能較好地固定，這大大影響了抓料裝置的抓料效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠更有效地保證對(duì)地毯的抓料效果的新型地毯抓料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種新型地毯抓料裝置，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有液壓缸，在所述機(jī)架的下方還設(shè)有橫板，且所述橫板的頂端與所述液壓缸的活塞桿連接，在位于所述液壓缸右側(cè)的所述機(jī)架上還設(shè)有豎向延伸的導(dǎo)桿，在所述導(dǎo)桿上還套設(shè)有沿所述導(dǎo)桿上下滑動(dòng)的滑塊，在所述橫板的右端還豎向設(shè)有滑桿，且所述滑桿的頂端與所述滑塊固定連接；
[0006]在所述橫板的底部均勻分布有多個(gè)豎向延伸的伸縮桿，在所述伸縮桿的底端連接有吸盤(pán)，并且在所述伸縮桿的外部還套設(shè)有連接所述橫板與所述吸盤(pán)的螺旋彈簧；
[0007]在位于所述液壓缸左側(cè)的所述機(jī)架上還設(shè)有豎向延伸的定位桿，在所述定位桿上還分別套設(shè)有與所述定位桿滑動(dòng)連接的上限位塊和下限位塊，在所述上限位塊和下限位塊上還分別設(shè)有上限位磁鐵和下限位磁鐵，同時(shí)在所述橫板的左端還設(shè)有底座，在所述底座上還設(shè)有霍爾傳感器。
[0008]上述新型地毯抓料裝置，其中在所述上限位塊和下限位塊上分別設(shè)有上鎖緊螺栓和下鎖緊螺栓。
[0009]上述新型地毯抓料裝置，其中在所述機(jī)架上還設(shè)有真空栗，且所述真空栗通過(guò)軟管與所述吸盤(pán)連接。
[0010]上述新型地毯抓料裝置，其中所述伸縮桿的數(shù)目為5個(gè)，且分別分布于所述橫板的底部中心和底部四角。
[0011]上述新型地毯抓料裝置，其中在所述橫板的頂部還設(shè)有傾斜傳感器。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型不僅能夠柔性良好地與待抓取的物料進(jìn)行接觸或接合，同時(shí)在下降抓料時(shí)，其每次向下運(yùn)行的行程也能夠較好地得到確定，從而大大保證了抓料裝置的抓料效果。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]圖1是新型地毯抓料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:機(jī)架1，液壓缸2，橫板3，活塞桿4，導(dǎo)桿5，滑塊6，滑桿7，伸縮桿8，吸盤(pán)9，螺旋彈簧10，定位桿11，上限位塊12，下限位塊13，上限位磁鐵14，下限位磁鐵15，底座16，霍爾傳感器17，上鎖緊螺栓18，下鎖緊螺栓19，傾斜傳感器20。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，一種新型地毯抓料裝置，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有液壓缸2，在機(jī)架1的下方還設(shè)有橫板3，且橫板3的頂端與液壓缸2的活塞桿4連接，在位于液壓缸2右側(cè)的機(jī)架1上還設(shè)有豎向延伸的導(dǎo)桿5，在導(dǎo)桿5上還套設(shè)有沿導(dǎo)桿5上下滑動(dòng)的滑塊6，在橫板3的右端還豎向設(shè)有滑桿7，且滑桿7的頂端與滑塊6固定連接；
[0017]在橫板3的底部均勻分布有多個(gè)豎向延伸的伸縮桿8，在伸縮桿8的底端連接有吸盤(pán)9，并且在伸縮桿8的外部還套設(shè)有連接橫板3與吸盤(pán)9的螺旋彈簧10;
[0018]在位于液壓缸2左側(cè)的機(jī)架1上還設(shè)有豎向延伸的定位桿11，在定位桿11上還分別套設(shè)有與定位桿11滑動(dòng)連接的上限位塊12和下限位塊13，在上限位塊12和下限位塊13上還分別設(shè)有上限位磁鐵14和下限位磁鐵15，同時(shí)在橫板3的左端還設(shè)有底座16，在底座16上還設(shè)有霍爾傳感器17。
[0019]具體地，對(duì)于上述新型地毯抓料裝置，其中在上限位塊12和下限位塊13上分別設(shè)有上鎖緊螺栓18和下鎖緊螺栓19。
[0020]在上述結(jié)構(gòu)下，通過(guò)將橫板3的頂端與液壓缸2的活塞桿4連接，使得橫板3(以及設(shè)于橫板3上的吸盤(pán)9)能夠在液壓缸2的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)以完成抓料操作;通過(guò)設(shè)有導(dǎo)桿5和滑塊6結(jié)構(gòu)，使得橫板3在導(dǎo)桿5的約束下只能進(jìn)行上下移動(dòng)，從而消除了液壓缸2在運(yùn)行過(guò)程中所帶來(lái)的振動(dòng)作用，進(jìn)而提升了抓料的準(zhǔn)確度;通過(guò)設(shè)有伸縮桿8及螺旋彈簧10結(jié)構(gòu)，使得吸盤(pán)9在下行過(guò)程中能夠柔和地與待抓取的物料進(jìn)行接觸或接合，而通過(guò)設(shè)置上限位磁鐵14、下限位磁鐵15及霍爾傳感器17，同時(shí)在下降抓料時(shí)，使得吸盤(pán)9每次上下運(yùn)行的行程也能夠較好地得到確定，這都大大保證了抓料裝置的抓料效果。
