本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器后掠翼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體是一種固定翼飛行器可變動(dòng)調(diào)節(jié)后掠翼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

固定翼飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)定翼機(jī)，常被再簡(jiǎn)稱(chēng)為飛機(jī)，是指由動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的航空器。它是固定翼航空器的一種，也是最常見(jiàn)的一種，另一種固定翼航空器是滑翔機(jī)。飛機(jī)按照其使用的發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型又可被分為噴氣飛機(jī)和螺旋槳飛機(jī)。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域迅速發(fā)展，其中，固定翼無(wú)人飛行器使用的頻率也越來(lái)越高。

在固定翼無(wú)人飛行器中，機(jī)翼是飛機(jī)上一個(gè)極其重要的部件，飛機(jī)的升力基本上都是由機(jī)翼產(chǎn)生的。所以機(jī)翼扮演著重要的角色，然而目前的飛機(jī)掠翼大多是固定結(jié)構(gòu)，為了克服機(jī)翼的面積越大升力就越大，阻力大的難題，我司研發(fā)這款可變動(dòng)調(diào)節(jié)后掠翼機(jī)構(gòu)，可以讓無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)提供更好的飛行速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠根據(jù)飛行需要，合理變化后掠翼，為飛行器飛行提供更好飛行速度的固定翼飛行器可變動(dòng)調(diào)節(jié)后掠翼機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種固定翼飛行器可變動(dòng)調(diào)節(jié)后掠翼機(jī)構(gòu)，包括機(jī)翼、機(jī)翼拉片、拉片滑架、機(jī)翼拉桿、拉桿固定座和導(dǎo)向座，所述機(jī)翼拉片外側(cè)端部與機(jī)翼固定連接，機(jī)翼拉片內(nèi)側(cè)端部鉸接有拉片滑塊和機(jī)翼拉桿，所述拉片滑架固定在機(jī)身上，拉片滑架上開(kāi)設(shè)有與拉片滑塊滑動(dòng)配合的拉片滑軌槽，所述機(jī)翼拉桿的另一端與拉桿固定座鉸接，所述導(dǎo)向座內(nèi)安裝設(shè)置有絲杠，所述拉桿固定座套裝在絲杠上并與導(dǎo)向座滑動(dòng)連接，所述絲杠的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的信號(hào)控制端與機(jī)翼控制器連接。

優(yōu)選地，所述拉桿固定座底部固定有絲杠滑塊，所述絲杠滑塊與絲杠螺紋配合連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向座由兩端的絲杠固定座和左右設(shè)置的固定側(cè)板組成。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝固定在絲杠固定座上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶、絲杠皮帶輪和馬達(dá)皮帶輪，所述絲杠皮帶輪套裝在絲杠的驅(qū)動(dòng)端部，所述馬達(dá)皮帶輪套裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸端，所述皮帶兩端分別套裝在絲杠皮帶輪和馬達(dá)皮帶輪上。

優(yōu)選地，所述機(jī)翼、機(jī)翼拉片、拉片滑架和機(jī)翼拉桿均設(shè)置有一組，機(jī)翼、機(jī)翼拉片、拉片滑架和機(jī)翼拉桿對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)身兩側(cè)，所述拉桿固定座的兩端分別與對(duì)應(yīng)的機(jī)翼拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接。

