專利名稱：紗線卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將從喂紗紗管退繞的紡織紗線卷繞成卷裝的紗線卷繞裝置。
背景技術(shù)：
由紡織機(jī)等生產(chǎn)的紗線，被卷繞在喂紗紗管上并向紗線卷繞裝置輸送。而且，在紗線卷繞裝置中，輸送而來的多個喂紗紗管的紗線通過規(guī)定的接紗裝置被接合從而生成規(guī)定長度的卷裝。在這種具有接紗裝置的紗線卷繞裝置中，一直以來已知具有吸紗臂和中間管的紗線卷繞裝置的結(jié)構(gòu)，其中，吸紗臂捕捉卷繞紗管側(cè)的紗線端并將其引導(dǎo)至接紗裝置，中間管則用于捕捉喂紗紗管側(cè)的紗線端并將其引導(dǎo)至接紗裝置。在這樣的紗線卷繞裝置中，當(dāng)在卷繞作業(yè)中發(fā)生斷紗或紗線切斷等的情況下，上紗線被卷繞到慣性旋轉(zhuǎn)的卷繞紗管側(cè)，下紗線被保持在適宜的捕紗機(jī)構(gòu)上。然后，如下述這樣進(jìn)行接紗作業(yè)。即，使停止了旋轉(zhuǎn)的卷繞紗管逆旋轉(zhuǎn)，以吸紗臂的前端對退繞的上紗線的紗線端進(jìn)行吸引從而將其捕捉，并將其引導(dǎo)至接紗裝置。另外，大致與此同時地，以中間管的前端對保持在捕紗機(jī)構(gòu)上的下紗線的紗線端進(jìn)行吸引從而將其捕捉，使下紗線從喂紗紗管退繞并將其引導(dǎo)至接紗裝置。然后，通過接紗裝置對上紗線和下紗線的紗線端進(jìn)行接紗， 并開始卷繞作業(yè)。另一方面，在喂紗紗管的紗線全部被卷繞在卷繞紗管上、已供給了新的喂紗紗管的情況下，使停止了旋轉(zhuǎn)的卷繞紗管逆旋轉(zhuǎn)，以吸紗臂的前端對退繞的上紗線的紗線端進(jìn)行吸引從而將其捕捉，并將其引導(dǎo)至接紗裝置。另外，大致與此同時地，通過空氣流將新的喂紗紗管側(cè)的紗線(下紗線)的紗線端吹起，并且，以中間管的前端對其進(jìn)行吸引從而將其捕捉，使下紗線退繞并將其引導(dǎo)至接紗裝置。然后，通過接紗裝置對上紗線和下紗線的紗線端進(jìn)行接紗，并再次開始卷繞作業(yè)。此外，上述的卷繞紗管的停止是通過紗線卷繞裝置所具有的提升機(jī)構(gòu)及卷裝制動機(jī)構(gòu)而進(jìn)行的。提升機(jī)構(gòu)使搖架上升，并使卷繞紗管從卷繞驅(qū)動部分離。與搖架通過提升機(jī)構(gòu)而上升的動作同時地，卷裝制動機(jī)構(gòu)使握持在搖架上的卷繞紗管的旋轉(zhuǎn)停止。由此，卷繞紗管的旋轉(zhuǎn)停止，卷繞作業(yè)中斷。另外，雖與上述的紗線卷繞裝置的目的不同，例如在專利文獻(xiàn)1中記載了一種用于從多個顏色的卷裝生成一個卷裝的絡(luò)紗機(jī)。專利文獻(xiàn)1中記載的絡(luò)紗機(jī)以制造下述的卷紗卷裝的方式構(gòu)成，該卷紗卷裝是在紗線的長度方向上對各種色紗和紗種分別進(jìn)行規(guī)定長度的測長并連續(xù)地卷成的。具體地，該絡(luò)紗機(jī)通過選擇裝置從多個顏色不同的卷裝或多個紗種不同的卷裝中選擇至少一根紗線，并通過接紗裝置進(jìn)行接紗，并且，經(jīng)由同時進(jìn)行紗線的測長和蓄留的紗線蓄留裝置連續(xù)地卷成卷裝。而且，在專利文獻(xiàn)2中記載了一種當(dāng)發(fā)生斷紗時不必使卷繞作業(yè)中斷地進(jìn)行卷繞的紗線卷繞方法及裝置。專利文獻(xiàn)2中記載的這一裝置，將從紗管卷出的紗線蓄留，當(dāng)發(fā)生斷紗時，使用蓄留的紗線繼續(xù)卷繞直至接紗作業(yè)完成。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-156186號公報
專利文獻(xiàn)2 美國專利第3314621號說明書

發(fā)明內(nèi)容
為了提高生產(chǎn)效率，一直以來追求卷裝的卷繞速度的高速化。但是，若使卷繞速度高速化，則施加在移動的紗線上的負(fù)擔(dān)增大，會頻繁發(fā)生斷紗。在發(fā)生了斷紗的情況下，需要將紗線從卷裝引出并與喂紗紗管側(cè)的紗線進(jìn)行接紗，但是，當(dāng)在接紗作業(yè)中對使卷裝逆旋轉(zhuǎn)的卷裝側(cè)的紗線進(jìn)行捕捉時，還存在由于吸紗臂的吸引力導(dǎo)致卷裝的表面部分被拉拽從而發(fā)生絡(luò)交紊亂的情況。另外，接紗作業(yè)中，為了使卷裝逆旋轉(zhuǎn)，卷繞作業(yè)會被中斷，因此，即使僅使卷繞速度高速化，也并不一定能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)效率的有效提高。而且，每當(dāng)卷繞作業(yè)中斷時，都要重復(fù)進(jìn)行使高速旋轉(zhuǎn)中的卷裝急停、在接紗作業(yè)之后使卷裝再加速至停止前的旋轉(zhuǎn)速度的例行程序，因此，消耗電力也很大。關(guān)于這一點(diǎn)，專利文獻(xiàn)1中記載的卷繞卷裝，實(shí)現(xiàn)了通過對紗線設(shè)置蓄留部的結(jié)構(gòu)而連續(xù)地卷繞紗線的結(jié)構(gòu)。但是，專利文獻(xiàn)1的絡(luò)紗機(jī)，是用于使用通過作為本發(fā)明的對象的具有紗疵去除機(jī)構(gòu)的紗線卷繞裝置而卷繞的多個卷裝的進(jìn)一步的卷裝的結(jié)構(gòu)，并不具有去除紗疵的結(jié)構(gòu)。因此，在對含有紗疵的喂紗紗管進(jìn)行卷繞的情況下，含有紗疵的部分會直接被卷繞到卷裝上。另外，由于接紗裝置的結(jié)構(gòu)原因，將紗疵去除比較困難。另外，專利文獻(xiàn)2中記載的紗線卷繞方法及裝置，通過設(shè)置蓄留紗線的蓄留容器， 即使在發(fā)生了斷紗時也能夠繼續(xù)進(jìn)行卷裝的卷繞作業(yè)。在這種紗線卷繞方法及裝置中，當(dāng)發(fā)生了斷紗或紗疵去除作業(yè)時，為了繼續(xù)進(jìn)行卷裝的卷繞作業(yè)，不使蓄留的紗線枯竭地高效地進(jìn)行紗疵去除及接紗十分重要。但是，專利文獻(xiàn)2中，并沒有關(guān)于繼續(xù)進(jìn)行卷裝的卷繞作業(yè)且進(jìn)行接紗、紗疵去除的具體記載。另外，由于不具有使紗線整列并蓄留的機(jī)構(gòu)，因此， 可能會發(fā)生紗線的纏結(jié)。本發(fā)明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供一種紗線卷繞裝置，從卷裝的卷繞開始到卷繞結(jié)束能夠連續(xù)地卷繞紗線。第一發(fā)明的紗線卷繞裝置，其特征在于，具有從喂紗紗管對紡織紗線進(jìn)行退繞的喂紗部；將該紡織紗線卷繞成卷裝的紗線卷繞部；設(shè)在所述喂紗部和所述紗線卷繞部之間，對紡織紗線進(jìn)行蓄留的紗線蓄留部，所述紗線蓄留部具有卷繞并蓄留所述紡織紗線的紗線蓄留體；將紡織紗線卷繞到所述紗線蓄留體上的紗線卷繞機(jī)構(gòu)，所述蓄留體由多個羅拉構(gòu)成，所述羅拉以其軸位于第一假想圓周上的方式并列且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。由此，通過羅拉進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而對卷繞在多個羅拉上的紡織紗線進(jìn)行輸送，因此，施加在紡織紗線上的負(fù)擔(dān)(摩擦力)小，能夠降低紗線的品質(zhì)下降。另外，通過紗線卷繞機(jī)構(gòu)將紡織紗線卷繞到多個羅拉上，由此，使其整齊排列并蓄留，因此，在紗線蓄留部中不會出現(xiàn)紗線纏結(jié)從而紗線的卷繞中斷的情況。第二發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第一發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于所述紗線蓄留部還具有羅拉驅(qū)動電機(jī)，該羅拉驅(qū)動電機(jī)將所述多個羅拉中的至少一個作為驅(qū)動羅拉使其旋轉(zhuǎn)，使所述多個羅拉中每一個的旋轉(zhuǎn)軸在第一假想圓周的周方向上傾斜地配置，由此，將卷繞在所述多個羅拉上的紡織紗線向通過所述紗線卷繞部而將紡織紗線繞出的退繞方向輸送。由此，由于卷繞有紡織紗線的多個羅拉在第一假想圓周的周方向上傾斜地配置，
