專利名稱：一種自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動上下料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種上下料裝置，具體涉及一種應(yīng)用于太陽能硅片生產(chǎn)設(shè)備中的自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
[0002]太陽能硅片上下料裝置，在太陽能光伏產(chǎn)業(yè)中有著重要的作用，近年來，由于技術(shù)的持續(xù)改進(jìn)和突破，發(fā)展太陽能光伏產(chǎn)業(yè)已成為實(shí)現(xiàn)全球碳減排與替代化石能源的主要途徑和手段之一，而傳統(tǒng)的上下料方式已經(jīng)跟不上需求。[0003]目前，太陽能硅片后續(xù)處理設(shè)備中，硅片的上下料均采用人工操作，這種工作方式效率非常低、勞動強(qiáng)度大、安全性差、硅片在石墨框中的定位精度低，破片率極高，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，生產(chǎn)成本增加；而現(xiàn)有的少量的自動上下料裝置中，每次只能實(shí)現(xiàn)一片硅片的收放，工作效率較低，并且破片率較高。[0004]因此，一種可自動上下料，工作效率較高，生產(chǎn)成本較低的裝置亟待出現(xiàn)。 實(shí)用新型內(nèi)容[0005]為解決現(xiàn)有太陽能硅片生產(chǎn)設(shè)備中通常都采用人工上下料，生產(chǎn)效率較低，且產(chǎn)品的定位精度差，產(chǎn)品的破片率較高等問題，本實(shí)用公開了一種自動上下料裝置，以達(dá)到產(chǎn)品的自動上下料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的定位精度，避免產(chǎn)生破壞產(chǎn)品的現(xiàn)象發(fā)生，降低生產(chǎn)成本的目的。[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下[0007]—種自動上下料裝置，應(yīng)用于設(shè)有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能硅片的處理設(shè)備中，所述晶片處理裝置設(shè)置于所述物料傳輸裝置的一端，所述物料傳輸裝置包括上、下兩層輸送帶以及位于所述輸送帶另一端的升降機(jī)構(gòu)；所述上料裝置與所述下料裝置分別設(shè)置于所述輸送帶的同一側(cè)或兩側(cè)；[0008]所述上下料裝置包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上的主軸，固定設(shè)置于所述主軸一側(cè)的力臂，以及位于所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為1 個(gè)；還包括位于所述機(jī)架上帶動所述主軸旋轉(zhuǎn)地傳動裝置；還包括控制裝置。[0009]優(yōu)選的，所述夾具為機(jī)械手吸盤，所述機(jī)械手吸盤上設(shè)置有帶動其升降的動力元件。[0010]優(yōu)選的，還包括限制所述主軸旋轉(zhuǎn)角度的限位裝置。[0011]優(yōu)選的，所述限位裝置包括固定設(shè)置于所述主軸上的限位銷，所述主軸外圍設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有缺口，所述缺口所在的圓心角大于等于90度。[0012]優(yōu)選的，所述限位裝置包括固定設(shè)置于所述主軸上的限位銷，所述主軸外圍設(shè)置有擋板，所述擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述限位銷伸入所述凹槽內(nèi)，所述凹槽所在的圓心角大于等于90度。[0013]優(yōu)選的，所述傳動裝置包括第一電動機(jī)、減速機(jī)以及傳動軸。[0014]優(yōu)選的，所述動力元件為氣缸或液壓油缸。[0015]優(yōu)選的，所述上下料裝置的一側(cè)均設(shè)置有物料臺。[0016]優(yōu)選的，所述物料臺包括支架、升降臺帶動所述升降臺移動的動力裝置。[0017]優(yōu)選的，所述動力裝置包括第二電動機(jī)，貫穿所述升降臺的至少一根絲桿，以及位于所述升降臺上與所述絲桿相匹配的螺母。[0018]本實(shí)用新型公開的自動上下料裝置，應(yīng)用于設(shè)有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能硅片的處理設(shè)備中，所述上下料裝置包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上的主軸，固定設(shè)置于所述主軸一側(cè)的力臂，以及位于所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為1個(gè)；還包括位于所述機(jī)架上帶動所述主軸旋轉(zhuǎn)地傳動裝置。通過傳動裝置帶動主軸與力臂往復(fù)旋轉(zhuǎn)，力臂下方的夾具將產(chǎn)品夾取上下料，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動上下料的目的，節(jié)省大量的人力，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)通過控制裝置控制設(shè)備運(yùn)行，將產(chǎn)品精確的定位， 避免產(chǎn)生產(chǎn)品破片的現(xiàn)象，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。


