本實(shí)用新型屬于無人機(jī)降落傘領(lǐng)域，具體來說，是一種小型無人機(jī)的傘降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)降落傘是保障無人機(jī)及機(jī)載設(shè)備安全的最后一道防線，目前國內(nèi)外無人機(jī)主動(dòng)安全措施技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，無人機(jī)各種傳感器、子系統(tǒng)也經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)械和信號(hào)傳輸故障，飛控軟件和遙控設(shè)備操控軟件也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)漏洞，導(dǎo)致無人機(jī)在使用過程中墜毀事故時(shí)有發(fā)生，尤其是在無人機(jī)達(dá)到一定的飛行高度，無人機(jī)在墜落過程中速度較快，沖力比較大，墜落到地面無人機(jī)基本上就報(bào)廢了。無人機(jī)降落著陸分為滑(跑)降和傘降。在著陸場(chǎng)地條件不允許滑降或在緊急情況下，無人機(jī)降落著陸一般采用傘降，降落傘正常開啟需要無人機(jī)具有一定的速度，將引導(dǎo)傘快速拉出，而且總體結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是旨在提供了一種結(jié)構(gòu)簡單合理、開傘速度快的小型無人機(jī)的傘降機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種小型無人機(jī)傘降機(jī)構(gòu)，包括降落傘，傘倉，所述傘倉為兩端開口的圓柱形腔體，所述傘倉左端外罩有端蓋，所述傘倉內(nèi)設(shè)有輔助開傘機(jī)構(gòu)；所述輔助開傘機(jī)構(gòu)包括氣體發(fā)生器、氣體引導(dǎo)管，所述氣體發(fā)生器固定設(shè)于端蓋右側(cè)中心處，所述氣體引導(dǎo)管左端固定連接于端蓋右側(cè)且罩于氣體發(fā)生器外，所述引導(dǎo)管與傘倉之間設(shè)有用于存放降落傘的容納腔，所述降落傘罩于氣體引導(dǎo)管右端；所述傘倉右端罩有防護(hù)膜。

采用上述技術(shù)方案的實(shí)用新型，可以安裝于無人機(jī)背部或者底部，傘倉右端應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)體一端；氣體發(fā)生器的工作可以通過遙控的方式控制，氣體發(fā)生器作為降落傘開傘的動(dòng)力源，需要開傘時(shí)地面控制人員通過遙控使氣體發(fā)生器工作，產(chǎn)生大量氣體并通過氣體引導(dǎo)管排出，由于降落傘是罩于氣體引導(dǎo)管右端的，在氣體的推動(dòng)下將急速的從傘倉右端噴出，降落傘可以通過其設(shè)置的拉索與無人機(jī)連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的保護(hù)功能；且降落傘的開傘過程使用本身自帶的動(dòng)力源，不需要無人機(jī)具有一定的速度才能開傘；氣體發(fā)生器安裝于端蓋上，方便對(duì)其更換以及維護(hù)；

防護(hù)膜可以使用塑料或者紙質(zhì)薄膜制成，將其罩于傘倉右端，使傘倉形成一個(gè)密閉的空間；當(dāng)開傘時(shí)氣體發(fā)生器啟動(dòng)后，傘倉內(nèi)部會(huì)形成一個(gè)高壓空間，當(dāng)壓力達(dá)到防護(hù)膜承受的極限時(shí)，防護(hù)膜將炸裂，內(nèi)部高壓空氣將急速噴射而出并將降落傘帶出，降低開傘過程的時(shí)間。

進(jìn)一步限定，所述氣體發(fā)生器為壓縮空氣罐。

壓縮空氣罐作為動(dòng)力源，使用后只需補(bǔ)充壓縮空氣即可繼續(xù)使用，有著成本低、易于購買的優(yōu)點(diǎn)便于推廣使用。

進(jìn)一步限定，所述端蓋右側(cè)設(shè)有用于固定氣體發(fā)生器的卡環(huán)。

將氣體發(fā)生器固定住，防止因其晃動(dòng)脫落而影響使用。

進(jìn)一步限定，所述端蓋與傘倉通過螺紋固定連接。

方便拆卸和安裝。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡單合理、開傘速度快。

附圖說明

本實(shí)用新型可以通過附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明；

圖1為本實(shí)用新型一種小型無人機(jī)的傘降機(jī)構(gòu)；

主要元件符號(hào)說明如下：

降落傘1、傘倉2、端蓋3、輔助開傘機(jī)構(gòu)4、氣體發(fā)生器5、氣體引導(dǎo)管6、容納腔7、防護(hù)膜8、卡環(huán)9。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種小型無人機(jī)傘降機(jī)構(gòu)，包括降落傘1，傘倉2，傘倉2為兩端開口的圓柱形腔體，傘倉2左端外罩有端蓋3，傘倉2內(nèi)設(shè)有輔助開傘機(jī)構(gòu)4；輔助開傘機(jī)構(gòu)4包括氣體發(fā)生器5、氣體引導(dǎo)管6，氣體發(fā)生器5固定設(shè)于端蓋3右側(cè)中心處，氣體引導(dǎo)管6左端固定連接于端蓋3右側(cè)且罩于氣體發(fā)生器5外，引導(dǎo)管與傘倉2之間設(shè)有用于存放降落傘1的容納腔7，降落傘1罩于氣體引導(dǎo)管6右端；傘倉2右端罩有防護(hù)膜8。

優(yōu)選的，氣體發(fā)生器5為壓縮空氣罐。

優(yōu)選的，端蓋3右側(cè)設(shè)有用于固定氣體發(fā)生器5的卡環(huán)9。

優(yōu)選的，端蓋3與傘倉2通過螺紋固定連接。

以上對(duì)本實(shí)用新型提供的一種小型無人機(jī)的傘降機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。