5因此，通過使驅(qū)動羅拉旋轉(zhuǎn)，通過紗線卷繞機(jī)構(gòu)而被卷繞到多個羅拉上的紡織紗線被依次輸送，并在與被第一假想圓周圍繞的面正交的方向(以下，稱為進(jìn)給方向)上移動。由此， 不會出現(xiàn)紗線滯留在紗線蓄留體的一部分的位置上導(dǎo)致紗線的蓄留停滯的情況。第三發(fā)明的紗線卷繞裝置，在二發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于，所述紗線蓄留部還具有卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)，該卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)變更卷繞在所述多個羅拉上的紡織紗線的卷繞間隔。由此，能夠根據(jù)紗線卷繞裝置中卷繞的紡織紗線的種類等而對卷繞到多個羅拉上的紡織紗線的卷繞間隔(相對進(jìn)給方向的間隔)進(jìn)行變更。第四發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第三發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于所述卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)具有角度變更機(jī)構(gòu)，該角度變更機(jī)構(gòu)使所述多個羅拉中每一個的、向所述第一假想圓周的周方向的傾斜角度變更。由此，通過變更多個羅拉的傾斜角度，能夠使紡織紗線的相對于所述進(jìn)給方向的移動速度變化，由此，能夠變更紡織紗線的卷繞速度與紡織紗線的向上述進(jìn)給方向的移動速度的比。而且，通過變更紡織紗線的卷繞速度與紡織紗線的向上述進(jìn)給方向的移動速度的比，能夠使紡織紗線的卷繞間隔變化。第五發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第四發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于所述角度變更機(jī)構(gòu)是使所述多個羅拉的至少單側(cè)的端部在所述第一假想圓周的周方向上移動的機(jī)構(gòu)。由此，通過使多個羅拉的至少單側(cè)的端部在第一假想圓周的周方向上移動，能夠容易地變更羅拉的傾斜角度。第六發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第四或第五發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于所述紗線卷繞機(jī)構(gòu)以將紡織紗線卷繞到所述多個羅拉的一端部即卷繞側(cè)端部上的方式構(gòu)成， 所述多個羅拉的所述卷繞側(cè)端部以位于所述第一假想圓周上的方式安裝，所述多個羅拉中的超過半數(shù)的羅拉的另一端部即退繞側(cè)端部，以直徑比所述第一假想圓周小的第二假想圓周為基準(zhǔn)地配置，由此，所述超過半數(shù)的羅拉在所述第一假想圓周的直徑方向上傾斜配置。在羅拉在第一假想圓周的周方向上傾斜的情況下，若羅拉不在直徑方向上傾斜， 則羅拉的中央部位于最內(nèi)側(cè)，越是接近兩端部的部分越位于外側(cè)。因此，被卷繞在羅拉的中央部上的紡織紗線的卷繞周長最短，越是被卷繞在接近兩端部的部分上的紡織紗線其卷繞周長越長。另一方面，在通過羅拉輸送紡織紗線的情況下，將紡織紗線從羅拉上所處的部分輸送至與該部分相比位于外側(cè)的部分比較困難。由于上述原因，在羅拉上，能夠?qū)嶋H上卷繞紡織紗線的范圍僅為通過紗線卷繞機(jī)構(gòu)卷繞紡織紗線的任一端部與位于最內(nèi)側(cè)的部分之間。即，只能在羅拉的一半左右的部位上卷繞紡織紗線。但是，本發(fā)明中，由于羅拉的與通過紗線卷繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行紡織紗線的卷繞相反側(cè)的端部以與通過紗線卷繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行紡織紗線的卷繞的那一側(cè)的端部相比以趨向內(nèi)側(cè)的方式傾斜，因此，羅拉的最內(nèi)側(cè)的部分成為與中央部相比接近上述相反側(cè)的端部的部分。由此， 羅拉的能夠卷繞紡織紗線的范圍變大，能夠?qū)⑤^多地紡織紗線蓄留在紗線蓄留部上。而且，由于超過半數(shù)的羅拉的卷繞側(cè)端部及退繞側(cè)端部，以第一、第二假想圓周為基準(zhǔn)地配置，因此，能夠使這些超過半數(shù)的羅拉一律地且以相等角度傾斜。
另外，由于退繞側(cè)端部，以直徑比配置有卷繞側(cè)端部的第一假想圓周小的第二假想圓周為基準(zhǔn)地配置，因此，卷繞在多個羅拉上的紡織紗線的卷繞周長不會向通過所述紗線卷繞部繞出紡織紗線的退繞方向變大。由此，不會出現(xiàn)紗線滯留在一部分中導(dǎo)致蓄留停滯的情況。第七發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第六發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于未包含在所述超過半數(shù)的羅拉中的羅拉中的至少一根羅拉的退繞端部，是以直徑比所述第一假想圓周大的第三假想圓周為基準(zhǔn)地配置的、用于對卷繞的紡織紗線的卷繞周長進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整用羅拉。在采用無調(diào)整用羅拉的方式的情況下，作為羅拉，在能夠卷繞紡織紗線的范圍內(nèi)， 越是接近紗線卷繞側(cè)端部的部分越位于外側(cè)，因此，通過羅拉而被輸送的紡織紗線，從卷繞的紡織紗線的卷繞周長變長的部分被輸送至卷繞周長變短的部分，此時，存在在紡織紗線上產(chǎn)生松弛的擔(dān)心。但是，本發(fā)明中，由于具有調(diào)整用羅拉，該調(diào)整用羅拉的與通過紗線卷繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行紡織紗線的卷繞相反側(cè)的端部以第三假想圓周為基準(zhǔn)地配置，因此，卷繞在多個羅拉的各部分上的紡織紗線的長度均一，能夠防止上述那樣的紡織紗線的松弛的情況發(fā)生。第八發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第七發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于所述調(diào)整用羅拉是從動羅拉。由此，若羅拉驅(qū)動電機(jī)使調(diào)整用羅拉與其他羅拉一同旋轉(zhuǎn)，則在相對于第一、第二假想圓周的直徑方向的傾斜角度不同的調(diào)整用羅拉與其他羅拉之間，在欲輸送紡織紗線的方向上產(chǎn)生差異，其結(jié)果是，存在卷繞的紡織紗線的張力不均一的擔(dān)心。但是，本發(fā)明中，調(diào)整用羅拉是從動羅拉，當(dāng)通過其他的羅拉的旋轉(zhuǎn)來輸送紡織紗線時，調(diào)整用羅拉僅追隨紡織紗線的移動而旋轉(zhuǎn)，因此，能夠使施加在被卷繞的紡織紗線上的張力均一。第九發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第一 第八的任一發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于還具有引導(dǎo)部件，其以能夠繞所述多個羅拉旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，進(jìn)行相對于所述多個羅拉的紡織紗線的引導(dǎo)；引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)，其使所述引導(dǎo)部件旋轉(zhuǎn)，通過所述引導(dǎo)部件和所述弓I導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成所述紗線卷繞機(jī)構(gòu)。由此，能夠通過引導(dǎo)部件和引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成紗線卷繞機(jī)構(gòu)。第十發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第三 第八的任一發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于還具有引導(dǎo)部件，其以能夠繞所述多個羅拉旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，進(jìn)行相對于所述多個羅拉的紡織紗線的引導(dǎo)，所述引導(dǎo)部件經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)連接在所述羅拉驅(qū)動電機(jī)上，由此，通過所述羅拉驅(qū)動電機(jī)而被驅(qū)動，通過所述引導(dǎo)部件和所述羅拉驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成所述紗線卷繞機(jī)構(gòu)。由此，使引導(dǎo)部件旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)兼作為使羅拉旋轉(zhuǎn)的羅拉驅(qū)動電機(jī)， 因此，不必分別設(shè)置引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)和羅拉驅(qū)動電機(jī)，能夠使裝置的結(jié)構(gòu)簡單。第十一發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第十發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于所述卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)設(shè)在所述傳遞機(jī)構(gòu)上，并構(gòu)成可變變速機(jī)構(gòu)，該可變變速機(jī)構(gòu)能夠變更所述羅拉驅(qū)動電機(jī)和所述驅(qū)動羅拉的旋轉(zhuǎn)速度的比。由此，通過可變變速機(jī)構(gòu)來變更引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動羅拉的旋轉(zhuǎn)速度的比，由此，能夠變更引導(dǎo)部件的旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動羅拉的旋轉(zhuǎn)速度(上述相對于進(jìn)給方向的紡織紗線的輸送速度)的比，由此，能夠使紡織紗線的卷繞間隔變化。