專利名稱：氣墊懸浮式輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及物體運輸、傳送工具，特別是一種氣墊懸浮式輸送
裝置。
背景技術：
大型設備如變壓器、活動房、火箭、發(fā)動機等物體及物品的裝卸 轉運輸送設備廣泛應用于礦山、港口、石化、治金機械等國民經濟各 部門。傳統(tǒng)的帶式輸送機械設備以托輥帶式輸送為主，通過一系列轉 動的托輥支撐并傳送皮帶和物料前行，其缺點是能耗大、托輥、皮帶 磨損大噪聲大、傳送效率低。各種軌道有輪車輛雖然運載能力強，但 不適合在生產線上使用。近年來人們將氣墊車、船的工作原理應用到 輸送機上，以氣墊代替托輥支承，將輸送帶及物料懸浮于氣箱上的盤 槽上，變滾動摩擦為流體摩擦，降低了摩擦系數(shù)，減小了各種阻力， 使重負荷啟動及輸送效率有所提高，但現(xiàn)有的氣墊帶式輸送機的資料 報導仍顯結構復雜，成本高，不易推廣。如采用充氣橡膠圍裙的氣墊 懸浮運輸裝置，是將壓縮空氣充入其圍裙內，并從裙內溢出，使被搬 運物體與地面之間產生氣墊，從而懸浮其物體進行搬運。其缺點是.-它是間接產生氣墊，且必需支承面，其氣墊產生慢，不能實時控制， 橡膠圍裙也易損壞。

發(fā)明內容
4本發(fā)明的目的是提供一種輸送承載力大、噪聲小、結構簡單、成 本低、使用安全可靠的氣墊懸浮式輸送裝置。
所述氣墊懸浮式輸送裝置包括機架1、供氣裝置9、平板輸送器
2、輸氣管道7、控制器10、多個控制閥6，控制閥6的進氣端通過 輸氣管道2與供氣裝置9連通，在機架1上設有工作臺面3、通道檔 邊8，其特征是在工作臺面3上設置有多個氣墊發(fā)生裝置4，所述 氣墊發(fā)生裝置4由進氣嘴17、機座14以及設在機座14內的曲徑座 體11、密封圈12、板13組成，板13與機座14的內腔上端止檔嵌合， 曲徑座體11與機座14的內腔14下部螺紋連接，曲徑座體11的上端 通過密封圈12與板13的下端密封連接，進氣嘴17的進氣端與控制 閥6的出氣端連接，其出氣端與曲徑座體11的進氣端螺紋連接。所 述板13上設有多對與其貫通的微孔15，微孔15的下部進氣端均與 曲徑座體11的內腔連通，其上部出氣端與大氣連通，每對微孔15的 孔徑分別與板成相等夾角，每對微孔15的孔徑延長線交點均在板上 方同一平面內，15的直徑在0. 08-0. 15mm。所述曲徑座體14的內腔 出氣口端面上設有螺旋葉片。在通道擋邊8上設有多個位置傳感器5， 位置傳感器5的輸出端分別與控制器10的輸入端光電信號連接，控 制器10的輸出端分別與控制閥6的控制端連接。輸送器2上設有導 向輪16 ，導向輪分別與通道擋邊8轉動接觸。所述氣墊發(fā)生裝置4 還可設置在平板輸送器2的底面，構成可載重移動式結構，平板輸送 器中的進氣嘴17通過控制閥6、輸氣管道7與供氣裝置9連通，平 板輸送器2的底面可與工作臺面3接觸。本發(fā)明的工作原理的是設置在機架工作臺面上的氣墊發(fā)生裝置 是利用可控制氣體射流壓力原理，當壓縮空氣進入由、曲徑座體、密 封件和板組成的氣墊發(fā)生裝置后，在板表面產生強大的氣墊層完成氣 墊懸浮輸送。在壓縮空氣通過進入曲徑座體腔內，在其螺旋葉片的作 用下，氣體成螺旋狀達到接近進氣壓力值沖擊板，并從中噴出，由于 每對噴出的氣體會在板上方相交，產生多個駐點而形成氣墊。此時輸 送器及所載物體就會在氣墊的作用下懸浮起來，輸送器與工作臺面之 間幾乎已沒有摩擦，工作人員只需輕輕推動輸送器即可使其在慣性的 作用下快速平穩(wěn)的前行。在位置傳感器及控制器的控制下，氣墊發(fā)生 裝置被逐行開啟，從而保證輸送器始終工作在氣墊上，輸送器滑過的 區(qū)域，氣墊發(fā)生裝置會自動關閉，由于目的地氣墊發(fā)生裝置是處于關 閉狀態(tài)，輸送器滑性到此即會自動停止滑行。
氣墊可托起的重量計算公式是F=Ps2
式中F—可以托起的重量
P—氣墊發(fā)生裝置出口壓強 S—氣墊發(fā)生裝置出口面積
例設計氣墊發(fā)生裝置的出口直徑為10cm，出口壓力P為2Kg/cm2， 則重量F二Ps二PR2兀二2Kg/ cm2X (5cm)2 X3. 14二150Kg如有10個氣墊發(fā) 生裝置，則可以托起150KgX 10=1500 Kg的重量。 本發(fā)明的優(yōu)點是
