專利名稱：夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于提起一垛盒子、托盤或這種大致呈長方形的物品的夾持器，該夾持器具有一個(gè)夾持器框架和兩個(gè)與所述夾持器框架可移動連結(jié)以便從一打開位置向一關(guān)閉位置移動的平的夾持葉片。
已知的這種夾持器來自于如，歐洲專利申請EP-A-0666149。它所描述的夾持器用于把雞蛋盒放置在雞蛋盒很好地容納的外包裝盒中。因此該夾持葉片設(shè)計(jì)為細(xì)長形以便可以移動通過雞蛋盒和相應(yīng)的外包裝盒之間的狹窄空間。具體地說，已知的夾持器用于提起自身具有一定剛度的雞蛋盒。而雞蛋托盤特別易破因而需要更多的支撐。此外，已知的夾持器用于夾持處于同一水平上的一個(gè)或多個(gè)雞蛋盒。該已知的夾持器明顯地不適合夾持一垛雞蛋托盤。
到目前為止，把雞蛋垛填裝在外包裝盒中一直是人工操作的。通過交替地90°旋轉(zhuǎn)該托盤把它們疊加起來。通常，一個(gè)人手動地提起兩個(gè)疊放起來的托盤并放置在一個(gè)外包裝盒的底部。接著對于一個(gè)可容納一垛的外包裝盒重復(fù)兩次這個(gè)操作，對于一個(gè)可容納兩垛的外包裝盒重復(fù)五次這個(gè)操作。這種包裝方法需要許多困難的重復(fù)的運(yùn)動，對于包裝人員不僅單調(diào)而且還導(dǎo)致前臂、腕子和/或手的過勞傷害。本發(fā)明的夾持器的目標(biāo)是使這個(gè)操作自動化，以便在一個(gè)外包裝盒中可以通過一個(gè)單一運(yùn)動放置一個(gè)或兩個(gè)托盤。
因此本發(fā)明的目標(biāo)是改善開始段落中所描述類型的夾持器，因而也可以處理比盒子更容易破的物品，例如雞蛋托盤，其中特別地，處理雞蛋托盤垛應(yīng)該在可能的范圍內(nèi)。
為此目的，根據(jù)本發(fā)明在開始段落中所描述類型的夾持器特征在于，該夾持葉片基本上是平的，每一個(gè)夾持葉片在靠近其下端處裝有一個(gè)夾持帶，該夾持帶與該夾持葉片鉸鏈連接以便從一個(gè)釋放位置移動到一個(gè)夾持位置，在該釋放位置中該夾持帶在與相接合的夾持葉片的共同平面上伸展，在該夾持位置中，該夾持帶基本上垂直于該夾持葉片并位于此二夾持葉片之間，該夾持器具有控制該夾持葉片和該夾持帶的控制裝置。
因?yàn)樵搳A持器的夾持帶在該垛的最下面托盤的下面伸展，所以通過這樣的夾持器，可以安全地提起一垛托盤。因此該最下面托盤支承在該夾持帶上并且不能，如果能也是很難在橫向方向上承載。該夾持器不能，如果能也是很難夾持。因此該托盤破裂或彎曲的危險(xiǎn)降到了最小。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)精心設(shè)計(jì)，該夾持葉片與該夾持器框架在上端鉸鏈連接。此外，所述控制裝置最好包括四個(gè)第一桿狀帶，該四個(gè)第一桿狀帶通過第一端部與該夾持帶的自由端可轉(zhuǎn)動連接并且通過另一個(gè)自由端與驅(qū)動裝置可轉(zhuǎn)動連接，在該夾持葉片的關(guān)閉位置和該夾持帶的夾持位置，該桿狀帶在一假想線方向從該夾持帶延伸出，該假想線平行于該夾持葉片伸展并位于需該夾持器提起的物品垛上中央位置以便當(dāng)運(yùn)送物品垛時(shí)該桿狀帶受拉負(fù)載。因?yàn)檫\(yùn)送期間該桿狀帶受拉伸負(fù)荷，它們因?yàn)檫\(yùn)送期間該桿狀帶受拉負(fù)載，所以它們可以是對于放置一垛托盤在緊密配合的外包裝盒中非常重要的非常細(xì)長的設(shè)計(jì)。為了使夾持帶進(jìn)入釋放位置且夾持器葉片進(jìn)入到打開位置，該驅(qū)動裝置給該桿狀帶施加壓負(fù)荷。
最好是有單一致動器致動的桿系統(tǒng)形成了上面的驅(qū)動桿狀帶的驅(qū)動裝置。
基于下面參照附圖描述的兩個(gè)實(shí)施例將具體闡述本發(fā)明，附圖包括

圖1是夾持器葉片關(guān)閉，夾持帶處于釋放位置的該夾持器的一個(gè)第一實(shí)施例的透視圖；圖2是夾持器葉片打開，夾持帶處于釋放位置的圖1的夾持器；圖3是夾持器葉片關(guān)閉，夾持帶處于夾持位置的圖1和圖2的夾持器；圖4是處于圖3所示的位置并夾持兩垛托盤的圖1-3所示的夾持器；以及圖5是夾持器框架和驅(qū)動裝置的一種可替換實(shí)施例。