第十二發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第三 第八的任一發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于還具有引導(dǎo)部件，其以能夠繞所述多個羅拉旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，進(jìn)行相對于所述多個羅拉的紡織紗線的引導(dǎo)；引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)，其使所述引導(dǎo)部件旋轉(zhuǎn)，通過所述引導(dǎo)部件和所述引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成所述紗線卷繞機(jī)構(gòu)，所述卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)具有速度控制機(jī)構(gòu)，該速度控制機(jī)構(gòu)對所述羅拉驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和所述引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度分別進(jìn)行控制。由此，通過單獨(dú)地控制羅拉驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，能夠變更引導(dǎo)部件的旋轉(zhuǎn)速度和驅(qū)動羅拉的旋轉(zhuǎn)速度(上述相對于進(jìn)給方向的紡織紗線的輸送速度)的比，由此，能夠使紡織紗線的卷繞間隔變化。第十三發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第九 第十二的任一發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于所述紗線蓄留部還具有紗線引出機(jī)構(gòu)，該紗線引出機(jī)構(gòu)將卷繞在所述多個羅拉上的紡織紗線向所述喂紗部側(cè)引出。由此，由于在喂紗部和紗線卷繞部之間設(shè)有紗線蓄留部，因此，能夠在使蓄留在紗線蓄留部上的紡織紗線卷繞到紗線卷繞部上的期間內(nèi)進(jìn)行接紗，由此，能夠使紗線卷繞作業(yè)不中斷地連續(xù)進(jìn)行。第十四發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第十三發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于所述引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)能夠使所述引導(dǎo)部件向兩方向旋轉(zhuǎn)，通過所述引導(dǎo)部件和所述引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)或所述羅拉驅(qū)動電機(jī)，進(jìn)一步構(gòu)成所述紗線引出機(jī)構(gòu)。由此，能夠通過構(gòu)成紗線卷繞機(jī)構(gòu)的、引導(dǎo)部件和引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)或所述羅拉驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成紗線引出機(jī)構(gòu)，因此，不必設(shè)置不同于紗線卷繞機(jī)構(gòu)的紗線引出機(jī)構(gòu)，能夠使裝置的結(jié)構(gòu)簡單。第十五發(fā)明的紗線卷繞裝置，在第一 第十四的任一發(fā)明的紗線卷繞裝置中，其特征在于在所述喂紗部上設(shè)有紗線退繞輔助裝置，該紗線退繞輔助裝置通過使覆蓋在喂紗紗管的芯管上的限制部件與來自喂紗紗管的紡織紗線的退繞連動地下降，從而對紡織紗線從喂紗紗管的退繞進(jìn)行輔助。由此，通過在喂紗紗管與卷繞部之間配置紗線蓄留部從而阻斷紗線的張力傳遞， 由此，能夠防止卷繞部的橫動變動所導(dǎo)致的張力變動傳遞至喂紗紗管的退繞張力部分。而且，通過在喂紗紗管上安裝退繞輔助裝置，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行從喂紗紗管的紗線退繞，因此， 能夠防止斷紗，而且能夠加快從喂紗紗管的退繞速度。由此，能夠使從喂紗紗管的退繞效率提尚。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，通過羅拉進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而對卷繞在多個羅拉上的紡織紗線進(jìn)行輸送，因此，施加在紡織紗線上的負(fù)擔(dān)(摩擦力)小，能夠降低紗線的品質(zhì)下降。另外，通過紗線卷繞機(jī)構(gòu)將紡織紗線卷繞到多個羅拉上，由此，使其整齊排列并蓄留，因此，在紗線蓄留部中不會出現(xiàn)紗線纏結(jié)從而紗線的卷繞中斷的情況。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的卷繞單元的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的儲紗器的概略結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示圖2的羅拉的配置的俯視圖，(a)表示羅拉的上端部的配置，(b)表示羅拉的下端部的配置，(c)表示羅拉的中央部的配置。圖4是表示圖1的控制部的功能框圖。圖5是表示紗線卷繞裝置的動作的流程圖。圖6是表示紗線通過羅拉而被輸送的情形的圖。圖7是表示斷紗時的動作的控制流程圖。圖8是表示紗疵發(fā)生時的動作的控制流程圖。圖9是表示紗管更換時的動作的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是構(gòu)成本實(shí)施方式的自動絡(luò)紗機(jī)的卷繞單元的概略結(jié)構(gòu)圖。使圖1所示的卷繞單元2(紗線卷繞裝置)沿紙面左右方向多個并列而構(gòu)成自動絡(luò)紗機(jī)。各卷繞單元2分別具有喂紗部5、卷繞部6、紗疵檢測部7、接紗部8及紗線蓄留部9。喂紗部5具有用于保持喂紗紗管21的喂紗紗管保持部60、紗線退繞輔助裝置12、 第一張力器41。另外，喂紗部5還具有用于將新的喂紗紗管21向喂紗紗管保持部60供給的未圖示的紗管供給裝置。該紗管供給裝置可以是紗庫式的供給裝置或托盤式的供給裝置等。該喂紗部5若將紗線Y(以下，僅稱為紗線Y)從設(shè)置在卷繞單元10上的喂紗紗管21 全部引出，則將保持在喂紗紗管保持部60上的空紗管排出，而紗管供給裝置將新的喂紗紗管21依次向喂紗紗管保持部60供給。紗線退繞輔助裝置12，使覆蓋喂紗紗管21的芯管的限制部件40與來自喂紗紗管 21的紗線Y的退繞連動地下降，由此，對紗線Y從喂紗紗管21的退繞進(jìn)行輔助。限制部件 40通過從喂紗紗管21退繞的紗線Y的旋轉(zhuǎn)和離心力而與形成在喂紗紗管21上部的氣圈接觸，并通過賦予該氣圈適宜的張力來輔助紗線Y的退繞。在限制部件40的下方附近，具有用于檢測喂紗紗管21的錐面部的未圖示的傳感器，該傳感器在檢測到錐面部的下降后，能夠與其相追隨地通過例如未圖示的汽缸使限制部件40下降。在紗線退繞保持裝置12的附近設(shè)有能夠檢測紗線Y的有無的紗線探針37。該紗線探針37構(gòu)成為，能夠?qū)奈辜喖喒?1引出的紗線Y消失的情況進(jìn)行檢測，并向控制部 109發(fā)送空紗管信號。第一張力器41是用于對移動的紗線Y賦予規(guī)定的張力的部件。作為該第一張力器41，例如，能夠使用相對于固定的梳齒配置可動的梳齒的門式的張力器?？蓜觽?cè)的梳齒能夠以梳齒彼此之間成為咬合狀態(tài)或開放狀態(tài)的方式通過未圖示的旋轉(zhuǎn)式的螺線管而轉(zhuǎn)動。 通過該第一張力器41，對蓄留在后述的儲紗器61中的紗線Y賦予一定的張力，能夠使紗線 Y在儲紗器61中整齊地卷繞并蓄留。卷繞部6具有以能夠保持卷繞紗管22的方式構(gòu)成的未圖示的搖架；用于使紗線 Y橫動并使卷繞紗管22旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒M ；第二張力器42。搖架以能夠沿相對于卷繞卷筒 24接近或分離的方向擺動的方式構(gòu)成，由此，卷裝30相對于卷繞卷筒M接觸或分離。另外，如圖1所示，在卷繞卷筒M的外周面上，形成有螺旋狀的橫動槽27，以通過該橫動槽27 使紗線Y橫動的方式構(gòu)成。卷繞卷筒M通過進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而對與該卷繞卷筒M相對配置的卷繞紗管22進(jìn)行驅(qū)動。該卷繞卷筒M連結(jié)在卷繞卷筒電機(jī)116(參照圖4)的輸出軸上，該卷繞卷筒電機(jī) 116接收來自控制部109的運(yùn)轉(zhuǎn)信號從而進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)及停止。第二張力器42是對從紗線蓄留部9的后述的儲紗器61退繞了紗線Y卷繞到卷裝 30上時的張力進(jìn)行控制的部件。由此，從儲紗器61引出的紗線Y在被賦予了適宜的張力的狀態(tài)下被卷繞在卷繞紗管22上。第二張力器42與第一張力器41同樣，能夠使用相對于固定的梳齒配置可動的梳齒的門式的張力器。另外，在第二張力器42的下游側(cè)配置有用于對移動中的紗線Y上蠟的上蠟裝置 17。另外，在上蠟裝置17的下游側(cè)具有未圖示的吸引部。