本發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輕便易折疊無人機(jī)。

背景技術(shù)：

所謂無人機(jī)，是無人駕駛飛機(jī)的簡稱，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等，無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)，國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。

但現(xiàn)有的無人機(jī)設(shè)備功能局限，不能進(jìn)行定點飛行，且旋翼和腳架是固定的，增大了無人機(jī)的體積，不利于攜帶，長期裸露在外更會縮短無人機(jī)的使用壽命，限制無人機(jī)的工作場景，市場常見無人機(jī)飛行器機(jī)身與旋翼、腳架一般為金屬增加了無人機(jī)的重量，降低了無人機(jī)的飛行高度，也限制了無人機(jī)的續(xù)航能力。

所以，如何設(shè)計一種輕便的易折疊的無人機(jī)，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種輕便易折疊的無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種輕便易折疊無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體一側(cè)設(shè)有旋翼固定支架，所述旋翼固定支架頂端設(shè)有無人機(jī)上頂蓋，所述無人機(jī)上頂蓋內(nèi)部設(shè)有旋翼回收槽，所述旋翼回收槽一側(cè)設(shè)有電路控制單元，所述電路控制單元內(nèi)部設(shè)有配電箱，所述電路控制單元頂端設(shè)有柱型的gps定位器，所述gps定位器一側(cè)設(shè)有電路開關(guān)，所述無人機(jī)主體一側(cè)設(shè)有細(xì)長的塑膠材質(zhì)的固定旋翼，所述固定旋翼與所述無人機(jī)主體通過所述旋翼固定支架固定連接，所述固定旋翼一側(cè)設(shè)有旋翼固定卡扣，所述伸縮旋翼一側(cè)設(shè)有托盤，所述托盤頂端設(shè)有電調(diào)，所述電調(diào)頂端設(shè)有螺旋槳，所述旋翼固定支架底端設(shè)有無人機(jī)下頂蓋，所述無人機(jī)下頂蓋內(nèi)部設(shè)有腳架回收槽，所述無人機(jī)下頂蓋底端設(shè)有腳架，所述腳架底端設(shè)有固定吸盤，所述無人機(jī)主體的底端設(shè)有航拍儀，所述航拍儀內(nèi)部設(shè)有高精度攝像頭。

進(jìn)一步的，所述螺旋槳頂端設(shè)有電設(shè)，所述螺旋槳與所述伸縮旋翼通過所述電設(shè)活動連。

進(jìn)一步的，所述旋翼固定卡扣底端設(shè)有卡扣螺絲旋鈕，所述固定旋翼與所述伸縮旋翼通過所述旋翼固定卡扣活動連接。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)下頂蓋底端設(shè)有塑膠材質(zhì)的活動卡扣，所述航拍儀與所述無人機(jī)下頂蓋通過活動卡扣活動連接。

進(jìn)一步的，所述配電箱底端設(shè)有通線管，所述通線管底端設(shè)有定點模式指示燈，所述定點模式指示燈與所述配電箱通過所述通線管固定連接。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)主體頂端的一側(cè)設(shè)有手動狀態(tài)指示燈，所述手動狀態(tài)指示燈與所述無人機(jī)主體固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種無人機(jī)設(shè)有腳架回收槽與旋翼回收槽，可將腳架折疊進(jìn)無人機(jī)下頂蓋內(nèi)部，可將旋翼分別折疊于上頂蓋內(nèi)部，極大減小了無人機(jī)體積，更加便于攜帶，延長了無人機(jī)的使用壽命，雙飛行模式(定點飛行模式與手動飛行模式)增加了無人機(jī)的工作能力，使無人機(jī)擁有更大的使用空間，旋翼及支架采用新型塑膠材質(zhì)材料，使機(jī)身更牢固更輕便，提升了無人機(jī)的飛行高度，增強(qiáng)的無人機(jī)的續(xù)航能力，提高了無人機(jī)工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的無人機(jī)主體局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的無人機(jī)上頂蓋局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-無人機(jī)主體；2-旋翼固定支架；3-無人機(jī)上頂蓋；4-無人機(jī)下頂蓋；5-電路控制單元；6-電路開關(guān)；7-gps定位器；8-固定旋翼；9-旋翼固定卡扣；10-伸縮旋翼；11-卡扣螺絲旋鈕；12-托盤；13-電調(diào)；14-電設(shè)；15-螺旋槳；16-腳架；17-固定吸盤；18-活動卡扣；19-攝像頭；20-航拍儀；21-腳架回收槽；22-配電箱；23-定點模式指示燈；24-手動狀態(tài)指示燈；25-旋翼回收槽；26-通線管。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種輕便易折疊無人機(jī)，包括無人機(jī)主體1，所述無人機(jī)主體1一側(cè)設(shè)有旋翼固定支架2，所述旋翼固定支架2頂端設(shè)有無人機(jī)上頂蓋3，所述無人機(jī)上頂蓋3內(nèi)部設(shè)有旋翼回收槽25，所述旋翼回收槽25一側(cè)設(shè)有電路控制單元5，所述電路控制單元5內(nèi)部設(shè)有配電箱22，所述電路控制單元5頂端設(shè)有柱型的gps定位器7，所述gps定位器7一側(cè)設(shè)有電路開關(guān)6，所述無人機(jī)主體1一側(cè)設(shè)有細(xì)長的塑膠材質(zhì)的固定旋翼8，所述固定旋翼8與所述無人機(jī)主體1通過所述旋翼固定支架2固定連接，所述固定旋翼8一側(cè)設(shè)有旋翼固定卡扣9，所述伸縮旋翼10一側(cè)設(shè)有托盤12，所述托盤12頂端設(shè)有電調(diào)13，所述電調(diào)13頂端設(shè)有螺旋槳15，所述旋翼固定支架2底端設(shè)有無人機(jī)下頂蓋4，所述無人機(jī)下頂蓋4內(nèi)部設(shè)有腳架回收槽21，所述無人機(jī)下頂蓋4底端設(shè)有腳架16，所述腳架16底端設(shè)有固定吸盤17，所述無人機(jī)主體1的底端設(shè)有航拍儀20，所述航拍儀20內(nèi)部設(shè)有高精度攝像頭19。