l.節(jié)能環(huán)保由于傳輸過程采用集中供氣，定點實時控制，而比 傳統(tǒng)的傳輸設備更加環(huán)保，更加節(jié)能。由于采用集中供氣，可以將供氣裝置放在專門的房間內，從而減小各種環(huán)境污染(比如油污、噪 聲、電磁輻射等)。由于采用定點時實氣墊控制，無需全程、連續(xù)運 行，從而可以用最少的能量來輸送物品，沒有浪費。
2. 安全可靠本發(fā)明工作現(xiàn)場無機械運動部件，無交流電源工 作，不會發(fā)生機械故障，及觸電事故，從而提高了安全性。
3. 快速精確由于采用懸浮技術，使得基本消除了運行摩擦力， 從而可以極大地加快運行速度，可以比傳統(tǒng)的傳輸設備的傳輸速度提 高近10倍。
由于輸送過程有氣墊則運行，無氣墊則停止，所以輸送過程 可以做到精確定位，同時貨物在輸送過程中平穩(wěn)，基本上沒有了 上下振動，所以可以用來輸送精密物品。
4. 輸送承載力大(從0. 1Kg—數(shù)千Kg) 由于采用了氣墊懸浮系 統(tǒng)，同時使用無車輪的輸送器，是將需輸送的物品的重量能夠均勻地 分布在工作臺面上，從而使輸送設備更有效地支撐物品。由于物品輸 送器懸浮起來，所以推動輸送器的力可以很小。
5. 噪聲小，無耗材，易維護 由于本裝置系統(tǒng)沒有了傳輸帶， 傳輸輥，齒輪，電動機等零件，從而減除了由這些零部件相對運動所 產生的噪聲。同時由于沒有上述零部件就沒有了易損件，維護更加簡 便省錢。
6. 結構簡單，制造成本低由于采用了最新的創(chuàng)新技術使得系統(tǒng) 組成部件少，組成部件比較容易得到(氣源可以使用工廠原有的)。
本發(fā)明結構簡單、制造成本低，使用安全可靠，輸送承載力大、快速精準、噪聲小、使用面廣。


圖l是本發(fā)明結構示意圖2是氣墊發(fā)生裝置結構示意圖3是板結構示意圖； 圖4是實施例1圖5是實施例2圖。
圖中l(wèi)一機架，2—平板輸送器，3—工作臺面，4—氣墊發(fā)生 裝置，5—位置傳感器，6—控制閥，7—輸氣管道，8—通道檔邊，9 一供氣裝置，IO—控制器，ll一曲徑座體，12—密封圈，13—板，14 一機座，15—微孔，16—導向輪，17—進氣嘴。
具體實施例方式
下面結合附圖對本實用新型進一步說明圖1， 2中，所述氣墊
懸浮式輸送裝置，包括機架1、供氣裝置9、平板輸送器2、輸氣管 道7、控制器IO、多個控制閥6，控制閥6的進氣端通過輸氣管道2 與供氣裝置9連通，在機架1上設有工作臺面3、通道檔邊8，其特 征是在工作臺面3上設置有多個氣墊發(fā)生裝置4，所述氣墊發(fā)生裝 置4由進氣嘴17、機座14以及設在機座14內的曲徑座體11、密封 圈12、板13組成，板13與機座14的內腔上端止檔嵌合，曲徑座體 11與機座14的內腔14下部螺紋連接，曲徑座體11的上端通過密封 圈12與板13的下端密封連接，進氣嘴17的進氣端與控制閥6的出 氣端連接，其出氣端與曲徑座體ll的進氣端螺紋連接。所述曲徑座體14的內腔出氣口端面上設有螺旋葉片。在通道擋邊8上設有多個
位置傳感器5，位置傳感器5的輸出端分別與控制器10的輸入端光 電信號連接，控制器10的輸出端分別與控制閥6的控制端連接。輸 送器2上設有導向輪16 ，導向輪分別與通道擋邊8轉動接觸。圖3 中，所述板13上設有多對與其貫通的微孔15，微孔15的下部進氣 端均與曲徑座體11的內腔連通，其上部出氣端與大氣連通，每對微 孔15的孔徑分別與板成相等夾角，每對微孔15的孔徑延長線交點均 在板上方同一平面內，微孔15的直徑在0. 08-0. 15mm。