該吸引部連接在適宜的負(fù)壓源上， 能夠?qū)⑾灥臍堅(jiān)约凹喚€屑等吸引去除。紗疵檢測部7具有用于檢測紗疵的清紗器15。清紗器15以通過適宜的傳感器監(jiān)視紗線Y的粗細(xì)由此檢測紗疵的方式構(gòu)成，通過對來自該清紗器15的傳感器的信號進(jìn)行處理，能夠檢測出粗節(jié)、異物等的紗疵。此外，清紗器15還能夠單純地作為檢測紗線Y的有無的傳感器發(fā)揮作用。另外，在清紗器15上具有切割器，該切割器用于在檢測到紗疵時將紗疵的上游側(cè)的紗線切斷。接紗部8具有進(jìn)行接紗作業(yè)的捻接裝置14、下紗線引導(dǎo)管25、上紗線引導(dǎo)管26。捻接裝置14是在斷紗時、紗疵發(fā)生時、紗管更換時等情況下對喂紗紗管21側(cè)的下紗線和卷裝30側(cè)的上紗線進(jìn)行接紗的裝置。作為捻接裝置14，能夠使用機(jī)械式的裝置、以及利用了壓縮空氣等的流體的裝置等。下紗線引導(dǎo)管25以位于捻接裝置14的下方的軸2 為中心以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承，并且，能夠通過下管電機(jī)122(參照圖4)使其轉(zhuǎn)動。另外，在下紗線引導(dǎo)管25的前端設(shè)有吸引口 25b，在吸引口 2 上設(shè)有未圖示的夾持部。而且，在下紗線引導(dǎo)管25上，通過連接有未圖示的負(fù)壓源而被供給負(fù)壓，由此，在吸引口 2 中產(chǎn)生用于吸引紗線Y的吸引流。上紗線引導(dǎo)管沈以位于捻接裝置14的上方的軸26a為中心以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承，并且能夠通過上管電機(jī)121(參照圖4)使其轉(zhuǎn)動。另外，在上紗線引導(dǎo)管沈的前端設(shè)有吸引口 26b，在吸引口 26b上設(shè)有夾持部^c (參照圖2)。而且，在上紗線引導(dǎo)管沈上通過連接有負(fù)壓源120(參照圖2)而被供給負(fù)壓，由此，在吸引口 ^b中產(chǎn)生用于吸引紗線 Y的吸引流。紗線蓄留部9具有用于對卷繞在卷裝30上之前的紗線Y進(jìn)行蓄留的儲紗器61。 圖2是儲紗器61的概要結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示圖2的羅拉的配置的俯視圖，(a) (c)分別表示圖2的羅拉的上端部下端部、以及大致中央部的配置。不過，圖3(a)中，為了使后述的羅拉71的傾斜方向易于理解而以虛線表示羅拉71的下端部的位置。如圖2、圖3所示，儲紗器61具有6根羅拉71、基材72、轉(zhuǎn)動板73、三個卷繞輔助部件74、卷繞臂75、卷繞臂電機(jī)76、減速器77、滑輪78a 78c、軸79等。基材72是大致圓形的板狀體，經(jīng)由未圖示的軸承支承在卷繞臂電機(jī)76的輸出軸 136的前端(上端)，通過磁體138與磁體140之間的磁性結(jié)合力，基材72相對于卷繞臂電機(jī)76的旋轉(zhuǎn)受到限制，其中，磁體138貼著在第一磁體支承體137上，該第一磁體支承體 137固著在基材72的下表面上；磁體140貼附在第二磁體支承體139上，該第二磁體支承體139設(shè)在卷繞臂電機(jī)76上。6根羅拉71 (紗線蓄留體)沿圓周(在后述的假想圓周方向上并列)配置在基材 72的上表面上，其下端部(一端部、卷繞側(cè)端部)樞支在基材72的上表面上，并且，其上端部(另一端部、退繞側(cè)端部)支承在轉(zhuǎn)動板73上。在此，6根羅拉71包括5根驅(qū)動羅拉71a 71e (超過半數(shù)的羅拉)和1根調(diào)整用羅拉71f，如圖3(a)所示，其下端部的中心全部位于假想圓周Al (第一假想圓周)上。另外， 驅(qū)動羅拉71a 71e，其上端部的中心位于與假想圓周Al相比位于內(nèi)側(cè)的假想圓周A2 (第二假想圓周)上，調(diào)整用羅拉71f，其上端部的中心位于與假想圓周Al相比位于外側(cè)的假想圓周A3(第三假想圓周)上。此外，假想圓周Al A3的中心一致，下文中，將假想圓周 Al A3的周方向規(guī)定為假想圓周方向進(jìn)行說明。由此，驅(qū)動羅拉71a 71e，支承在轉(zhuǎn)動板73上的其上端部(退繞側(cè)端部)與樞支在基材72的上表面上的其下端部(卷繞側(cè)端部)相比以趨向內(nèi)側(cè)的方式傾斜。另一方面，調(diào)整用羅拉71f，其上端部(退繞側(cè)端部)與下端部(卷繞側(cè)端部)相比以位于外側(cè)的方式傾斜。轉(zhuǎn)動板73 (角度變更機(jī)構(gòu)，卷繞間隔調(diào)整機(jī)構(gòu))能夠以卷繞臂電機(jī)76的旋轉(zhuǎn)軸C 為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，若使轉(zhuǎn)動板73轉(zhuǎn)動，則支承在轉(zhuǎn)動板73上的羅拉71的上端部在假想圓周方向上僅移動與相互相同的中心角相當(dāng)?shù)木嚯x。而且，通過使轉(zhuǎn)動板73轉(zhuǎn)動從而使羅拉 71的上端部在假想圓周方向上移動，如圖2、圖3所示，羅拉71向假想圓周方向傾斜。此時， 羅拉71a 71e —律且以相等角度傾斜。另外，在轉(zhuǎn)動板73上，以圍繞其外周面的方式配置有橡膠環(huán)81，如后述那樣，卷繞在羅拉71上的紗線Y從轉(zhuǎn)動板73與橡膠環(huán)81之間的間隙通過而向卷繞部6被輸送。此時，由于以被夾在轉(zhuǎn)動板73與橡膠環(huán)81之間的狀態(tài)在其之間進(jìn)行輸送，因此，紗線Y的毛刺是倒伏的。另外，由于紗線Y被夾在轉(zhuǎn)動板73與橡膠環(huán)81之間，所以，能夠防止在從羅拉71退繞并向卷繞部6移動的紗線Y上產(chǎn)生氣圈。另外，在驅(qū)動羅拉71a 71e的下表面上安裝有滑輪82，滑輪82經(jīng)由軸79連接在卷繞臂電機(jī)76的輸出軸136上，該軸79將以規(guī)定的減速比對卷繞臂電機(jī)76的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞的減速器77、連接在減速器77上的滑輪78a、連接在滑輪78a上的滑輪78b、連接在滑輪82上的滑輪78c、以及滑輪78b和滑輪78c連結(jié)。由此，若卷繞臂電機(jī)76旋轉(zhuǎn)，則其旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速器77、滑輪78a 78c及軸79而傳遞至滑輪82，由此，安裝有滑輪82的驅(qū)動羅拉71a 71e旋轉(zhuǎn)。即，本實(shí)施方式中，如后述那樣使卷繞臂75旋轉(zhuǎn)的卷繞臂電機(jī)76 (引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī))兼作為用于使驅(qū)動羅拉71a 71e旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(羅拉驅(qū)動電機(jī))。另外，本實(shí)施方式中，使將卷繞臂電機(jī)76和驅(qū)動羅拉71a 71e連接的減速器77、滑輪78a 78c、軸79以及滑輪82組合而成的機(jī)構(gòu)相當(dāng)于本發(fā)明的傳遞機(jī)構(gòu)。另一方面，對于調(diào)整用羅拉71f，不設(shè)置滑輪78b、78c及軸79，調(diào)整用羅拉71f作為不通過卷繞臂電機(jī)76的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的從動羅拉。此外，雖然在調(diào)整用羅拉71f的下表面上也設(shè)置有滑輪82，但這是為了采用與驅(qū)動羅拉71a 71e相同的部件來構(gòu)成調(diào)整用羅拉71f。三個卷繞輔助部件74，以圍繞羅拉71的下端部的方式，相互隔開大約120°地安裝在基材72上。卷繞輔助部件74，在位于鄰接的羅拉71之間的部分上，具有用于將羅拉 71的外周面彼此平滑地連接的卷繞輔助面74a，羅拉71的下端部和卷繞輔助面7 形成沿假想圓周方向大致連續(xù)地延伸的面。另外，卷繞輔助面74a以越上方的部分越位于假想圓周Al A3的直徑方向的內(nèi)側(cè)的方式傾斜。卷繞臂75(引導(dǎo)部件)是用于將紗線Y引導(dǎo)至羅拉71的下端部的部件，在內(nèi)部具有能夠供紗線Y移動的紗線路徑128，以軸C為中心以能夠旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。卷繞臂75構(gòu)成為包括連結(jié)在輸出軸136的外周面上，從輸出軸136的外周面向直徑方向外側(cè)延伸的直線部141 ；迂回第一磁體支承體137并到達(dá)羅拉71的下端部附近的彎曲部142。在彎曲部142的前端，形成有與羅拉71的下端部相對的開口 143。該結(jié)構(gòu)中，卷繞臂75能夠在所述第一磁體支承體137與第二磁體支承體139之間以軸C為中心旋轉(zhuǎn)，通過這樣以軸C為中心在俯視圖中逆時針旋轉(zhuǎn)，如后述那樣，被引導(dǎo)至卷繞臂75的紗線路徑 128內(nèi)的喂紗部5側(cè)的紗線Y被卷繞在6根羅拉71的下端部(卷繞側(cè)端部)上。另外，該卷繞臂75的紗線路徑128與形成在所述輸出軸136內(nèi)部的流路144連通。 另外，在隔著卷繞臂75和輸出軸136的相反側(cè)，設(shè)有與輸出軸136 —體形成的平衡器145。