[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0020]圖1為太陽能硅片的處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖2為本實(shí)用新型公開的一種自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖3為太陽能硅片的處理設(shè)備的生產(chǎn)流程圖；[0023]圖4為本實(shí)用新型公開的一種自動上下料裝置中限位裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖5為本實(shí)用新型公開的一種自動上下料裝置中限位裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖6為本實(shí)用新型公開的一種自動上下料裝置中限位裝置實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱[0027]1、物料傳輸裝置2、晶片處理裝置；[0028]11、上輸送帶 12、下輸送帶 13、升降機(jī)構(gòu) 14、上料裝置 15、下料裝置 16、升降平臺；[0029]21、機(jī)架 22、主軸 23、力臂 24、夾具 25、氣缸 26、第一電動機(jī) 27、減速機(jī)觀、傳動軸 29、限位銷 30、擋板 31、缺口 32、物料臺 33、支架 34、升降臺 35、第二電動機(jī)36、絲桿37、螺母38、凹槽39、限位機(jī)構(gòu)；[0030]40、凸沿41、弧形槽。
具體實(shí)施方式
[0031]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的4實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0032]本實(shí)用公開了一種自動上下料裝置，以達(dá)到產(chǎn)品的自動上下料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的定位精度，避免破壞產(chǎn)品的現(xiàn)象發(fā)生，降低生產(chǎn)成本的目的。[0033]實(shí)施例1，[0034]如圖1-4所示，一種自動上下料裝置，應(yīng)用于設(shè)有物料傳輸裝置1與晶片處理裝置 2的太陽能硅片的處理設(shè)備中，晶片處理裝置2設(shè)置于物料傳輸裝置1的一端，物料傳輸裝置1包括上、下兩層輸送帶11、12以及位于輸送帶另一端的升降機(jī)構(gòu)13 ；上料裝置14與下料裝置15分別設(shè)置于輸送帶的同一側(cè)或兩側(cè)；升降機(jī)構(gòu)13包括升降平臺16，上料裝置14 靠近晶片處理裝置2設(shè)置，下料裝置14靠近升降機(jī)構(gòu)13設(shè)置，上輸送帶11上設(shè)置石墨框 (未視出)，晶片通過上料裝置14精確安裝定位于上石墨框內(nèi)，上輸送帶11將石墨框輸送至晶片處理裝置2中對晶片進(jìn)行處理，晶片處理裝置2中設(shè)置有升降臺(未視出)，晶片處理完成后，升降臺帶動石墨框下移至與下輸送帶12平齊，后石墨框經(jīng)下輸送帶12傳送至升降平臺16上，后升降平臺16上移與上輸送帶11平齊，上輸送帶11帶動石墨框移動，依次經(jīng)過下料裝置15與上料裝置14，將處理完成的晶片取出，并依次將未處理的晶片安放于石墨框內(nèi)，依次循環(huán)。[0035]上下料裝置包括機(jī)架21、位于機(jī)架21上的主軸22，固定設(shè)置于主軸22 —側(cè)的力臂23，以及位于力臂23下方的夾具M(jìn)，力臂23與主軸22相互垂直，便于同時(shí)對同一水平面的產(chǎn)品進(jìn)行下料，夾具M(jìn)至少為1個(gè)；多個(gè)夾具并排均勻設(shè)置于力臂23上，同時(shí)對多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行上下料；夾具為機(jī)械手吸盤，采用機(jī)械手吸盤可避免在上下料的過程中夾具對產(chǎn)品的損壞，影響產(chǎn)品的質(zhì)量；夾具除采用機(jī)械手吸盤外還可采用卡盤等，具體不做限制。[0036]夾具M(jìn)上還設(shè)置有帶動其升降的動力元件，動力元件為氣缸25，通過氣缸25帶動夾具M(jìn)升降，使得夾具M(jìn)進(jìn)一步的接近產(chǎn)品，便于對產(chǎn)品的吸附，同時(shí)減小產(chǎn)品下落時(shí)的高度，減少對產(chǎn)品的損壞，動力元件除采用氣缸外還可采用液壓油缸等，具體不做限制。[0037]上、下料裝置還包括位于機(jī)架21上帶動主軸22旋轉(zhuǎn)地傳動裝置，還包括控制上下料裝置運(yùn)行的控制裝置。傳動裝置包括第一電動機(jī)沈、減速機(jī)27以及傳動軸觀，第一電動機(jī)沈帶動傳動軸28轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)動傳遞給主軸22。通過設(shè)置減速機(jī)27控制第一電動機(jī)沈的轉(zhuǎn)速。[0038]還包括限制主軸22旋轉(zhuǎn)角度的限位裝置。限位裝置包括固定設(shè)置于主軸22上的限位銷四，主軸22外圍設(shè)置有擋板30，擋板30上設(shè)置有缺口 31，缺口 31所在的圓心角大于等于90度。