圖4是實施例1圖，是氣墊懸浮輸送線，其工作過程是工作 人員在甲工位將需要轉運已加工完畢的貨物放在平板輸送器上(重量 從(從0.1Kg—數(shù)千Kg都可)，打開控制開關，平板輸送器就在氣墊 的作用下懸浮起來，由于此時平板輸送器與工作臺面之間幾乎沒有摩 擦，工作人員只需輕輕推動平板輸送器，平板輸送器及貨物在慣性的 作用下從甲工位快速平穩(wěn)地向乙工位滑去(在位置傳感器及控制器的 控制下，氣墊發(fā)生裝置開啟，從而保證平板輸送器始終工作在氣墊上， 平板輸送器滑過的區(qū)域，由于傳感器關閉，氣墊發(fā)生裝置自動關閉， 從而停止氣墊工作)達到節(jié)能目的。由于乙工位的氣墊出于關閉狀態(tài)， 當平板輸送器及貨物滑行到此地時，將自動停止滑行，工作人員在此 工作進行裝配，完畢后重復上述簡單的過程，平板輸送器將從乙工位 漂滑向丙工位。平板輸送器設有導向輪，從而保證其在通道內運行。 此套氣墊懸浮傳輸線長度可以任意設計，傳輸線轉彎半徑(只要 滿足于貨物轉彎半徑即可)可以做到很小，從而節(jié)省場地。圖5實施例2中，所述氣墊發(fā)生裝置4還可設置在平板輸送器2 的底面，構成可載重移動式結構，平板輸送器中的進氣嘴17通過控 制閥6、輸氣管道7與供氣裝置9連通，平板輸送器2得底面與工作 臺面3接觸。它的工作原理是將叉車形平板輸送器置于重物底端后， 啟動控制閥，平板輸送器載著重物即懸浮在工作臺面上，工作人員輕 輕推動即可使其前行。
權利要求
1.一種氣墊懸浮式輸送裝置，包括機架(1)、供氣裝置(9)、平板輸送器(2)、輸氣管道(7)、控制器(10)、多個控制閥(6)，控制閥(6)的進氣端通過輸氣管道(2)與供氣裝置(9)連通，在機架(1)上設有工作臺面(3)、通道檔邊(8)，其特征是在工作臺面(3)上設置有多個氣墊發(fā)生裝置(4)，氣墊發(fā)生裝置(4)由進氣嘴(17)、機座(14)以及設在機座(14)內的曲徑座體(11)、密封圈(12)、板(13)組成，板(13)與機座(14)的內腔上端止檔嵌合，曲徑座體(11)與機座(14)的內腔(14)下部螺紋連接，曲徑座體(11)的上端通過密封圈(12)與板(13)的下端密封連接，進氣嘴(17)的進氣端與控制閥(6)的出氣端連接，其出氣端與曲徑座體(11)的進氣端螺紋連接。
2. 根據權利要求1所述的氣墊懸浮式輸送裝置，其特征是所 述板(13)上設有多對與其貫通的微孔(15)，微孔(15)的下部進 氣端均與曲徑座體(11)的內腔連通，其上部出氣端與大氣連通，每 對微孔(15)的孔徑分別與板成相等夾角，每對微孔(15)的孔徑延 長線交點均在板上方同一平面內，微孔(15)的直徑在0.2mm以內。
3. 根據權利要求1所述的氣墊懸浮式輸送裝置，其特征是所 述曲徑座體(14)的內腔出氣口端面上設有螺旋葉片。
4. 根據權利要求1所述的氣墊懸浮式輸送裝置，其特征是在通道擋邊(8)上設有多個位置傳感器(5)，位置傳感器(5)的輸出端分別與控制器(10)的輸入端光電信號連接，控制器(10)的輸出 端分別與控制閥(6)的控制端連接。
5.根據權利要求1所述的氣墊懸浮式輸送裝置，其特征是輸送器(2)上設有導向輪(16 )，導向輪分別與通道擋邊(8)轉動接觸。
6.根據權利要求1所述的氣墊懸浮式輸送裝置，其特征是所述氣墊發(fā)生裝置(4)還可設置在平板輸送器(2)的底面構成可載重移動 式結構，平板輸送器中的進氣嘴(17)通過控制閥(6)、輸氣管道(7) 與供氣裝置(9)連通，平板輸送器(2)的底面可與工作臺面(3) 接觸。
全文摘要
一種氣墊懸浮式輸送裝置，包括機架(1)、供氣裝置(9)、平板輸送器(2)、輸氣管道(7)、控制器(10)、多個控制閥(6)，其特征是在工作臺面(3)上設置有多個氣墊發(fā)生裝置(4)，氣墊發(fā)生裝置(4)由進氣嘴(17)、機座(14)以及設在機座(14)內的曲徑座體(11)、密封圈(12)、板(13)組成，曲徑座體與機座(14)的內腔(14)下部螺紋連接，曲徑座體的上端通過密封圈(12)與板(13)的下端密封連接，進氣嘴的進氣端與控制閥(6)的出氣端連接，其出氣端與曲徑座體的進氣端螺紋連接。本發(fā)明結構簡單、制造成本低，使用安全可靠，輸送承載力大、快速精準、噪聲小、使用面廣。
文檔編號B65G51/00GK101554956SQ20081004731
公開日2009年10月14日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權日2008年4月11日
發(fā)明者盧義成, 波 鄭 申請人:湖北正宸懸浮科技有限公司