卷繞臂電機(jī)76 (引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī))例如是伺服電機(jī)、DC無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等能夠進(jìn)行位置控制的電機(jī)，電連接在控制部109上，由此，控制部109能夠?qū)砝@臂75的旋轉(zhuǎn)速度、即作為卷繞在羅拉71上的紗線Y的紗線速度的卷繞速度Vb自如地進(jìn)行控制。此外，本實(shí)施方式中，使卷繞臂75和卷繞臂電機(jī)76組合而成的機(jī)構(gòu)兼作為本發(fā)明的紗線卷繞機(jī)構(gòu)及紗線引出機(jī)構(gòu)。另外，通過變更卷繞臂電機(jī)76的旋轉(zhuǎn)速度，驅(qū)動羅拉71a 71e的旋轉(zhuǎn)速度也變化。此時，驅(qū)動羅拉71a 71e的旋轉(zhuǎn)速度取決于卷繞臂電機(jī)76的旋轉(zhuǎn)速度、減速器77的減速比、以及滑輪78a 78c、82的直徑的比。另外，在卷繞臂電機(jī)76的清紗器15側(cè)上，設(shè)有吹下噴嘴148，該吹下噴嘴148具有與輸出軸136的流路144連通的紗線流路146 ；在該紗線流路146上開口，并且從卷繞臂75側(cè)向上紗線引導(dǎo)管沈側(cè)傾斜地形成的吹下流路147。而且，在吹下流路147上經(jīng)由連接管149和連接管150連接有壓力空氣源151，在連接管149和連接管150之間設(shè)有電連接在控制部109上的電磁閥152。該結(jié)構(gòu)中，若控制部109打開電磁閥152，壓力空氣源151的壓力空氣依次經(jīng)由連接管150和連接管149、吹下流路147而向紗線流路146噴出后，在卷繞臂75的紗線路徑 128、卷繞臂電機(jī)76的輸出軸136的流路144、以及吹下噴嘴148的紗線流路146中，形成從羅拉71側(cè)朝向上紗線引導(dǎo)管沈側(cè)的空氣流。而且，通過該空氣流，能夠?qū)⒕砝@在羅拉71 上的紗線Y的紗線端吸入，并將其向接紗部8側(cè)引出。另外，在上述的卷繞臂電機(jī)76上，設(shè)有能夠檢測卷繞臂75的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器153，該旋轉(zhuǎn)編碼器153與控制部109電連接。而且，旋轉(zhuǎn)編碼器153將與卷繞臂75的旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)的角度信號向控制部109發(fā)送。另外，在上述吹下噴嘴148的下端設(shè)有引出傳感器154，該引出傳感器154能夠?qū)砣氲絻喥?1中的紗線Y的紗線端實(shí)際上向接紗部8側(cè)被引出的情況進(jìn)行檢測。該引
12出傳感器1 與控制部109電連接，若檢測到紗線Y的紗線端向接紗部8側(cè)被引出的情況， 則將引出檢測信號向控制部109發(fā)送。而且，在儲紗器61中設(shè)有用于檢測紗線Y的蓄留量的蓄留上限傳感器155、蓄留下限傳感器156、蓄留最下限傳感器157。蓄留上限傳感器155、蓄留下限傳感器156及蓄留最下限傳感器157分別被定位在儲紗器61中的紗線Y的蓄留量成為300m、200m及40m時的、 與卷繞在羅拉71的外周上的紗線Y的線束的上端相對的位置上。這里，300m是指在例如反復(fù)進(jìn)行三次(至少一次)后述的接紗的期間通過卷繞部 5而被卷繞的紡織紗線Y的長度以上的長度，如后述那樣，即使是在進(jìn)行接紗的期間繼續(xù)進(jìn)行卷繞部6的紗線Y的卷繞時，在儲紗器7中也難以發(fā)生紗線Y的紗線缺乏的情況。而且，在該結(jié)構(gòu)中，蓄留上限傳感器155、蓄留下限傳感器156及蓄留最下限傳感器157在檢測相對的位置中的紗線Y的存在的期間，分別向控制部109發(fā)送蓄留量上限信號、蓄留量下限信號及蓄留量最下限信號。下面，說明卷繞單元2的控制部109的構(gòu)成。S卩，圖4所示的控制部109具有作為運(yùn)算處理裝置的CPU (Central Processing Unit)；存儲有CPU執(zhí)行的控制程序及控制程序所使用的數(shù)據(jù)的ROM (Read Only Memory)；用于在程序執(zhí)行時臨時存儲數(shù)據(jù)的上述的 RAM (Random Access Memory)。而且，存儲在ROM中的上述控制程序被讀入CPU并在CPU上執(zhí)行，由此，控制程序使CPU等硬件作為卷繞卷筒電機(jī)控制部160、卷繞臂電機(jī)控制部161、 引出紗線長度運(yùn)算部163、上管控制部164發(fā)揮作用。卷繞卷筒電機(jī)控制部160是對卷繞卷筒電機(jī)116的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制的部件，在通過上述的蓄留量檢測部檢測的蓄留量小于規(guī)定值時，所述卷繞部6使對紗線Y進(jìn)行卷繞的卷繞速度Va減速。具體來說，在來自蓄留下限傳感器156的蓄留量下限信號的接收停止后，卷繞卷筒電機(jī)控制部160以不致在卷裝30的紗線層產(chǎn)生混亂的程度穩(wěn)定地使上述卷繞速度Va減速。而且，卷繞卷筒電機(jī)控制部160在來自蓄留最下限傳感器157的蓄留量最下限信號的接收停止后，使卷繞速度Va迅速減速，并使由卷繞部6進(jìn)行的卷繞停止。這樣，卷繞卷筒電機(jī)控制部160在儲紗器61中的紗線Y的蓄留量減少時使卷繞速度Va減速，而且，在儲紗器61的紗線Y的蓄留量變得極少時使由卷繞部6進(jìn)行的卷繞停止， 由此，能夠?qū)喥?1中的紗線Y的紗線缺乏防患于未然。卷繞臂電機(jī)控制部161是控制卷繞臂電機(jī)76的部件，在向羅拉71上卷繞紗線Y 時，以卷繞臂75向一方向旋轉(zhuǎn)的方式控制卷繞臂電機(jī)76，在將位于羅拉71上的紗線Y的紗線端向接紗部8側(cè)引出時，以向與將紗線卷繞到卷繞臂75上時相反的方向旋轉(zhuǎn)的方式控制卷繞臂電機(jī)76。引出紗線長度運(yùn)算部163，是根據(jù)從引出傳感器IM檢測到紗線Y的時刻開始的、 由旋轉(zhuǎn)編碼器153檢測的卷繞臂75的旋轉(zhuǎn)角度來運(yùn)算作為從儲紗器61向接紗部8側(cè)引出的紗線Y的紗線長度的引出紗線長度的部件。上管控制部164對根據(jù)紗疵檢測信號取得的紗疵長度和由引出紗線長度運(yùn)算部 163運(yùn)算出的引出紗線長度進(jìn)行比較，當(dāng)引出紗線長度達(dá)到紗疵長度后，以夾持上紗線引導(dǎo)管26的狀態(tài)使其旋轉(zhuǎn)，從而將卷繞部6側(cè)的紗線Y向捻接裝置14引導(dǎo)并設(shè)置。下面，利用圖5 圖9說明卷繞單元2的動作。
自動絡(luò)紗機(jī)(卷繞單元2)的操作者將紗線Y從喂紗紗管21退繞，將該紗線Y對紗線退繞輔助裝置12、紗線探針37、第一張力器41、清紗器15、儲紗器61、第二張力器42、 上蠟裝置17進(jìn)行設(shè)置，并固定在卷繞紗管22上。儲紗器61中的紗線Y的紗線道如圖2所示。即，操作者使紗線Y依次通過引出傳感器154、吹下噴嘴148的紗線流路146、輸出軸 136的流路144、卷繞臂174的紗線路徑128。在該狀態(tài)下，操作者在卷繞臂75的開口 143 側(cè)將紗線Y引出，并將其在羅拉71及卷繞輔助部件74上卷繞例如5 20圈左右，并將其設(shè)置在第二張力器42上。此外，為了說明的方便，圖2中的紗線Y都描繪得較粗，且其卷繞間隔也較大，但實(shí)際上總是能夠在羅拉71上蓄留以小的卷繞間隔卷繞了 600圈左右的紗線 Y的線束。(通常卷繞時)在該狀態(tài)下，如圖5所示，若接通卷繞單元2的電源(S300)，則控制部109以使基于卷繞部6的紗線Y的卷繞速度Va成為例如1200m/min的方式使卷繞卷筒M的旋轉(zhuǎn)開始， 并且，以使儲紗器61中的紗線Y的卷繞速度Vb成為例如1500m/min的方式使卷繞臂電機(jī) 76的旋轉(zhuǎn)開始(S310)。這樣，卷繞在羅拉71上的紗線Y從上端部側(cè)起依次通過卷繞部6而退繞，并通過卷繞卷筒M邊橫動邊卷繞在卷裝30上。與此同時，喂紗部5側(cè)的紗線Y如圖2所示、通過卷繞臂75而向羅拉71的下端部被引導(dǎo)，并且，卷繞臂75以軸C為中心在俯視圖中逆時針旋轉(zhuǎn)，由此，上述紗線Y被卷繞在羅拉71的下端部上。在此，雖然羅拉71相互分離地配置，但如前述那樣，以圍繞羅拉71的下端部的方式配置有卷繞輔助部件74，羅拉71的下端部和卷繞輔助面7 形成沿假想圓周方向大致連續(xù)地延伸的面，因此，紗線Y橫跨羅拉71和卷繞輔助面7 地卷繞。因此，能夠?qū)⒓喚€Y順暢地卷繞在羅拉71上。另外，此時，驅(qū)動羅拉71a 71e也旋轉(zhuǎn)，通過卷繞臂75而卷繞在羅拉71上的紗線Y通過驅(qū)動羅拉71a 71e而被輸送。在此，如前所述，驅(qū)動羅拉71a 71e向假想圓周方向傾斜，因此，如圖6所示，被輸送到驅(qū)動羅拉71a 71e上的紗線Y向退繞側(cè)端部向上方(進(jìn)給方向)移動。另一方面，作為從動羅拉的調(diào)整用羅拉71f，追隨著紗線Y因驅(qū)動羅拉71a 71e的旋轉(zhuǎn)而被輸送的動作而旋轉(zhuǎn)。這樣，本實(shí)施方式中，紗線Y因被輸送至羅拉 71而向上方移動，因此，向上方移動時施加在紗線Y上的負(fù)擔(dān)(摩擦力)小。另外，由于紗線Y在羅拉71上被輸送，因此紗線Y的毛刺倒伏。