限位銷四伸出缺口 31外側(cè)，第一電動機(jī)沈轉(zhuǎn)動的過程中，限位銷四隨主軸22同步旋轉(zhuǎn)，缺口 31的兩端均設(shè)置感應(yīng)器(未視出)，當(dāng)限位銷四隨主軸22正轉(zhuǎn)移動至缺口一端時(shí)，感應(yīng)器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機(jī)沈反轉(zhuǎn)，當(dāng)限位銷 29隨主軸22反轉(zhuǎn)移動至缺口另一端時(shí)，感應(yīng)器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機(jī)沈正轉(zhuǎn)，依次循環(huán)，不斷的對工件進(jìn)行上下料。[0039]上下料裝置的一側(cè)均設(shè)置有物料臺。物料臺32包括支架33、升降臺34，帶動升降臺34移動的動力裝置，動力裝置包括第二電動機(jī)35，貫穿升降臺34的至少一根絲桿36，以及位于升降臺；34上與絲桿36相匹配的螺母37，通過第二電動機(jī)35帶動絲桿36轉(zhuǎn)動，絲桿 36與螺母配合作用，帶動升降臺34上下移動，升降臺34上設(shè)置有傳感器，上料裝置中，當(dāng)上一層的產(chǎn)品被夾具取走時(shí)，傳感器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第二電動機(jī)35的轉(zhuǎn)動，帶動下一產(chǎn)品上升至上一高度，始終保持夾具對產(chǎn)品夾取可在同一位置，提高工作效率。下料裝置中，當(dāng)放入一層晶片時(shí)，傳感器將信號傳遞給控制裝置控制裝置控制第二電動機(jī)35的轉(zhuǎn)動，帶動放入的產(chǎn)品下移，始終保持晶片的高度與上一晶片初始位置一致，保證下料的行程不變提高工作效率，同時(shí)，避免由于晶片依次累積導(dǎo)致產(chǎn)品過高，不利于下料; 此外，上、下料物料臺一側(cè)均設(shè)置有風(fēng)刀(未視出)，風(fēng)刀設(shè)置于第一層晶片與第二層晶片之間，不斷的輸出壓縮空氣避免上一層晶片與下一層晶片間粘結(jié)影響上下料。[0040]當(dāng)限位銷四轉(zhuǎn)動到缺口 31—端時(shí)，夾具處于石墨框的正上方，與石墨框內(nèi)的一排晶片水平，當(dāng)限位銷四轉(zhuǎn)動到缺口 31另一端時(shí)，夾具處于物料臺的正上方，對工件進(jìn)行上下料。[0041]實(shí)施例2，[0042]如圖5所示，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于。限位裝置包括固定設(shè)置于所述主軸22上的限位銷四，主軸22外圍設(shè)置有擋板30，擋板30內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽38，限位銷四伸入凹槽38內(nèi)，凹槽38所在的圓心角大于等于90度。第一電動機(jī)轉(zhuǎn)動的過程中，限位銷 29隨主軸22同步旋轉(zhuǎn)，凹槽38的兩端均設(shè)置感應(yīng)器(未視出)，當(dāng)限位銷四隨主軸22正轉(zhuǎn)移動至凹槽38 —端時(shí)，感應(yīng)器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機(jī)沈反轉(zhuǎn)， 當(dāng)限位銷四隨主軸22反轉(zhuǎn)移動至凹槽38另一端時(shí)，感應(yīng)器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機(jī)沈正轉(zhuǎn)，依次循環(huán)，不斷的對工件進(jìn)行下料。[0043]實(shí)施例3，[0044]如圖6所示，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，主軸上固定設(shè)置有凸沿40，凸沿40上設(shè)置有限位銷四，機(jī)架21上設(shè)置有弧形槽41，所在的圓心角大于等于90度。第一電動機(jī)轉(zhuǎn)動的過程中，限位銷四隨主軸22同步旋轉(zhuǎn)，弧形槽41的兩端均設(shè)置感應(yīng)器(未視出)，當(dāng)限位銷四隨主軸22正轉(zhuǎn)移動至弧形槽41 一端時(shí)，感應(yīng)器將信號傳遞給控制裝置， 控制裝置控制第一電動機(jī)沈反轉(zhuǎn)，當(dāng)限位銷四隨主軸22反轉(zhuǎn)移動至弧形槽41另一端時(shí)， 感應(yīng)器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機(jī)26正轉(zhuǎn)，依次循環(huán)，不斷的對工件進(jìn)行下料。[0045]除上述實(shí)施例外，還可在主軸上設(shè)置限位銷，機(jī)架上固定設(shè)置擋銷來先定主軸的轉(zhuǎn)動角度，具體實(shí)施方式
