專利名稱：鋼管傳動線自動追脫控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種防腐鋼管傳動生產(chǎn)線控制裝置，具體地說是一種鋼管傳動線
自動追脫控制裝置。
背景技術：
目前，在防腐鋼管生產(chǎn)中，必須將一根根的鋼管連接不斷通過傳動線送到加工設備。傳動線一般由入口段、主段、出口段三段連接組成，每段均由機架和安裝在機架上的起傳動作用的輪胎組成，輪胎一般設置為二排，為了使鋼管能自動沿傳動線前進，對位于每段出口端和/或出口端某一側的輪胎均通過減速器與電機相連，此時與減速器相連的輪胎我們稱之為主動輪。為了保持連接生產(chǎn)，必須不斷地將鋼管從上料架送入入口段，并使后續(xù)的鋼管在盡可能短的時間內追上前一根鋼管，使連續(xù)的兩根鋼管在主段保持同速前進，使主段能保持連續(xù)加工，然后再送入出口段。在整個傳送過程中，由于鋼管的長度、品種、螺距的不同，經(jīng)常會在追管過程中發(fā)生碰撞，甚至鋼管脫離生產(chǎn)線的現(xiàn)象。現(xiàn)有的控制裝置為了保證產(chǎn)品質量，電機的輸出轉速一旦設定就無法進行調整，而實際運行中由于受鋼管自身的誤差和輪胎誤差及電機轉速的誤差、安裝誤差等綜合因素的影響，經(jīng)常會發(fā)生追管不及時或追管過快的現(xiàn)象，追管不及時就會影響生產(chǎn)線的運行效率，出現(xiàn)停機。而一旦出現(xiàn)追管過快的現(xiàn)象時，由于受鋼管慣性的影響，輕則使傳動線的螺距發(fā)生變化，影響產(chǎn)品質量，重則會使鋼管脫離傳動線發(fā)生意外事故。在鋼管出口段，如果脫管不及時，也會影響整條生產(chǎn)線的正常運行，發(fā)生停機現(xiàn)象，影響生產(chǎn)。

發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種新的鋼管傳動線自動追脫控制裝置，不僅可在整個傳動線傳動過程中實現(xiàn)自動及時追管，而且能防止碰撞現(xiàn)象的發(fā)生，同時使傳動線能自動根據(jù)鋼管的長度、尺寸及螺距的變化自動調整追管速度，以增加傳動線的柔性化性能。[0004] 本實用新型的技術解決方案是 —種鋼管傳動線自動追脫控制裝置，包括主動輪輪軸8，主動輪輪軸8的兩端分別
支承在機座7上，主動輪輪軸8上安裝有輪胎4，主動輪輪軸8的一端為輸入端，該輸入端與
減速機6的輸出端相連，減速機的輸入端與電機5相連，主動輪輪軸8的另一端上安裝有旋
轉編碼器9，在機座7上與旋轉編碼器9相對位置處安裝有檢測開關11。 旋轉編碼器的輸出端、檢測開關的輸出端均與可編各控制器的輸入端相連，可編
程控制器的輸出端與電機控制器相連。通過對可編各控制器(PLC)編程實現(xiàn)電機轉速的自
動控制。 本實用新型的有益效果 1、解決了鋼管傳動線各段的追管和脫管的自動控制。及時的自動追管可使整條傳動線的使用效率達到最佳狀態(tài)，準確的脫管控制確保鋼管在下線時不會發(fā)生追尾碰撞的質
量事故。[0009] 2、結構簡單，控制方便，利用PLC程控器編程，程序簡單，工作可靠。 3、追管平急，無沖擊，可減少人工干預，減輕了工人的勞動強度，操作人員可減少
一半以上。 4、增加了整條傳動線的柔性化控制能力，可根據(jù)鋼管的長度、大小等物理尺寸的變化，實現(xiàn)主動輪速度的自動調整，有利于生產(chǎn)企業(yè)及時調整產(chǎn)品品種、結構，提高企業(yè)適應市場變化的適應能力。

圖1是本實用新型傳動線結構示意圖。 圖2是本實用新型的一段傳動線結構示意圖。 圖3是本實用新型的自動追脫控制裝置的結構示意圖。 圖4是本實用新型的追管速度控制電原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。 —種鋼管傳動線自動追脫控制裝置，安裝在鋼管傳動線上，鋼管傳動線由入口段1、主段2和出口段3組成，如圖1所示。入口段1、主段2和出口段3均由兩排輪胎4和若干電機5及與電機5相連的減速機6組成，與減速機6相連的輪胎4為主動輪，其余的為從動輪，輪胎4、電機5、減速機6均安裝在機座7上，如圖2所示。在入口段1的尾部、主段2的頭部和出口段3的頭部均設有主動輪，主動輪輪軸8的兩端分別支承在機座7上，主動輪輪軸8上安裝有輪胎4，主動輪輪軸8的一端為輸入端，該輸入端與減速機6的輸出端相連，減速機的輸入端與電機5相連，主動輪輪軸8的另一端上安裝有旋轉編碼器9，在機座7上與旋轉編碼器9相對位置處安裝有檢測開關11 。