另外，橫跨羅拉71的下端部以及卷繞輔助部件74而被卷繞的狀態(tài)的紗線Y，不僅通過驅(qū)動羅拉71a 71e的旋轉(zhuǎn)而向上方移動，而且，沿卷繞輔助部件74的卷繞輔助面7 的傾斜而向上方移動。在紗線Y橫跨羅拉71及卷繞輔助部件74而被卷繞的狀態(tài)下，與僅被卷繞到羅拉71上的狀態(tài)相比較，紗線Y與卷繞輔助面7 相接觸由此產(chǎn)生摩擦力，與上述摩擦力相應(yīng)地，基于驅(qū)動羅拉71a 71e的旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的紗線Y的輸送量變小，但由于沿著傾斜的卷繞輔助面74a向上方被輸送，因此，紗線Y的向上方的移動速度是均一的。另外，若如前所述地使轉(zhuǎn)動板73轉(zhuǎn)動，則其轉(zhuǎn)動角度越大，羅拉71的向假想圓周方向的傾斜角度越大，對圖6(a)和與圖6(a)相比增大了羅拉71的傾斜角度的圖6(b)進(jìn)行比較可知，羅拉71的向假想圓周方向的傾斜角度越大，使驅(qū)動羅拉71a 71e以相同量旋轉(zhuǎn)時的紗線Y的向上方的移動量h、即紗線Y的向上方的移動速度越大。而且，相對于基于卷繞臂75的向羅拉71的紗線Y的卷繞速度，基于驅(qū)動羅拉 71a 71e的紗線Y的向上方的移動速度越大，卷繞在羅拉71上的紗線Y的卷繞間隔越大。 因此，通過根據(jù)進(jìn)行向卷繞紗管22的卷繞的紗線Y的種類等而使羅拉71的向假想圓周方向的傾斜角度變化，由此，能夠改變卷繞在羅拉71上的紗線Y的卷繞間隔。另外，在使羅拉71向假想圓周方向傾斜的情況下，若使羅拉71不在假想圓周 Al A3的直徑方向上傾斜、即其上端部和下端部相對于假想圓周Al A3的直徑方向位于同一位置，則羅拉71的中央部位于最內(nèi)側(cè)，越是接近兩端部的部分越位于外側(cè)。因此，被卷繞在羅拉71的中央部上的紗線Y的卷繞周長最短，越是被卷繞在接近兩端部的部分上的紗線Y，其卷繞周長越長。此外，羅拉71的向假想圓周方向的傾斜角度越大，這樣的卷繞的紗線Y的卷繞周長的區(qū)別越顯著。另一方面，在通過驅(qū)動羅拉71a 71e對卷繞在羅拉71上的紗線Y進(jìn)行輸送的情況下，將紗線Y從羅拉71所處的部分輸送到與該部分相比卷繞的紗線Y的卷繞周長長的部分比較困難。由于以上情況，羅拉71中的、能夠?qū)嶋H上卷繞并蓄留紗線Y的范圍僅為其下端部與卷繞的紗線Y的卷繞周長最短的中央部附近的部分之間。即，只能在羅拉71的一半左右的部位上卷繞紗線Y。但是，本實(shí)施方式中，由于驅(qū)動羅拉71a 71e的上端部以與下端部相比位于內(nèi)側(cè)的方式傾斜，因此，位于驅(qū)動羅拉71a 71e的最內(nèi)側(cè)的部分與其中央部相比位于上方。由此，羅拉71中的、能夠?qū)嶋H上卷繞紗線Y的范圍變大，能夠?qū)⒛軌蛐盍舻募喚€Y的長度增長。此外，本實(shí)施方式中，上述蓄留上限傳感器155對上述能夠卷繞紗線的范圍的上端的紗線Y的存在進(jìn)行檢測。而且，由于羅拉71a 71e以上端部(退繞側(cè)端部)與下端部(卷繞側(cè)端部)相比位于內(nèi)側(cè)的方式在假想圓周Al A3的直徑方向上傾斜，因此，卷繞在羅拉71上的紗線Y 的卷繞周長不會向從卷繞部6將紗線Y繞出的退繞方向變大。因此，不存在紗線Y在羅拉 71的一部分上滯留因而蓄留停滯的情況。另外，若不配置調(diào)整用羅拉71f、而是取而代之地配置與驅(qū)動羅拉71a 71e同樣的傾斜角度的羅拉，則羅拉71在上述的能夠卷繞紗線Y的范圍內(nèi)，越是上端部側(cè)的部分越位于內(nèi)側(cè)，因此，通過羅拉71而被輸送的紗線Y，從羅拉71的、卷繞的紗線Y的卷繞周長變長的部分被輸送至卷繞周長變短的部分，此時，存在在紗線Y上產(chǎn)生松弛的擔(dān)心。但是，本實(shí)施方式中，由于配置有以其上端部與下端部相比位于外側(cè)的方式傾斜的調(diào)整用羅拉71f，因此，與如圖3(c)中的點(diǎn)劃線所示的、調(diào)整用羅拉71f的向假想圓周 Al A3的直徑方向的傾斜與其他的驅(qū)動羅拉71a 71e相同的情況相比，如圖3 (c)中實(shí)線所示那樣、與調(diào)整用羅拉71f以該方式傾斜相應(yīng)地、卷繞的紗線Y的卷繞周長變長，而且， 越是上端部側(cè)的部分，卷繞的紗線Y的卷繞周長變長的程度越大。由此，卷繞在羅拉71的各部分上的紗線Y的卷繞周長均一，上述那樣的紗線Y的松弛等也難以發(fā)生。而且，在這樣以紗線Y從喂紗部5到卷繞部6連結(jié)的狀態(tài)下將紗線Y卷繞到卷裝30 上的通常卷繞時，控制部109，如圖5所示，對斷紗信號的接收的有無進(jìn)行確認(rèn)(S320)，對紗疵檢測信號的接收的有無進(jìn)行確認(rèn)(S330)，對空紗管信號的接收的有無進(jìn)行確認(rèn)(S340)，并對蓄留量上限信號的接收的有無進(jìn)行確認(rèn)(S350)。而且，在接收到斷紗信號的情況下(S320 =YES)、在接收到紗疵檢測信號的情況下 (S330 :YES)、及在接收到空紗管信號的情況下(S340 :YES)，分別執(zhí)行圖7、圖8、圖9所示的控制流程(S325、S335、S345)，然后恢復(fù)到圖5的控制流程。另外，在卷繞開始后不久，由于卷繞速度Vb超過卷繞速度Va，所以，儲紗器61的紗線Y的蓄留量逐漸增加，隨后，在紗線Y的蓄留量達(dá)到300m后，蓄留上限傳感器155向控制部109發(fā)送蓄留量上限信號。如圖5所示，若從蓄留上限傳感器155接收到蓄留量上限信號后(S350 :YES)，則控制部109使卷繞速度Vb從例如1500m/min變更到1200m/min (S360)。 由此，卷繞速度Va與卷繞速度Vb —致，儲紗器61的蓄留量恒定。(斷紗時)下面，對發(fā)生斷紗的情況下的圖7的控制流程圖所示的動作進(jìn)行說明。若發(fā)生斷紗，控制部109從清紗器15接收到斷紗信號(S320 ，則控制部109首先使卷繞臂75的旋轉(zhuǎn)停止(S410)。接下來，控制部109將電磁閥152向開放狀態(tài)切換，由此，在卷繞臂75的紗線路徑 128等中，形成從羅拉71側(cè)朝向上紗線引導(dǎo)管沈側(cè)的空氣流(S420)。與此同時，控制部109將上紗線引導(dǎo)管沈的吸引口 26b從封閉狀態(tài)向開放狀態(tài)切換，由此，在上紗線引導(dǎo)管沈中形成從吸引口 26b側(cè)朝向負(fù)壓源120側(cè)的空氣流(S420)。然后，卷繞臂電機(jī)控制部161以使卷繞臂75向與卷繞紗線Y時的方向相反的方向、即俯視圖中順時針方向以低速旋轉(zhuǎn)的方式對卷繞臂電機(jī)76進(jìn)行控制(S430)，成為等待接收來自引出傳感器IM的引出檢測信號的狀態(tài)(S440 =NO)。這樣，存在于羅拉71的下端部上的紗線Y的紗線端被吸入卷繞臂75的開口 143， 并經(jīng)由卷繞臂75的紗線路徑128等到達(dá)上紗線引導(dǎo)管沈的吸引口 ^b。此時，由于卷繞臂電機(jī)76是能夠進(jìn)行位置控制的電機(jī)，所以，能夠使卷繞臂75高精度地移動到與位于羅拉 71的下端部的紗線Y的紗線端相對的位置，由此，能夠可靠地從開口 143將紗線Y吸入。此時，由于紗線Y從引出傳感器154中通過，因此，引出傳感器154對控制部109 發(fā)送引出檢測信號。若從引出傳感器1 接收到引出檢測信號(S440:YES)，則控制部109 繼續(xù)卷繞臂75的低速旋轉(zhuǎn)、并將吸引口 26b從開放狀態(tài)向封閉狀態(tài)切換，并且，通過夾持部 26c夾持紗線Y，而且以軸為中心使上紗線引導(dǎo)管沈從上向下旋轉(zhuǎn)，由此，將從儲紗器 61引出的紗線Y向接紗部8的捻接裝置14引導(dǎo)(S450)。此時，通過上紗線引導(dǎo)管沈的旋轉(zhuǎn)，紗線Y從儲紗器61重新被引出大概60cm左右，但此時為了不使紗線Y在夾持部26c和羅拉71之間發(fā)生斷紗，控制部109使上紗線引導(dǎo)管26的旋轉(zhuǎn)與卷繞臂75的旋轉(zhuǎn)同步。在由上紗線引導(dǎo)管沈進(jìn)行的將紗線Y向捻接裝置14的引導(dǎo)結(jié)束后(S450)，控制部109使卷繞臂75的旋轉(zhuǎn)停止(S460)。另一方面，下紗線引導(dǎo)管25與上紗線引導(dǎo)管沈同樣地，對存在于紗線探針37的周邊的紗線Y的紗線端進(jìn)行吸引捕捉，并將該紗線Y向捻接裝置14引導(dǎo)。而且，在將儲紗器61側(cè)的紗線Y和喂紗部5側(cè)的紗線Y設(shè)置在捻接裝置14上后，控制部109使捻接裝置 14執(zhí)行接紗作業(yè)(S470)。然后，控制部109如圖2所示、使卷繞臂75的俯視圖中逆時針方向的旋轉(zhuǎn)開始 (S480)，并恢復(fù)到上述通常卷繞狀態(tài)(S490)。此外，以卷繞速度Vb成為1500m/min的方式設(shè)定此時的卷繞臂75的轉(zhuǎn)速(S480)。(紗疵檢測時)下面，對檢測出紗疵的情況下的、圖8的控制流程圖所示的動作進(jìn)行說明。不過， 由于此時的動作的一部分與斷紗時是同樣的，所以，下文中，關(guān)于與斷紗時同樣的動作省略其詳細(xì)的說明。在檢測出紗疵、控制部109接收到來自清紗器15的紗疵檢測信號、紗線切斷信號后，控制部109按照與斷紗時同樣的上述S410 S440的順序進(jìn)行動作。而且，在從引出傳感器1 接收到引出檢測信號后(S440 :YEQ，引出紗線長度運(yùn)算部163取得從引出傳感器IM檢測出紗線Y的時刻開始的、由旋轉(zhuǎn)編碼器153檢測的所述卷繞臂75的旋轉(zhuǎn)角度 (S570)，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)算所述的引出紗線長度(S580)。