該夾持器具有一個(gè)夾持器框架11、12。兩個(gè)基本上平的夾持器葉片與該夾持器框架11，12可移動連接。本實(shí)施例中該夾持器葉片21在上端于該夾持器框架11，12鉸連接。本實(shí)施例中夾持器框架設(shè)計(jì)成具有一個(gè)放置其中央以驅(qū)動元件23、14、15、16的機(jī)架的平板金屬盒11。該夾持器葉片可從圖2所示的打開位置運(yùn)動到圖1、3和4所示的關(guān)閉位置。夾持帶20和22分別設(shè)置在每個(gè)夾持器葉片21的靠近其下端處。該夾持帶20、22與該夾持器葉片21鉸連接以便從釋放位置移動到夾持位置，釋放位置中該夾持帶20、22與相連的夾持器葉片21在同一個(gè)平面伸展，夾持位置中該夾持帶20、22與夾持器葉片21基本垂直并位于兩夾持器葉片21之間。在夾持位置中，該夾持帶20、22夾持一垛托盤30中的最下面的托盤的圓周邊31的下端。該夾持器還設(shè)有用于控制夾持器葉片21和夾持帶20、22的控制裝置23、14、15、16、17、18、19。該控制裝置包括四個(gè)第一桿狀帶19，其在第一端與該夾持帶20，22的自由端相轉(zhuǎn)動連接并在另一自由端與驅(qū)動裝置23、15、16、17、18轉(zhuǎn)動連接。該夾持器葉片21關(guān)閉位置中及夾持帶20、22的夾持位置中，該桿狀帶19從夾持帶20、22起沿平行于夾持器葉片21并位于待由該夾持器提起的物品垛30的上面中心位置的假想線L伸展以便當(dāng)運(yùn)送一垛物品時(shí)該夾持帶19受拉負(fù)載。為了使夾持帶20、22進(jìn)入釋放位置及夾持器葉片21進(jìn)入打開位置，桿狀帶19受驅(qū)動裝置的受壓負(fù)載。夾持器葉片21的鉸鏈沒有在夾持器葉片21施加杠桿作用。環(huán)繞鉸鏈的夾持器葉片21的轉(zhuǎn)動是自由的并只由桿狀帶19操縱。這些桿狀帶19一直位于夾持器葉片21內(nèi)以便只需最小的空間就使夾持器進(jìn)入緊密配合的盒中。
該驅(qū)動裝置14-18、23包括4個(gè)第二桿狀帶18，該第二桿裝帶18與桿裝帶19通過第一端鉸連接，并且與一個(gè)軸17通過第二端非轉(zhuǎn)動連接，其中兩個(gè)第二桿狀帶18容納在該夾持器內(nèi)。在每根軸17上不轉(zhuǎn)動地安裝有一個(gè)第一控制桿16。在第一控制桿16距離軸17較遠(yuǎn)端鉸連接有第二控制桿15。在該第二控制桿15的自由端設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向輥14，該導(dǎo)向輥14設(shè)置在該夾持器框架12的槽13中以便上下運(yùn)動。該導(dǎo)向輥14的位置由一個(gè)單獨(dú)的致動器23控制，在本實(shí)施例中該致動器23設(shè)計(jì)成一種氣致動的活塞-缸組件。該夾持帶20、22通過一個(gè)所謂的琴鉸鏈安裝在該夾持器葉片21上。該夾持器葉片21上端吊在上面的軸17以便可以自由轉(zhuǎn)動，因?yàn)樵搳A持器葉片21沒有夾持功能。對于第一和第二桿狀帶19和18，分別對應(yīng)的夾持帶20、22和該夾持器葉片21來說，為細(xì)長形設(shè)計(jì)是非常重要的。使用薄鋼可以使一垛托盤30與該夾持器一起向下放入外包裝盒32中，然后再從中移開該夾持器。因?yàn)樵诒緦?shí)施例中該夾持帶20、22與該夾持器葉片21通過琴鉸鏈相連，所以也確保了防止該夾持帶20、22在負(fù)荷作用下而彎曲。事實(shí)上，當(dāng)琴鉸鏈的兩片彼此成直角時(shí)，它便具有非常高的剛度和強(qiáng)度。因?yàn)楫?dāng)夾持一垛托盤30第一桿裝帶19受拉負(fù)荷，所以它們可以設(shè)計(jì)為非常的細(xì)長。只有當(dāng)該夾持帶20、22必須從夾持位置進(jìn)入釋放位置時(shí)，該第一桿狀帶19才受壓負(fù)荷。此刻該第一桿狀帶19緊緊地設(shè)置在外包裝盒32和雞蛋托盤垛30之間以防止變形。
圖5示出了該夾持器框架的一種可替換實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中由管子制成的框架51代替了由鋼片制成的盒子形夾持器框架11。