優(yōu)選地，所述拉桿固定座兩側(cè)分別固定有伸出方向相反設(shè)置的行程限位桿，所述導(dǎo)向座前端右側(cè)外壁上固定有與右側(cè)的行程限位桿對(duì)應(yīng)的行程擋塊，所述導(dǎo)向座后端左側(cè)外壁上固定有與左側(cè)的行程限位桿對(duì)應(yīng)的行程擋塊，所述行程擋塊上設(shè)置有與行程限位桿對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與機(jī)翼控制器的信號(hào)輸入端連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)翼內(nèi)側(cè)前端鉸接安裝在機(jī)翼安裝座上，所述機(jī)翼安裝座固定在機(jī)身上，機(jī)翼和機(jī)翼安裝座的鉸接處的軸心與拉片滑軌槽的圓心同心設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)飛行器的飛行速度需要更快和翻滾的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，依次帶動(dòng)絲杠、拉桿固定座、機(jī)翼拉桿、機(jī)翼拉片和機(jī)翼運(yùn)動(dòng)，從而把機(jī)翼收起，減小了飛機(jī)整個(gè)飛行機(jī)翼的面積，降低了飛行阻力，從而為飛行器提供更快的飛行速度；當(dāng)飛行器需要爬升時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，將機(jī)翼展開(kāi)，從而增大飛機(jī)整個(gè)飛行機(jī)翼的面積，提高了飛機(jī)的爬升力，使得飛機(jī)爬坡性能更好；整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程采用絲杠與絲桿滑塊配合結(jié)構(gòu)，拉片滑塊與拉片滑軌槽配合結(jié)構(gòu)，確保機(jī)翼變換過(guò)程保持有良好的平穩(wěn)性能；通過(guò)行程限位桿、行程擋塊、行程開(kāi)關(guān)和行程控制器的配合，有效避免機(jī)翼收起或展開(kāi)運(yùn)動(dòng)過(guò)度，操作使用更加可靠安全。

附圖說(shuō)明

圖1為一種固定翼飛行器可變動(dòng)調(diào)節(jié)后掠翼機(jī)構(gòu)收起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種固定翼飛行器可變動(dòng)調(diào)節(jié)后掠翼機(jī)構(gòu)展開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種固定翼飛行器可變動(dòng)調(diào)節(jié)后掠翼機(jī)構(gòu)中拉桿固定座與導(dǎo)向座連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中；1-機(jī)翼，2-機(jī)翼安裝座，3-機(jī)翼拉片，4-拉片滑架，5-拉片滑軌槽，6-拉片滑塊，7-機(jī)翼拉桿，8-拉桿固定座，9-絲杠固定座，10-行程擋塊，11-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，12-行程限位桿，13-絲杠滑塊，14-絲杠，15-固定側(cè)板，16-皮帶，17-馬達(dá)皮帶輪，18-絲杠皮帶輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種固定翼飛行器可變動(dòng)調(diào)節(jié)后掠翼機(jī)構(gòu)，包括機(jī)翼1、機(jī)翼拉片3、拉片滑架4、機(jī)翼拉桿7、拉桿固定座8和導(dǎo)向座，所述機(jī)翼拉片3外側(cè)端部與機(jī)翼1固定連接，機(jī)翼拉片7內(nèi)側(cè)端部鉸接有拉片滑塊6和機(jī)翼拉桿7，所述拉片滑架4固定在機(jī)身上，拉片滑架4上開(kāi)設(shè)有與拉片滑塊6滑動(dòng)配合的拉片滑軌槽5，所述機(jī)翼拉桿7的另一端與拉桿固定座8鉸接，所述導(dǎo)向座內(nèi)安裝設(shè)置有絲杠14，所述拉桿固定座8套裝在絲杠14上并與導(dǎo)向座滑動(dòng)連接，所述絲杠14的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的信號(hào)控制端與機(jī)翼控制器連接。

拉桿固定座8底部固定有絲杠滑塊13，所述絲杠滑塊13與絲杠14螺紋配合連接。

導(dǎo)向座由兩端的絲杠固定座9和左右設(shè)置的固定側(cè)板15組成。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11安裝固定在絲杠固定座9上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶16、絲杠皮帶輪18和馬達(dá)皮帶輪17，所述絲杠皮帶輪18套裝在絲杠14的驅(qū)動(dòng)端部，所述馬達(dá)皮帶輪17套裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的輸出軸端，所述皮帶16兩端分別套裝在絲杠皮帶輪18和馬達(dá)皮帶輪17上。