而且，上管控制部64對從紗疵檢測信號取得的紗疵的長度和通過引出紗線長度運(yùn)算部63運(yùn)算的引出紗線長度進(jìn)行比較(S590)。而且，上管控制部164待機(jī)直至引出紗線長度達(dá)到紗疵長度(S590 :N0)，在達(dá)到紗疵長度后(S590 :YES)，與斷紗時同樣地按照上述 S450 S480的順序進(jìn)行動作，由此，進(jìn)行接紗以及向通常卷繞狀態(tài)的恢復(fù)。(紗管更換時)下面，對喂紗紗管21變空的情況下的動作進(jìn)行說明。不過，由于該情況下的動作的一部分與斷紗時是同樣的，所以，下文中，關(guān)于與斷紗時同樣的動作省略其詳細(xì)的說明。在喂紗紗管21變空、控制部109從紗線探針37接收到空紗管信號后(S340 =YES)， 排出當(dāng)前的喂紗紗管21并將新的喂紗紗管21向喂紗紗管保持部60裝填，對該喂紗紗管21 的紗線Y進(jìn)行引導(dǎo)，成為能夠被下紗線引導(dǎo)管25捕捉吸引的狀態(tài)(S710)。而且，與斷紗時的情況同樣地，通過上述S410 S440的動作，進(jìn)行接紗以及向通常卷繞狀態(tài)的恢復(fù)。而且，卷繞單元2中，通過如以上那樣進(jìn)行動作，即使在通過接紗部8進(jìn)行接紗時， 通過對蓄留在旋轉(zhuǎn)蓄留卷筒71上的紗線Y進(jìn)行退繞，由此，在至少進(jìn)行一次接紗作業(yè)的期間，也能夠在卷繞部6中繼續(xù)紗線Y向卷裝30的卷繞。即，能夠在不使卷繞部6中的紗線 Y向卷裝30的卷繞中斷的情況下，通過接紗部8進(jìn)行接紗。另外，在具有以上說明那樣的結(jié)構(gòu)的紗線卷繞單元2中，在喂紗紗管21和卷繞部 6之間配置紗線蓄留部9從而阻斷紗線Y的張力傳遞，由此，能夠防止因卷繞部6的橫動變動導(dǎo)致的張力變動傳遞至喂紗紗管21的退繞張力部分。而且，通過在喂紗紗管21上安裝退繞輔助裝置12，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行從喂紗紗管21的紗線退繞，所以，能夠防止斷紗，進(jìn)而能夠加快從喂紗紗管21的退繞速度。因此，能夠提高從喂紗紗管21的退繞效率。接下來，對在本實(shí)施方式中追加各種變更的變形例進(jìn)行說明。不過，對于與本實(shí)施方式具有同樣的結(jié)構(gòu)的部件標(biāo)注相同的標(biāo)記，適當(dāng)省略其說明。上述實(shí)施方式中，使能夠以軸C為中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動板73轉(zhuǎn)動，從而使羅拉71的上端部在假想圓周方向上移動，由此，變更羅拉71的向假想圓周方向的傾斜角度，但并不限于此。例如，還可以采用如下方式羅拉71的上端部及下端部的雙方分別固定在能夠以軸C為中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動板上，使這兩個轉(zhuǎn)動板向相互相反的方向轉(zhuǎn)動，使羅拉71的上端部及下端部向假想圓周方向的相互相反側(cè)移動，由此變更羅拉71的向假想圓周方向的傾斜角度。而且，還可以通過轉(zhuǎn)動板以外的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)角度變更機(jī)構(gòu)，該角度變更機(jī)構(gòu)變更羅拉71的向假想圓周方向的傾斜角度。另外，還可以通過不同于上述傾斜角度變更機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)來變更上述紗線Y的卷繞間隔。例如，減速器77是以能夠變更減速比的方式構(gòu)成的可變減速器(可變變速機(jī)構(gòu))， 通過可變減速器來變更減速比，由此，對基于卷繞臂75的紗線Y的卷繞速度和驅(qū)動羅拉 71a 71e的旋轉(zhuǎn)速度(紗線Y的向上方的移動速度)的比進(jìn)行變更，能夠變更卷繞在驅(qū)動羅拉71a 71e上的紗線Y的卷繞間隔。另外，例如，還可以采用如下方式不設(shè)置減速器77、滑輪78a 78c及軸79，而是取而代之地設(shè)置區(qū)別于卷繞臂電機(jī)76的、用于使驅(qū)動羅拉71a 71e旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(羅拉驅(qū)動電機(jī))，并且，設(shè)置分別對卷繞臂電機(jī)76的旋轉(zhuǎn)速度和羅拉驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制的速度控制機(jī)構(gòu)，通過速度控制機(jī)構(gòu)來變更他們的旋轉(zhuǎn)速度的比，由此，對基于卷繞臂75 的紗線Y的卷繞速度和驅(qū)動羅拉71a 71e的旋轉(zhuǎn)速度(紗線Y的向上方的移動速度)的比進(jìn)行變更，從而變更卷繞在驅(qū)動羅拉71a 71e上的紗線Y的卷繞間隔。此外，這些機(jī)構(gòu)還可以與傾斜角度變更機(jī)構(gòu)一同設(shè)置，通過他們的組合來變更卷繞在羅拉71上的紗線Y的卷繞間隔。另外，在預(yù)先確定了卷繞在卷繞紗管22上的紗線Y的種類的情況下，也可以不設(shè)置上述那樣的使卷繞在羅拉71上的紗線Y的卷繞間隔變更的卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)。另外，上述實(shí)施方式中，調(diào)整用羅拉71f是不通過卷繞臂電機(jī)76的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的從動羅拉，但調(diào)整用羅拉71f也可以是與驅(qū)動羅拉71a 71e同樣地、通過卷繞臂電機(jī)76 的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的羅拉。另外，上述實(shí)施方式中，除調(diào)整用羅拉71f以外的5根羅拉71a 71e全部都為驅(qū)動羅拉，但也可以是僅他們中的一部分為驅(qū)動羅拉，其他的羅拉為從動羅拉。另外，上述實(shí)施方式中，驅(qū)動羅拉71a 71e的上端部與下端部相比位于內(nèi)側(cè)，但還可以是驅(qū)動羅拉71a 71e的上端部和下端部位于同一假想圓周(例如，假想圓周Al A3的任一個)上，在假想圓周Al A3的直徑方向上不傾斜。另外，上述實(shí)施方式中，6根羅拉71中的1根是以其上端部與下端部相比位于外側(cè)的方式傾斜的、用于對卷繞的紗線Y的卷繞周長進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整用羅拉71f，但調(diào)整用羅拉還可以是2根以上。或者，也可以不設(shè)置調(diào)整用羅拉。另外，上述實(shí)施方式中，當(dāng)使轉(zhuǎn)動板73轉(zhuǎn)動時，調(diào)整用羅拉71f以與驅(qū)動羅拉 71a 71e —同沿假想圓周方向移動的方式構(gòu)成，但并不限于此，關(guān)于調(diào)整用羅拉71f，還可以獨(dú)立地變更其傾斜角度。另外，羅拉71的數(shù)量并不限于上述實(shí)施方式中的6根，可以是2 5根或7根以上。而且，雖然羅拉71的數(shù)量越多則零件個數(shù)越多，但能夠卷繞到羅拉71上的紗線Y的卷繞周長變長。另外，本實(shí)施方式中，通過卷繞臂75和卷繞臂電機(jī)76構(gòu)成本發(fā)明的紗線卷繞機(jī)構(gòu)及紗線引出機(jī)構(gòu)的雙方，但還可以分別地設(shè)置紗線卷繞機(jī)構(gòu)和紗線引出機(jī)構(gòu)，另外，紗線卷繞機(jī)構(gòu)及紗線引出機(jī)構(gòu)只要是能夠進(jìn)行向羅拉71的紗線Y的卷繞、以及從羅拉71的紗線 Y的引出的機(jī)構(gòu)，還可以是與上述不同的結(jié)構(gòu)。另外，上述實(shí)施方式中，在斷紗時、檢測到紗疵時、紗管更換時，下游側(cè)的紗線Y是全部被卷繞在羅拉71上的狀態(tài)。但是，還可以采取如下方式在斷紗時、檢測到紗疵時、紗管更換時，事先檢測到上述情況的發(fā)生、在下游側(cè)的紗線Y全部卷繞到羅拉71上之前使卷繞臂75的驅(qū)動停止。例如，在檢測到紗疵時，與清紗器15所具有的切割器將紗線Y切斷同時地、使卷繞臂75的驅(qū)動停止。另外，還可以采取如下方式在紗管更換時，在紗線退繞輔助裝置12上安裝檢測喂紗紗管21的殘紗量的傳感器，對喂紗紗管21的殘紗量進(jìn)行監(jiān)視。 然后，事先檢測喂紗紗管21的空狀態(tài)的發(fā)生，在下游側(cè)的紗線Y全部卷繞到羅拉71上之前使卷繞臂75的驅(qū)動停止。這樣，通過在紗線Y全部卷繞到羅拉71上之前使卷繞臂75的驅(qū)動停止，能夠使紗線Y的紗線端在儲紗器61的吹下噴嘴148的下方以垂下的狀態(tài)停止。因此，上紗線引導(dǎo)管沈能夠?qū)υ趦喥?1的下方處于垂下的狀態(tài)的紗線端進(jìn)行捕捉，所以，能夠削減由紗線端引出機(jī)構(gòu)進(jìn)行的紗線Y的引出工序，提高了接紗作業(yè)的效率。在該方式中，由于在吹下噴嘴148的下方設(shè)有引出傳感器154，所以，能夠檢測蓄留在儲紗器61中的紗線Y的紗線端停止在通過上紗線引導(dǎo)管沈而被接收的位置的狀態(tài)、即在紗線端在儲紗器61的下方垂下的狀態(tài)下可靠地停止的狀態(tài)。由此，能夠縮短將紗線Y的紗線端從所述紗線蓄留部向所述接紗部側(cè)引出所需要的時間。這樣，本發(fā)明的引出機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)⑼耆砝@在儲紗器61上的紗線Y引出，還能夠?qū)⑼Ｖ乖趦喥?1的下方的狀態(tài)下的紗線Y向接紗部8側(cè)引出。另外，以上，羅拉71向假想圓周方向傾斜，不過，羅拉71也可以不向假想圓周方向傾斜。附圖標(biāo)記的說明2紗線卷繞裝置5紗線卷繞部6紗線蓄留部9喂紗部21喂紗紗管30 卷裝71a 71f 羅拉73轉(zhuǎn)動板74卷繞臂76卷繞臂電機(jī)77減速器