旋轉編碼器9可采用的型號為TRD-S1000，檢測開關10可采用的型號為P4-D80NK，如圖2、3所示。 旋轉編碼器9的輸出端、檢測開關10的輸出端均與可編各控制器11的輸入端相連，可編各控制器ll的型號可為FX-2N型，可編程控制器11的輸出端與電機5相連。通過對可編各控制器(PLC) 11編程實現(xiàn)電機5轉速的自動控制。如圖4所示。[0019] 本實用新型的工作過程為 本實用新型在入口段l的尾部、主段2的頭部和出口段3的頭部均設有主動輪，在這些主動輪的輪軸8上各安裝有一個TRD-SIOOO型旋轉編碼器9，相應地在對應所述的各主動輪的附近位置的機座12上設有對應的P4-D80NK型檢測開關10，通過旋轉編碼器9、檢測開關10的信號檢測及可編各控制器(PLC) 11的自動轉換得到鋼管的長度、需追的長度和已追的長度，并比較入口段和主段的速度差，可編各控制器(PLC)11在相應的PLC程序的控制下控制電機5的轉速，使主動輪自動降速或增速，以適應生產(chǎn)節(jié)拍的需要。下面以自動追管為例對本實用新型的速度控制過程作進一步的說明。 當?shù)谝桓摴苌系絺鲃泳€入口段1后沿F方向轉動前進，在B、 C兩點均設置有檢測開關10和旋轉編碼器9，當檢測開關10檢測到第一根鋼管的尾部離開B點時，在C點的旋轉編碼器9開始計長，當檢測開關IO檢測第二根鋼管的頭部經(jīng)過B點時，入口段1上的主動輪以約為主段2的速度的二倍的速度加速，使第二根鋼管進入追管(追第一根鋼管)，同時在B點的旋轉編碼器9開始計數(shù)，在此過程中，可編各控制器(PLC)11不斷地將B、C二點處的旋轉編碼器9送來的數(shù)據(jù)進行比較，當經(jīng)過計算得出第一、第二根鋼管相距的距離小于設定值(200 300mm)時，可編各控制器(PLC) 11立即調整入口段1上的主動輪的速度為主段2的速度的1. 1倍，使第二根鋼管繼續(xù)保持低速追管，并通過位于B、 C點的旋轉編碼器9不斷地比較B、 C 二點的速度，當經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn)入口段1處的速度小于主段速度的1. l倍時，就認為第二根鋼管已追上第一根鋼管，此時可編各控制器(PLC) 11自動將調節(jié)入口段1上的主動輪的速度調整到與主段2的速度相同，追管完成。這各方式具有追管平穩(wěn)，無沖擊的特點，同時可減少一名操作人員。 脫管過程為當?shù)谝桓摴艿念^部經(jīng)過A點的檢測開關10時，同時開始計長，當計到設定的長度(入口段所測長度)且出口段處的檢測開關10檢測到鋼管時，即開始脫管，脫管主動輪的速度約為主段的1. 2倍，當鋼管的尾部經(jīng)過A點時，出口段上的主動輪進一步加速到主段速度的2倍速，使鋼管以一定的速度脫離傳動線。保證脫管及時，準確。
權利要求一種鋼管傳動線自動追脫控制裝置，包括主動輪輪軸(8)，其特征是所述的主動輪輪軸(8)的兩端分別支承在機座(7)上，主動輪輪軸(8)上安裝有輪胎(4)，主動輪輪軸(8)的一端為輸入端，該輸入端與減速機(6)的輸出端相連，減速機的輸入端與電機(5)相連，主動輪輪軸(8)的另一端上安裝有旋轉編碼器(9)，在機座(7)上與旋轉編碼器(9)相對位置處安裝有檢測開關(11)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的鋼管傳動線自動追脫控制裝置，其特征是旋轉編碼器的輸出端、檢測開關的輸出端均與可編各控制器的輸入端相連，可編程控制器的輸出端與電機控制器相連。
專利摘要一種鋼管傳動線自動追脫控制裝置，包括主動輪輪軸(8)，主動輪輪軸(8)的兩端分別支承在機座(7)上，主動輪輪軸(8)上安裝有輪胎(4)，主動輪輪軸(8)的一端為輸入端，該輸入端與減速機(6)的輸出端相連，減速機的輸入端與電機(5)相連，主動輪輪軸(8)的另一端上安裝有旋轉編碼器(9)，在機座(7)上與旋轉編碼器(9)相對位置處安裝有檢測開關(11)。本實用新型追管平急，無沖擊，可減少人工干預，減輕工人的勞動強度。
文檔編號B65G43/08GK201447208SQ20092004349
公開日2010年5月5日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權日2009年7月9日
發(fā)明者李中華, 葛啟維, 陸明龍, 龍云正 申請人:南京橡塑機械廠有限公司