本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有空中抓取能力的飛行機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

但現(xiàn)有的機(jī)器人不夠靈活，沒(méi)有采用智能系統(tǒng)，而且有些抓取機(jī)器人對(duì)所抓的物品不能夠精確定位，導(dǎo)致不能夠準(zhǔn)確的抓取，現(xiàn)有的飛行機(jī)器人平衡能力差，飛行起來(lái)會(huì)有偏向，而且方向感差，動(dòng)力方面也不夠強(qiáng)，導(dǎo)致機(jī)器人工作效率低下。

所以，如何設(shè)計(jì)一種具有空中抓取能力的飛行機(jī)器人，成為我們當(dāng)前要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有空中抓取能力的飛行機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有空中抓取能力的飛行機(jī)器人，包括機(jī)器本體，所述機(jī)器本體的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)對(duì)稱設(shè)置的調(diào)節(jié)固定桿，且所述調(diào)節(jié)固定桿與機(jī)器本體信號(hào)連接，所述調(diào)節(jié)固定桿的一側(cè)設(shè)有馬達(dá)固定凹槽，且所述馬達(dá)固定凹槽與調(diào)節(jié)固定桿緊密焊接，所述馬達(dá)固定凹槽的頂部設(shè)有電動(dòng)馬達(dá)，且所述電動(dòng)馬達(dá)與機(jī)器本體電性連接，所述電動(dòng)馬達(dá)的頂部設(shè)有固定頭，且所述固定頭嵌入設(shè)置于電動(dòng)馬達(dá)中，所述機(jī)器本體的底部設(shè)有機(jī)體，且所述機(jī)體貫穿設(shè)置于機(jī)器本體中，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有機(jī)械抓手，且所述機(jī)械抓手嵌入設(shè)置于機(jī)體中，所述機(jī)器本體的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)對(duì)稱設(shè)置的飛行平衡桿，且所述飛行平衡桿與機(jī)體緊密焊接，所述機(jī)械抓手的頂部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，且所述伸縮機(jī)構(gòu)與機(jī)械抓手緊密焊接，所述伸縮機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有收納罩，且所述收納罩與伸縮機(jī)構(gòu)緊密焊接，所述機(jī)械抓手的底部設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，且所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)與機(jī)械抓手緊密焊接，所述電動(dòng)馬達(dá)的頂部設(shè)有傳動(dòng)齒輪，且所述傳動(dòng)齒輪嵌入設(shè)置于電動(dòng)馬達(dá)中，所述電動(dòng)馬達(dá)的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)平行設(shè)置的散熱孔，且所述散熱孔嵌入設(shè)置于電動(dòng)馬達(dá)中。

進(jìn)一步的，所述固定頭的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)葉，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)葉與固定頭緊密焊接。

進(jìn)一步的，所述飛行平衡桿的頂部設(shè)有減輕重量孔，且所述減輕重量孔與飛行平衡桿呈直線設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手的頂部設(shè)有機(jī)芯，且所述機(jī)芯與機(jī)器本體信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述收納罩的底部設(shè)有伸縮鏈條，且所述伸縮鏈條與伸縮機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有固定環(huán)，且所述固定環(huán)與機(jī)械手機(jī)構(gòu)緊密焊接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手的底部設(shè)有機(jī)械爪，且所述機(jī)械爪與機(jī)器本體電性連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體的頂部設(shè)有感應(yīng)探頭，且所述感應(yīng)探頭與機(jī)器本體信號(hào)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種具有空中抓取能力的飛行機(jī)器人，設(shè)有機(jī)芯和感應(yīng)探頭，機(jī)芯內(nèi)設(shè)有智能的3d空間模擬的系統(tǒng)，配合感應(yīng)探頭對(duì)所要抓取物品的掃描，可計(jì)算出物品最佳抓取點(diǎn)，并實(shí)施空中精確抓取的工作，實(shí)現(xiàn)了智能化，精確化對(duì)物品進(jìn)行抓取，而且在抓取后物品會(huì)有一側(cè)是比較重的，所以飛行器會(huì)偏向某一側(cè)，機(jī)芯會(huì)智能的對(duì)調(diào)節(jié)固定桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)葉的指向，并使機(jī)器本體保持平衡，穩(wěn)定抓取物品，實(shí)現(xiàn)了智能平衡，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的機(jī)械抓手局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的電動(dòng)馬達(dá)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-轉(zhuǎn)動(dòng)葉；2-電動(dòng)馬達(dá)；3-飛行平衡桿；4-馬達(dá)固定凹槽；5-機(jī)械抓手；6-調(diào)節(jié)固定桿；7-感應(yīng)探頭；8-散熱孔；9-傳動(dòng)齒輪；10-機(jī)芯；11-收納罩；12-伸縮鏈條；13-機(jī)械手機(jī)構(gòu)；14-機(jī)械爪；15-固定頭；16-固定環(huán)；17-減輕重量孔；18-伸縮機(jī)構(gòu)；19-機(jī)器本體；20-機(jī)體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種具有空中抓取能力的飛行機(jī)器人，包括機(jī)器本體19，所述機(jī)器本體19的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)對(duì)稱設(shè)置的調(diào)節(jié)固定桿6，且所述調(diào)節(jié)固定桿6與機(jī)器本體19信號(hào)連接，所述調(diào)節(jié)固定桿6的一側(cè)設(shè)有馬達(dá)固定凹槽4，且所述馬達(dá)固定凹槽4與調(diào)節(jié)固定桿6緊密焊接，所述馬達(dá)固定凹槽4的頂部設(shè)有電動(dòng)馬達(dá)2，且所述電動(dòng)馬達(dá)2與機(jī)器本體19電性連接，所述電動(dòng)馬達(dá)2的頂部設(shè)有固定頭15，且所述固定頭15嵌入設(shè)置于電動(dòng)馬達(dá)2中，所述機(jī)器本體19的底部設(shè)有機(jī)體20，且所述機(jī)體20貫穿設(shè)置于機(jī)器本體19中，所述機(jī)體20的內(nèi)部設(shè)有機(jī)械抓手5，且所述機(jī)械抓手5嵌入設(shè)置于機(jī)體20中，所述機(jī)器本體19的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)對(duì)稱設(shè)置的飛行平衡桿3，且所述飛行平衡桿3與機(jī)體20緊密焊接，所述機(jī)械抓手5的頂部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)18，且所述伸縮機(jī)構(gòu)18與機(jī)械抓手5緊密焊接，所述伸縮機(jī)構(gòu)18的底部設(shè)有收納罩11，且所述收納罩11與伸縮機(jī)構(gòu)18緊密焊接，所述機(jī)械抓手5的底部設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)13，且所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)13與機(jī)械抓手5緊密焊接，所述電動(dòng)馬達(dá)2的頂部設(shè)有傳動(dòng)齒輪9，且所述傳動(dòng)齒輪9嵌入設(shè)置于電動(dòng)馬達(dá)2中，所述電動(dòng)馬達(dá)2的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)平行設(shè)置的散熱孔8，且所述散熱孔8嵌入設(shè)置于電動(dòng)馬達(dá)2中。