進(jìn)一步的，所述螺旋槳15頂端設(shè)有電設(shè)14，所述螺旋槳15與所述伸縮旋翼10通過所述電設(shè)14活動連，所述螺旋槳15能夠為無人機(jī)主體1提供推進(jìn)力。

進(jìn)一步的，所述旋翼固定卡扣9底端設(shè)有卡扣螺絲旋鈕11，所述固定旋翼8與所述伸縮旋翼10通過所述旋翼固定卡扣9活動連接，所述伸縮旋翼10用于調(diào)節(jié)整體的旋翼長度，根據(jù)不同的飛行要求做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)下頂蓋4底端設(shè)有塑膠材質(zhì)的活動卡扣18，所述航拍儀20與所述無人機(jī)下頂蓋4通過活動卡扣18活動連接，所述活動卡扣18用于連接航拍儀20和無人機(jī)主體1，并能夠保證航拍儀20能夠靈活獲取航拍視角。

進(jìn)一步的，所述配電箱22底端設(shè)有通線管26，所述通線管26底端設(shè)有定點模式指示燈23，所述定點模式指示燈23與所述配電箱22通過所述通線管26固定連接，所述定點模式指示燈23用于標(biāo)識無人機(jī)進(jìn)行定點飛行。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)主體1頂端的一側(cè)設(shè)有手動狀態(tài)指示燈24，所述手動狀態(tài)指示燈24與所述無人機(jī)主體1固定連接，所述手動狀態(tài)指示燈24用于標(biāo)識無人機(jī)進(jìn)行手動飛行。

工作原理：首先，將折疊在無人機(jī)下頂蓋4內(nèi)部的腳架16展開，將固定吸盤腳架16安裝在固定吸盤17上，使得固定吸盤17固定在地面上，保持無人機(jī)主體1的平衡，確保水平放置，隨后把折疊在無人機(jī)上頂蓋3內(nèi)部的固定旋翼8展開，通過旋翼固定卡扣9將其固定在無人機(jī)主體1上，將伸縮旋翼10伸縮到指定長度，用旋翼固定卡扣9將其固定，將螺旋槳15固定在電調(diào)13上，將航拍儀20通過塑膠材質(zhì)固定卡扣18固定在在無人機(jī)下頂蓋4上，通過固定在打開電路開關(guān)6，打開gps定位器7，根據(jù)飛行要求選擇相應(yīng)的飛行模式，相應(yīng)飛行指示燈(定點模式指示燈或手動狀態(tài)指示燈)亮起，電設(shè)14帶動螺旋槳15按相同水平方向旋轉(zhuǎn)，此時無人機(jī)受到螺旋槳15推進(jìn)力作用，離開地表按水平方向飛行，通過遙控裝備將航拍儀20上的高精度攝像頭打開，可完成相應(yīng)的航拍任務(wù)工作，無人機(jī)完成工作后，可將腳架16折疊進(jìn)無人機(jī)下頂蓋4的腳架回收槽21內(nèi)部，固定旋翼8和伸縮旋翼10分別折疊入旋翼回收槽25內(nèi)部，完成無人機(jī)主體1的折疊收納，極大減小了無人機(jī)體積，更加便于攜帶，增加了無人機(jī)的使用壽命，雙飛行模式增加了無人機(jī)的工作能力，使無人機(jī)擁有更大的使用空間。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。