很清楚，在本發(fā)明范圍內(nèi)本發(fā)明不受限制，而且有可能進(jìn)行不同的修改。
權(quán)利要求
1.一種用于提起一垛(30)盒子、托盤或這樣大致長方形的物品的夾持器，該夾持器具有一個(gè)夾持器框架(11，12；51，52)和兩個(gè)平的夾持器葉片(21)，該兩個(gè)平的夾持器葉片(21)與該夾持器框架(11，12；51，52)可移動地連接以便從打開位置移動到關(guān)閉位置，該夾持器葉片21基本上是平的且每個(gè)該夾持器葉片(21)在其下端附近設(shè)置有一個(gè)夾持帶(20，22)，該夾持帶(20，22)與該夾持器葉片(21)鉸連接以便可從釋放位置移動到夾持位置，在該釋放位置中該夾持帶(20，22)與相連的夾持器葉片(21)在同一平面內(nèi)伸展，在該夾持位置中，該夾持帶(20，22)與該夾持器葉片(21)基本垂直并且位于夾持器葉片(21)兩者之間，該夾持器還具有控制裝置(14-19，23)，用于控制該夾持器葉片(21)和該夾持帶(20，22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持器，其特征在于，該夾持器葉片(21)與該夾持器框架(11，51)在上端鉸連接。
3.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的夾持器，其特征在于，該控制裝置(14-19，23)包括4個(gè)第一桿狀帶(19)，它們通過第一端與該夾持帶(20，22)的自由端轉(zhuǎn)動連接，并且通過另一個(gè)自由端與驅(qū)動裝置(14-18，23)轉(zhuǎn)動連接，在該夾持器葉片(21)的關(guān)閉位置和該夾持帶的(20，22)夾持位置中，該桿狀帶(19)從夾持帶(20，22)起沿一假想線(L)方向延伸，該假想線(L)平行于夾持器葉片(21)伸展并且位于待由該夾持器提起的一垛物品(30)上面中心位置，以便當(dāng)夾持一垛物品(30)時(shí)，該桿狀帶(19)受拉負(fù)荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾持器，其特征在于，為了將該夾持帶(20，22)帶入到釋放位置，將該夾持器葉片(21)帶入到打開位置，該桿狀帶(19)通過驅(qū)動裝置(14-18，23)受壓負(fù)荷。
5.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種夾持器，其特征在于，該控制裝置(14-19，23)包括一個(gè)桿系統(tǒng)，該桿系統(tǒng)控制該夾持帶(20，22)相對于該夾持器葉片(21)的位置和該夾持器葉片(21)相對于該夾持器框架(11，51)的位置。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種夾持器，其特征在于，該控制裝置(14-19，23)包括一個(gè)單獨(dú)的致動器(23)。
全文摘要
一種用于提起一垛(30)盒子、托盤或這種大致呈長方形的物品的夾持器，該夾持器具有一個(gè)夾持器框架(11，12；51，52)和兩個(gè)可從一個(gè)打開位置到一個(gè)關(guān)閉位置移動地與夾持架(11，12；51，52)可移動連接的平的夾持葉片(21)，該夾持葉片(21)基本上是平的，每一個(gè)夾持葉片(21)在靠近其下端處裝有一個(gè)夾持帶(20，22)，該夾持帶(20，22)與該夾持葉片(21)鉸鏈連接以便從一個(gè)釋放位置移動到一個(gè)夾持位置，在該釋放位置中該夾持帶(20，22)在與相連的夾持葉片(21)的共同平面上伸展，在該夾持位置中，該夾持帶(20，22)基本上垂直于該夾持葉片(21)并位于此二夾持葉片(21)之間，該夾持器具有控制該夾持葉片(21)和該夾持帶(20，22)的控制裝置(14－19，23)。
文檔編號B65B35/36GK1409675SQ00817033
公開日2003年4月9日 申請日期2000年10月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月13日
發(fā)明者F·D·斯拉格曼 申請人:食物制備系統(tǒng)有限公司