視情況而定，在此不作限制。[0046]本實(shí)用新型公開的自動上下料裝置，應(yīng)用于設(shè)有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能硅片的處理設(shè)備中，所述上下料裝置包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上的主軸，固定設(shè)置于所述主軸一側(cè)的力臂，以及位于所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為1個(gè)；還包括位于所述機(jī)架上帶動所述主軸旋轉(zhuǎn)地傳動裝置。通過傳動裝置帶動主軸與力臂往復(fù)旋轉(zhuǎn)，力臂下方的夾具將產(chǎn)品夾取上下料，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動上下料的目的，節(jié)省大量的人力，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)通過控制裝置控制設(shè)備運(yùn)行，將產(chǎn)品精確的定位， 避免產(chǎn)生產(chǎn)品破片的現(xiàn)象，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。[0047]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動上下料裝置，應(yīng)用于設(shè)有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能硅片的處理設(shè)備中，所述晶片處理裝置設(shè)置于所述物料傳輸裝置的一端，所述物料傳輸裝置包括上、 下兩層輸送帶以及位于所述輸送帶另一端的升降機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述上料裝置與所述下料裝置分別設(shè)置于所述輸送帶的同一側(cè)或兩側(cè)；所述上下料裝置包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上的主軸，固定設(shè)置于所述主軸一側(cè)的力臂， 以及位于所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為1個(gè)；還包括位于所述機(jī)架上帶動所述主軸旋轉(zhuǎn)地傳動裝置；還包括控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述夾具為機(jī)械手吸盤，所述機(jī)械手吸盤上設(shè)置有帶動其升降的動力元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，還包括限制所述主軸旋轉(zhuǎn)角度的限位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述限位裝置包括固定設(shè)置于所述主軸上的限位銷，所述主軸外圍設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有缺口，所述缺口所在的圓心角大于等于90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述限位裝置包括固定設(shè)置于所述主軸上的限位銷，所述主軸外圍設(shè)置有擋板，所述擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述限位銷伸入所述凹槽內(nèi)，所述凹槽所在的圓心角大于等于90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括第一電動機(jī)、減速機(jī)以及傳動軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述動力元件為氣缸或液壓油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述上下料裝置的一側(cè)均設(shè)置有物料臺。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述物料臺包括支架、升降臺帶動所述升降臺移動的動力裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述動力裝置包括第二電動機(jī)，貫穿所述升降臺的至少一根絲桿，以及位于所述升降臺上與所述絲桿相匹配的螺母。
專利摘要一種自動上下料裝置，應(yīng)用于設(shè)有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能硅片的處理設(shè)備中，所述上下料裝置包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上的主軸，固定設(shè)置于所述主軸一側(cè)的力臂，以及位于所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為1個(gè)；還包括位于所述機(jī)架上帶動所述主軸旋轉(zhuǎn)地傳動裝置；還包括控制裝置。通過傳動裝置帶動主軸與力臂往復(fù)旋轉(zhuǎn)，力臂下方的夾具將產(chǎn)品夾取上下料，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動上下料的目的，節(jié)省大量的人力，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)通過控制裝置控制設(shè)備運(yùn)行，將產(chǎn)品精確的定位，避免產(chǎn)生產(chǎn)品破片的現(xiàn)象，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G47/90GK202245303SQ20112032152
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者吳錦澤, 夏俊東, 張飛, 徐錦宏, 邱柏誠, 項(xiàng)達(dá)林 申請人:蘇州衛(wèi)爾弘勒科技有限公司