機(jī)翼1、機(jī)翼拉片3、拉片滑架4和機(jī)翼拉桿7均設(shè)置有一組，機(jī)翼1、機(jī)翼拉片3、拉片滑架4和機(jī)翼拉桿7對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)身兩側(cè)，所述拉桿固定座8的兩端分別與對(duì)應(yīng)的機(jī)翼拉桿7轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，通過(guò)一個(gè)拉桿固定座8即可控制兩側(cè)的機(jī)翼1同時(shí)變動(dòng)調(diào)節(jié)展開(kāi)角度。

拉桿固定座8兩側(cè)分別固定有伸出方向相反設(shè)置的行程限位桿12，所述導(dǎo)向座前端右側(cè)外壁上固定有與右側(cè)的行程限位桿12對(duì)應(yīng)的行程擋塊10，所述導(dǎo)向座后端左側(cè)外壁上固定有與左側(cè)的行程限位桿12對(duì)應(yīng)的行程擋塊10，所述行程擋塊10上設(shè)置有與行程限位桿12對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與機(jī)翼控制器的信號(hào)輸入端連接。

機(jī)翼1內(nèi)側(cè)前端鉸接安裝在機(jī)翼安裝座2上，所述機(jī)翼安裝座2固定在機(jī)身上，在機(jī)翼1調(diào)整變動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)翼1始終是相對(duì)于機(jī)翼安裝座2的鉸接軸為中心而擺動(dòng)，機(jī)翼1和機(jī)翼安裝座2的鉸接處的軸心與拉片滑軌槽5的圓心同心設(shè)置。

本實(shí)用新型的工作原理是：當(dāng)飛行器的飛行速度需要更快和翻滾的時(shí)候，機(jī)翼控制器控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11正向轉(zhuǎn)動(dòng)工作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11會(huì)帶動(dòng)絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)；絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)帶動(dòng)拉桿固定座8沿著導(dǎo)向座做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；拉桿固定座8移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)機(jī)翼拉桿7擺動(dòng)；機(jī)翼拉桿7在擺動(dòng)過(guò)程中會(huì)帶動(dòng)機(jī)翼拉片3和機(jī)翼1運(yùn)動(dòng)。由于機(jī)翼1和機(jī)翼安裝座2的鉸接處的軸心與拉片滑軌槽5的圓心同心設(shè)置，從而機(jī)翼1會(huì)圍繞拉片滑軌槽5的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，最終收疊在機(jī)身上，減小了飛機(jī)整個(gè)飛行機(jī)翼的面積，降低了飛行阻力，從而為飛行器提供更快的飛行速度。

當(dāng)飛行器需要爬升時(shí)，機(jī)翼控制器控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)工作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11會(huì)依次帶動(dòng)絲杠14、拉桿固定座8、機(jī)翼拉桿7、機(jī)翼拉片3和機(jī)翼1運(yùn)動(dòng)，將機(jī)翼1展開(kāi)，從而增大飛機(jī)整個(gè)飛行機(jī)翼的面積，提高了飛機(jī)的爬升力，使得飛機(jī)爬坡性能更好；整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程采用絲杠14與絲桿滑塊13配合結(jié)構(gòu)，拉片滑塊6與拉片滑軌槽5配合結(jié)構(gòu)，確保機(jī)翼1變換過(guò)程保持有良好的平穩(wěn)性能；

由于機(jī)翼拉片3的轉(zhuǎn)動(dòng)是在拉片滑軌槽5里面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度從20度到45度。在轉(zhuǎn)到一定的角度時(shí)，拉桿固定座8上的行程限位桿12頂?shù)叫谐虛鯄K10后，會(huì)觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的機(jī)翼控制器會(huì)控制絲桿14的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)行程限位桿12、行程擋塊10、行程開(kāi)關(guān)和行程控制器的配合，有效避免機(jī)翼1收起或展開(kāi)運(yùn)動(dòng)過(guò)度，將機(jī)翼的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限制在一定的范圍內(nèi)，操作使用更加可靠安全。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。