進(jìn)一步的，所述固定頭15的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)葉1，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)葉1與固定頭15緊密焊接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)葉1能夠旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生強(qiáng)大的上升氣流，拖起整個(gè)機(jī)器本體19飛起來(lái)。

進(jìn)一步的，所述飛行平衡桿3的頂部設(shè)有減輕重量孔17，且所述減輕重量孔17與飛行平衡桿3呈直線設(shè)置，所述減輕重量孔17能夠減輕飛行平衡桿3的重量，讓機(jī)器本體19更好更平穩(wěn)的飛行，還能為抓取的物品提供重量空間。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手5的頂部設(shè)有機(jī)芯10，且所述機(jī)芯10與機(jī)器本體19信號(hào)連接，所述機(jī)芯10是整個(gè)機(jī)器本體19的核心，它內(nèi)部裝有系統(tǒng)，能夠智能的飛行、保持平衡和抓取物品。

進(jìn)一步的，所述收納罩11的底部設(shè)有伸縮鏈條12，且所述伸縮鏈條12與伸縮機(jī)構(gòu)18信號(hào)連接，所述伸縮鏈條12是一條能夠自動(dòng)伸縮的伸縮鏈條12，在飛過(guò)物品上空，它會(huì)自動(dòng)拉伸。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)13的頂部設(shè)有固定環(huán)16，且所述固定環(huán)16與機(jī)械手機(jī)構(gòu)13緊密焊接，所述固定環(huán)16能夠固定機(jī)械手機(jī)構(gòu)13與鏈條，起到固定作用，讓機(jī)械手機(jī)構(gòu)13能夠穩(wěn)定工作。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械抓手5的底部設(shè)有機(jī)械爪14，且所述機(jī)械爪14與機(jī)器本體19電性連接，所述機(jī)械爪14能夠抓起鎖定的物品，是機(jī)器本體19的核心裝置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體20的頂部設(shè)有感應(yīng)探頭7，且所述感應(yīng)探頭7與機(jī)器本體19信號(hào)連接，所述感應(yīng)探頭7能夠模擬3d并鎖定物品，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取物品功能。

工作原理：首先，將機(jī)器本體19充滿電，將機(jī)械抓手5嵌入設(shè)置于機(jī)器本體19中，點(diǎn)擊電源按鈕，啟動(dòng)機(jī)器本體19，操控遙控器，讓機(jī)器本體19飛向所要抓取物品的上空，并在遙控器上鎖定需要抓取的物品，感應(yīng)探頭7與機(jī)芯10是對(duì)接的，機(jī)芯10內(nèi)設(shè)有智能系統(tǒng)，感應(yīng)探頭7會(huì)自動(dòng)對(duì)物品進(jìn)行掃描，并對(duì)物品進(jìn)行3d空間模擬，并計(jì)算最佳抓取點(diǎn)，此時(shí)機(jī)體20底部的伸縮機(jī)構(gòu)18將會(huì)下降伸縮鏈條12，機(jī)械手機(jī)構(gòu)13將會(huì)左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)械爪14的方向，機(jī)械爪14將落在最佳抓取點(diǎn)上，將物品抓取，然后伸縮鏈條12將會(huì)伸縮起來(lái)，收納罩11將會(huì)保護(hù)物品，此時(shí)物品會(huì)有一側(cè)是比較重的，此時(shí)調(diào)節(jié)固定桿6將會(huì)調(diào)節(jié)各驅(qū)動(dòng)，保持機(jī)器本體19能夠平衡，機(jī)體20一側(cè)還設(shè)有飛行平衡桿3，飛行平衡桿3會(huì)保持機(jī)器本體19的飛行平衡情況。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。