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞裝置，其特征在于， 具有從喂紗紗管對紡織紗線進(jìn)行退繞的喂紗部； 將該紡織紗線卷繞成卷裝的紗線卷繞部；設(shè)在所述喂紗部和所述紗線卷繞部之間，對紡織紗線進(jìn)行蓄留的紗線蓄留部，所述紗線蓄留部具有卷繞并蓄留所述紡織紗線的紗線蓄留體；將紡織紗線卷繞到所述紗線蓄留體上的紗線卷繞機(jī)構(gòu)，所述蓄留體由多個羅拉構(gòu)成，所述羅拉以其軸位于第一假想圓周上的方式并列且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞裝置，其特征在于所述紗線蓄留部還具有羅拉驅(qū)動電機(jī)，該羅拉驅(qū)動電機(jī)將所述多個羅拉中的至少一個作為驅(qū)動羅拉使其旋轉(zhuǎn)，使所述多個羅拉中每一個的旋轉(zhuǎn)軸在第一假想圓周的周方向上傾斜地配置，由此，將卷繞在所述多個羅拉上的紡織紗線向通過所述紗線卷繞部而將紡織紗線繞出的退繞方向輸送。
3.如權(quán)利要求2所述的紗線卷繞裝置，其特征在于所述紗線蓄留部還具有卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)，該卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)變更卷繞在所述多個羅拉上的紡織紗線的卷繞間隔。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷繞裝置，其特征在于所述卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)具有角度變更機(jī)構(gòu)，該角度變更機(jī)構(gòu)使所述多個羅拉中每一個的、向所述第一假想圓周的周方向的傾斜角度變更。
5.如權(quán)利要求4所述的紗線卷繞裝置，其特征在于所述角度變更機(jī)構(gòu)是使所述多個羅拉的至少單側(cè)的端部在所述第一假想圓周的周方向上移動的機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的紗線卷繞裝置，其特征在于所述紗線卷繞機(jī)構(gòu)以將紡織紗線卷繞到所述多個羅拉的一端部即卷繞側(cè)端部上的方式構(gòu)成，所述多個羅拉的所述卷繞側(cè)端部以位于所述第一假想圓周上的方式安裝， 所述多個羅拉中的超過半數(shù)的羅拉的另一端部即退繞側(cè)端部，以直徑比所述第一假想圓周小的第二假想圓周為基準(zhǔn)地配置，由此，所述超過半數(shù)的羅拉在所述第一假想圓周的直徑方向上傾斜配置。
7.如權(quán)利要求6所述的紗線卷繞裝置，其特征在于未包含在所述超過半數(shù)的羅拉中的羅拉中的至少一根羅拉的退繞端部，是以直徑比所述第一假想圓周大的第三假想圓周為基準(zhǔn)地配置的、用于對卷繞的紡織紗線的卷繞周長進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整用羅拉。
8.如權(quán)利要求7所述的紗線卷繞裝置，其特征在于 所述調(diào)整用羅拉是從動羅拉。
9.如權(quán)利要求1 8的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于還具有引導(dǎo)部件，其以能夠繞所述多個羅拉旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，進(jìn)行相對于所述多個羅拉的紡織紗線的引導(dǎo)；弓丨導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)，其使所述弓I導(dǎo)部件旋轉(zhuǎn)，通過所述弓I導(dǎo)部件和所述弓I導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成所述紗線卷繞機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求3 8的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于還具有引導(dǎo)部件，其以能夠繞所述多個羅拉旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，進(jìn)行相對于所述多個羅拉的紡織紗線的引導(dǎo)，所述引導(dǎo)部件經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)連接在所述羅拉驅(qū)動電機(jī)上，由此，通過所述羅拉驅(qū)動電機(jī)而被驅(qū)動，通過所述引導(dǎo)部件和所述羅拉驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成所述紗線卷繞機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求10所述的紗線卷繞裝置，其特征在于所述卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)設(shè)在所述傳遞機(jī)構(gòu)上，并構(gòu)成可變變速機(jī)構(gòu)，該可變變速機(jī)構(gòu)能夠變更所述羅拉驅(qū)動電機(jī)和所述驅(qū)動羅拉的旋轉(zhuǎn)速度的比。
12.如權(quán)利要求3 8的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于 還具有引導(dǎo)部件，其以能夠繞所述多個羅拉旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，進(jìn)行相對于所述多個羅拉的紡織紗線的引導(dǎo)；弓丨導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)，其使所述弓I導(dǎo)部件旋轉(zhuǎn)， 通過所述弓I導(dǎo)部件和所述弓I導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成所述紗線卷繞機(jī)構(gòu)， 所述卷繞間隔變更機(jī)構(gòu)具有速度控制機(jī)構(gòu)，該速度控制機(jī)構(gòu)對所述羅拉驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和所述引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度分別進(jìn)行控制。
13.如權(quán)利要求9 12的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于所述紗線蓄留部還具有紗線引出機(jī)構(gòu)，該紗線引出機(jī)構(gòu)將卷繞在所述多個羅拉上的紡織紗線向所述喂紗部側(cè)引出。
14.如權(quán)利要求13所述的紗線卷繞裝置，其特征在于 所述引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)能夠使所述引導(dǎo)部件向兩方向旋轉(zhuǎn)，通過所述弓I導(dǎo)部件和所述引導(dǎo)部件驅(qū)動電機(jī)或所述羅拉驅(qū)動電機(jī)，進(jìn)一步構(gòu)成所述紗線引出機(jī)構(gòu)。
15.如權(quán)利要求1 14的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞裝置，其特征在于在所述喂紗部上設(shè)有紗線退繞輔助裝置，該紗線退繞輔助裝置通過使覆蓋在喂紗紗管的芯管上的限制部件與來自喂紗紗管的紡織紗線的退繞連動地下降，從而對紡織紗線從喂紗紗管的退繞進(jìn)行輔助。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線卷繞裝置。在紗線卷繞裝置中，能夠不中斷地連續(xù)地卷繞紗線。儲紗器(61)沿圓周配置，并且，具有相對于鉛直方向傾斜的六根羅拉(71)，卷繞臂(75)在這六根羅拉(71)的外周旋轉(zhuǎn)由此將紗線卷繞到羅拉(71)的下端部上，通過向相反方向旋轉(zhuǎn)，將卷繞在羅拉(71)上的紗線(Y)引出。卷繞在羅拉(71)上的紗線(Y)被六根羅拉(71)中的五根驅(qū)動羅拉(71a～71e)輸送而向上方移動。另外，余下的一根調(diào)整用羅拉(71f)是從動羅拉，并且，其上端部以與其他的羅拉(71a～71e)的上端部所處的假想圓周(A1)相比位于外側(cè)的假想圓周(A3)的方式相對于鉛直方向傾斜，由此，卷繞到羅拉(71)上的紗線(Y)的卷繞周長均一。
文檔編號B65H51/22GK102574655SQ20108004385
公開日2012年7月11日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者木野義浩, 福田功 申請人:村田機(jī)械株式會社