本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機(jī)快速傘拋的簡(jiǎn)易裝置。

背景技術(shù)：

目前無人機(jī)降落傘的拋傘方式分為兩種：上拋式和下拋式，由于降落傘放置在傘艙中，如果拋傘時(shí)，無人機(jī)飛行方向不準(zhǔn)確，很容易造成降落傘不能依靠重力作用打開，因此存在不安全的因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種無人機(jī)快速傘拋的簡(jiǎn)易裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無人機(jī)快速傘拋的簡(jiǎn)易裝置，包括傘拋機(jī)構(gòu)和降落傘外殼；

所述傘拋機(jī)構(gòu)包括艙體和彈射片，所述彈射片設(shè)于所述艙體內(nèi)，所述彈射片為弧面形，且彈射片的兩端與艙體內(nèi)壁固定連接，所述彈射片凸面所對(duì)的艙體部分設(shè)有艙門，所述艙門與艙體通過開關(guān)裝置連接；

所述降落傘外殼設(shè)于所述彈射片與艙門之間，所述降落傘外殼為球形，所述降落傘外殼分為上蓋和下蓋，兩者正對(duì)且接觸設(shè)置，降落傘設(shè)于降落傘外殼腔內(nèi)，所述上蓋內(nèi)側(cè)與降落傘的傘面上端固定連接，所述降落傘的傘面邊緣與降落傘的傘繩上端固定連接，所述下蓋與降落傘的傘繩尾端固定連接。

進(jìn)一步的，所述開關(guān)裝置包括電機(jī)、彈性掛件和搖臂，所述彈性掛件設(shè) 于艙門上，所述電機(jī)設(shè)于所述艙體外側(cè)，電機(jī)的輸出軸與搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂與彈性掛件鉤掛連接，所述電機(jī)由地面遙控器控制。

進(jìn)一步的，所述彈性掛件為橡皮筋。

進(jìn)一步的，所述彈射片為塑料材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的無人機(jī)快速傘拋的簡(jiǎn)易裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型所述的無人機(jī)快速傘拋的簡(jiǎn)易裝置，在未拋傘時(shí)，將降落傘外殼壓緊在彈性片和艙門之間，當(dāng)拋傘時(shí)，降落傘外殼被彈出艙體，上蓋和下蓋分離開，降落傘打開，降落傘設(shè)置在球形的降落傘外殼內(nèi)，減小了降落傘占用的空間，同時(shí)減小了降落傘和艙體的接觸，使得降落傘可被快速彈出；利用遙控器控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)艙門的打開，增加了裝置的智能化。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人機(jī)快速傘拋的簡(jiǎn)易裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的降落傘外殼內(nèi)結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-艙體；2-彈射片；3-艙門；4-降落傘外殼；401-上蓋；402-下蓋；5-電機(jī)；6-搖臂；7-彈性掛件；8-傘面；9-傘繩。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

一種無人機(jī)快速傘拋的簡(jiǎn)易裝置，包括傘拋機(jī)構(gòu)和降落傘外殼4；

所述傘拋機(jī)構(gòu)包括艙體1和彈射片2，所述彈射片2設(shè)于所述艙體1內(nèi)，所述彈射片2為弧面形，且彈射片2的兩端與艙體1內(nèi)壁固定連接，所述彈射片2凸面所對(duì)的艙體1部分設(shè)有艙門3，所述艙門3與艙體1通過開關(guān)裝置連接；

所述降落傘外殼4設(shè)于所述彈射片2與艙門3之間，所述降落傘外殼4為球形，所述降落傘外殼4分為上蓋401和下蓋402，兩者正對(duì)且接觸設(shè)置，降落傘設(shè)于降落傘外殼4腔內(nèi)，所述上蓋401內(nèi)側(cè)與降落傘的傘面8上端固定連接，所述降落傘的傘面8邊緣與降落傘的傘繩9上端固定連接，所述下蓋402與降落傘的傘繩9尾端固定連接。

上述開關(guān)裝置包括電機(jī)5、彈性掛件7和搖臂6，所述彈性掛件7設(shè)于艙門3上，所述電機(jī)5設(shè)于所述艙體1外側(cè)，電機(jī)5的輸出軸與搖臂6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂6與彈性掛件7鉤掛連接，所述電機(jī)5由地面遙控器控制。

上述彈性掛件7為橡皮筋。

上述彈射片2為塑料材質(zhì)。

上述電機(jī)5為伺服電機(jī)。

如圖1～2所示，將降落傘設(shè)于降落傘外殼4腔內(nèi)，將降落傘外殼4放置在所述彈射片2與艙門3之間，將橡皮筋掛在搖臂6上，這樣降落傘外殼4受到彈射片2與艙門3的力，使得降落傘外殼4的上蓋401和下蓋402能夠正對(duì)接觸且不分離。當(dāng)需要拋降落傘時(shí)，通過地面遙控器控制電機(jī)5啟動(dòng)，搖臂6開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖臂6轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置，橡皮筋與搖臂6脫離，艙門3打開，由于受到彈射片2的彈力，降落傘外殼4被拋出艙體1，被拋出艙體1的降落傘外殼4的上蓋401和下蓋402立刻分離，設(shè)置在降落傘外殼4腔內(nèi)的降落傘隨著上蓋401和下蓋402的分離也被展開。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。