[0021]作為優(yōu)選，對(duì)于上述新型地毯抓料裝置，其中在機(jī)架1上還設(shè)有真空栗，且真空栗通過(guò)軟管與吸盤(pán)9連接。這樣，當(dāng)吸盤(pán)9吸附在物料(如基板)上時(shí)，便可通過(guò)真空栗和軟管進(jìn)一步對(duì)吸盤(pán)9的內(nèi)腔進(jìn)行抽真空處理，從而進(jìn)一步提升了抓料裝置的抓料效果。
[0022]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，對(duì)于上述新型地毯抓料裝置，其中伸縮桿8的數(shù)目為5個(gè)，且分別分布于橫板3的底部中心和底部四角。
[0023]作為更進(jìn)一步的優(yōu)選，對(duì)于上述新型地毯抓料裝置，其中在橫板3的頂部還設(shè)有傾斜傳感器20。這樣，便能夠利用傾斜傳感器20實(shí)時(shí)對(duì)橫板3的傾斜程度進(jìn)行檢測(cè)，以確保橫板3始終處于水平狀態(tài)，進(jìn)而保證各吸盤(pán)的均勻吸附作用。
[0024]綜上所述，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型不僅能夠柔性良好地與待抓取的物料進(jìn)行接觸或接合，同時(shí)在下降抓料時(shí)，其每次向下運(yùn)行的行程也能夠較好地得到確定，從而大大保證了抓料裝置的抓料效果。
[0025]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】和實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型地毯抓料裝置，包括機(jī)架，其特征在于:在所述機(jī)架上設(shè)有液壓缸，在所述機(jī)架的下方還設(shè)有橫板，且所述橫板的頂端與所述液壓缸的活塞桿連接，在位于所述液壓缸右側(cè)的所述機(jī)架上還設(shè)有豎向延伸的導(dǎo)桿，在所述導(dǎo)桿上還套設(shè)有沿所述導(dǎo)桿上下滑動(dòng)的滑塊，在所述橫板的右端還豎向設(shè)有滑桿，且所述滑桿的頂端與所述滑塊固定連接； 在所述橫板的底部均勻分布有多個(gè)豎向延伸的伸縮桿，在所述伸縮桿的底端連接有吸盤(pán)，并且在所述伸縮桿的外部還套設(shè)有連接所述橫板與所述吸盤(pán)的螺旋彈簧； 在位于所述液壓缸左側(cè)的所述機(jī)架上還設(shè)有豎向延伸的定位桿，在所述定位桿上還分別套設(shè)有與所述定位桿滑動(dòng)連接的上限位塊和下限位塊，在所述上限位塊和下限位塊上還分別設(shè)有上限位磁鐵和下限位磁鐵，同時(shí)在所述橫板的左端還設(shè)有底座，在所述底座上還設(shè)有霍爾傳感器。2.如權(quán)利要求1所述的新型地毯抓料裝置，其特征在于:在所述上限位塊和下限位塊上分別設(shè)有上鎖緊螺栓和下鎖緊螺栓。3.如權(quán)利要求1或2所述的新型地毯抓料裝置，其特征在于:在所述機(jī)架上還設(shè)有真空栗，且所述真空栗通過(guò)軟管與所述吸盤(pán)連接。4.如權(quán)利要求3所述的新型地毯抓料裝置，其特征在于:所述伸縮桿的數(shù)目為5個(gè)，且分別分布于所述橫板的底部中心和底部四角。5.如權(quán)利要求4所述的新型地毯抓料裝置，其特征在于:在所述橫板的頂部還設(shè)有傾斜傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型地毯抓料裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有液壓缸，在機(jī)架的下方還設(shè)有橫板，且橫板的頂端與液壓缸的活塞桿連接，在位于液壓缸右側(cè)的機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)桿，在導(dǎo)桿上還套設(shè)有滑塊，在橫板的右端還設(shè)有滑桿，且滑桿的頂端與滑塊固定連接，在橫板的底部均勻分布有多個(gè)伸縮桿，伸縮桿的底端連接有吸盤(pán)，并且在伸縮桿的外部還套設(shè)有螺旋彈簧，在位于液壓缸左側(cè)的機(jī)架上還設(shè)有定位桿，在定位桿上還分別套設(shè)有上限位塊和下限位塊，在上、下限位塊上還分別設(shè)有上、下限位磁鐵，在橫板的左端還設(shè)有底座，在底座上還設(shè)有霍爾傳感器。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型能夠更有效地保證對(duì)地毯的抓料效果。
【IPC分類】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN205132536
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520871939
【發(fā)明人】王國(guó)慶
【申請(qǐng)人】天津巨越地毯有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日