技術領域

本發(fā)明涉及一種用于無人機的降落傘保護裝置。

背景技術：

無人機由于具有小型化，靈活機動，價格便宜，起落方便的特點被廣泛應用于航模、農(nóng)業(yè)、消防以及航拍領域；對于無人機翻機停飛等故障事件所采取的保護措施是在無人機上安裝降落傘保護裝置，目的是在無人機下落過程中張開降落傘，達到使無人機緩慢落地的效果。但現(xiàn)有技術中的降落傘保護裝置一般采用機械彈出結構，彈簧電機等驅(qū)動機構導致其很笨重，而無人機本身由于小型化載重量有限，并且需要搭載傳感設備，較多的載重空間用于降落傘保護裝置勢必會嚴重影響無人機機動性能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，克服以上現(xiàn)有技術的缺點：提供一種重量輕，成本低，工作可靠，易于控制的用于無人機的降落傘保護裝置。

本發(fā)明的技術解決方案如下：一種用于無人機的降落傘保護裝置，包括一用于容納降落傘的圓柱形外殼；所述圓柱形外殼由上柱形殼體和下柱形殼體組成；所述上柱形殼體上設有與其開口端面鉸接的擋蓋；所述擋蓋的邊緣和所述上柱形殼體的開口端面上分別設有可相互吸合的磁塊；所述上柱形殼體內(nèi)部設有上表面與所述降落傘連接的活塞；所述活塞的下表面中心部位通過細線與設于所述上柱形殼體內(nèi)壁的橫桿連接；所述上柱形殼體底部設有與其同軸的環(huán)形陶瓷電熱管；所述下柱形殼體內(nèi)部設有氣室，底部設有與所述氣室連通的氣門嘴；所述上柱形殼體和下柱形殼體之間設有密封所述氣室的橡膠膜；所述上柱形殼體外側壁設有與所述環(huán)形陶瓷電熱管電連接的電極；所述下柱形殼體側壁上設有與所述氣室連通的氣壓表。

所述上柱形殼體和下柱形殼體之間通過螺紋連接。

所述環(huán)形陶瓷電熱管與所述橡膠膜上表面接觸。

所述降落傘的傘繩自由端與所述活塞連接，且均勻分布在所述活塞的外邊緣。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明外殼主要材料可采用輕質(zhì)塑料，使其結構設計具有重量輕，成本低，工作可靠，易于控制的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于無人機的降落傘保護裝置的剖視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明用于無人機的降落傘保護裝置的工作示意圖。

具體實施方式

下面用具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明，但本發(fā)明不僅局限于以下具體實施例。

實施例

如圖1-2所示，一種用于無人機的降落傘保護裝置，包括一用于容納降落傘1的圓柱形外殼2；所述圓柱形外殼2由上柱形殼體3和下柱形殼體4組成；所述上柱形殼體3上設有與其開口端面鉸接的擋蓋5；所述擋蓋5的邊緣和所述上柱形殼體3的開口端面上分別設有可相互吸合的磁塊；所述上柱形殼體3內(nèi)部設有上表面與所述降落傘1連接的活塞6；所述活塞6的下表面中心部位通過細線與設于所述上柱形殼體3內(nèi)壁的橫桿7連接；所述上柱形殼體3底部設有與其同軸的環(huán)形陶瓷電熱管8；所述下柱形殼體4內(nèi)部設有氣室4.1，底部設有與所述氣室4.1連通的氣門嘴4.2；所述上柱形殼體3和下柱形殼體4之間設有密封所述氣室4.1的橡膠膜9；所述上柱形殼體3外側壁設有與所述環(huán)形陶瓷電熱管8電連接的電極10；所述下柱形殼體4側壁上設有與所述氣室4.1連通的氣壓表11。

所述上柱形殼體3和下柱形殼體4之間通過螺紋連接。

所述環(huán)形陶瓷電熱管8與所述橡膠膜9上表面接觸。

所述降落傘1的傘繩自由端與所述活塞6連接，且均勻分布在所述活塞6的外邊緣。

本發(fā)明工作時，首先通過氣門嘴4.2往氣室4.1中充入一定壓力的空體；使所述橡膠膜9上表面處于緊繃狀態(tài)并與所述環(huán)形陶瓷電熱管8緊貼，電極10與無人機控制器連接，當無人機控制器檢測到姿態(tài)轉(zhuǎn)過安全角度的側翻或者電機故障等信號時立即導通電級10的電流，使所述環(huán)形陶瓷電熱管8發(fā)熱融化所述橡膠膜9，橡膠膜9爆裂后壓縮氣體從氣室4.1沖出推動活塞6將降落傘1推出所述上柱形殼體3并推開擋蓋5，從而打開降落傘1安全降落，如需再次使用只需旋開所述上柱形殼體3和下柱形殼體4，替換新的橡膠膜9充氣繼續(xù)使用，由于本發(fā)明無需采用彈簧、電機等驅(qū)動執(zhí)行機構，可大大減輕裝置重量，且環(huán)形陶瓷電熱管8可有效快速的將橡膠膜9燙裂，有效提高氣體對活塞6的沖擊力，彈射工作穩(wěn)定，適合用于無人機的保護中。

以上僅是本發(fā)明的特征實施范例，對本發(fā)明保護范圍不構成任何限制。凡采用同等交換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本發(fā)明權利保護范圍之內(nèi)。