本實用新型涉及一種車載式升降裝置，特別是能將無人機(jī)包括民用無人機(jī)發(fā)射車載底盤上升降移動的裝置。

背景技術(shù)：

車載式升降平臺由升降機(jī)和電瓶車配套改裝而成的高空作業(yè)專用設(shè)備。它利用汽車發(fā)動機(jī)或電瓶車原有直流動力，勿須外接電源，即可行駛又可驅(qū)動升降平臺。車載式升降平臺是集四輪移動與二輪牽引式于一身，采用汽車底盤做平臺底架，利用汽車發(fā)動機(jī)做動力，即可行駛又可驅(qū)動的升降平臺，是為提高升降機(jī)的機(jī)動性，將升降機(jī)固定在電瓶四輪移動式升降機(jī)車載運車上，它接取汽車引擎動力，實現(xiàn)車載式升降機(jī)的升降功能。由于無人機(jī)車載起飛要求高度迅速升高、速度迅速增大的特點,對無人機(jī)俯仰角回路和速度回路，并根據(jù)車載起飛速度和高度的要求設(shè)置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型發(fā)明任務(wù)是提供一種機(jī)動性好，方便可靠，升降移動時間短，效率高的車載底盤升降移動裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種車載底盤升降移動裝置，包括：固定在汽車底盤1上，通過鉸鏈與安裝架3連接在一起，對稱安裝的四個液壓缸2，固聯(lián)在安裝架上的移動導(dǎo)軌4和下托盤5，其特征在于：移動導(dǎo)軌4上設(shè)有與下托盤5連接在一起的滑塊，下托盤5通過法蘭6連接滾珠絲桿組件7，滾珠絲桿一端連接于直流電機(jī)8的主軸；當(dāng)無人機(jī)發(fā)射裝置運輸?shù)桨l(fā)射位后，液壓缸2將安裝支架3托舉，對接無人機(jī)發(fā)射裝置通過鎖緊裝置將無人機(jī)發(fā)射裝置鎖緊定在上托盤9上，直流電機(jī)8帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動及其絲桿螺母，絲桿螺母固連法蘭6作直線移動，將升降平臺5與無人機(jī)發(fā)射裝置同時移動到要求的發(fā)射位置，升降平臺上托盤9通過固連在下托盤5回轉(zhuǎn)裝置10轉(zhuǎn)到無人機(jī)發(fā)射的方位角。

本實用新型具有如下有益效果。

機(jī)動性好，方便可靠。本實用新型采用固定在汽車底盤1上，通過鉸鏈與安裝架3連接在一起，對稱安裝的四個液壓缸2，固聯(lián)在安裝架上的移動導(dǎo)軌4和上托盤5，在將無人機(jī)運輸?shù)桨l(fā)射場地后，通過升降移動平臺對無人機(jī)發(fā)射裝置載荷和一個方位的調(diào)節(jié)，可以短時間無人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備時間，改善了車載起飛的飛行品質(zhì)，提高了發(fā)射效率。

升降移動時間短，效率高。本實用新型移動導(dǎo)軌4上設(shè)有與下托盤5連接在一起的滑塊，下托盤5通過法蘭6連接滾珠絲桿組件7，滾珠絲桿一端連接于直流電機(jī)8的主軸；當(dāng)無人機(jī)發(fā)射裝置運輸?shù)桨l(fā)射位后，液壓缸2將安裝支架3托舉，對接無人機(jī)發(fā)射裝置通過鎖緊裝置將無人機(jī)發(fā)射裝置鎖緊定在下托盤5上，直流電機(jī)8帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動及其絲桿螺母，絲桿螺母固連法蘭6作直線移動，將下托盤5與無人機(jī)發(fā)射裝置同時移動到要求的發(fā)射位置，轉(zhuǎn)平臺上托盤9通過固連在下托盤5回轉(zhuǎn)裝置10轉(zhuǎn)到無人機(jī)發(fā)射的方位角。升降移動時間短，效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型車載底盤升降移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的I向和II向局部放大示意圖。

圖中：1汽車底盤，2液壓缸，3安裝架，4導(dǎo)軌裝置，5下托盤，6法蘭，7絲桿組件，8直流電機(jī)，9上托盤，10回轉(zhuǎn)裝置。

具體實施方式

參閱圖1。在以下描述的實施例中，一種主要用于無人機(jī)發(fā)射裝置的車載底盤升降移動裝置，包括：固定在汽車底盤1上，通過鉸鏈與安裝架3連接在一起，對稱安裝的四個液壓缸2，固聯(lián)在安裝架上的移動導(dǎo)軌4和下托盤5。液壓缸2通過鉸鏈與安裝架3連接在一起，安裝架3固連移動導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌上的滑塊與升降平臺連接在一起，下托盤5通過法蘭6與滾珠絲桿組件7連接在一起，滾珠絲桿一端裝有直流電機(jī)8。移動導(dǎo)軌4與升降平臺5連接在一起的滑塊，下托盤5通過法蘭6連接滾珠絲桿組件7，滾珠絲桿一端連接于直流電機(jī)8的主軸；當(dāng)無人機(jī)發(fā)射裝置運輸?shù)桨l(fā)射位后，液壓缸2將安裝支架3托舉，對接無人機(jī)發(fā)射裝置通過鎖緊裝置將無人機(jī)發(fā)射裝置鎖緊定在下托盤5上，直流電機(jī)8帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動及其絲桿螺母，絲桿螺母固連法蘭6作直線移動，此時可將下托盤5與無人機(jī)發(fā)射裝置同時移動到要求發(fā)射位置，再通過手動轉(zhuǎn)動無人機(jī)發(fā)射裝置帶升降平臺上托盤9通過固連在下托盤5回轉(zhuǎn)裝置10轉(zhuǎn)到無人機(jī)發(fā)射的方位角。

安裝架3在液壓缸2液壓力的作用下，可將整個平臺升降并在垂直方向上任何一個位置可以鎖緊；滾珠絲杠7在直流電機(jī)8的作用下可將發(fā)射裝置水平移動到底盤1橫向方向上的任何一個位置，并且在帶有自鎖裝置的直流電機(jī)8下任何一位只可以鎖緊；在發(fā)射裝置移動到位后，可以用手動轉(zhuǎn)動發(fā)射裝置帶動升降平臺上的上托盤9通過固連在下托盤5上的回轉(zhuǎn)裝置10來實現(xiàn)無人機(jī)發(fā)射方位角的調(diào)節(jié)。