本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于固定無人機的旋翼電機的電機固定座。

背景技術(shù)：

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。多旋翼無人機具有操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停等優(yōu)勢，因此在各個領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。多旋翼無人機通常有3個以上的旋翼，其機動性能是通過改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，被廣泛應(yīng)用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保和電力巡線等領(lǐng)域。

多旋翼無人機主要由機架、旋翼電機、電調(diào)和槳葉組成。機架式多旋翼無人機的主體部分，作為整個飛行系統(tǒng)的載體，用于安裝電池、電調(diào)等各種設(shè)備。多旋翼無人機的多個懸臂均勻的固定在機架上，旋翼電機安裝在懸臂的外端。為了實現(xiàn)旋翼電機穩(wěn)定可靠地安裝在懸臂上，一般均通過安裝在懸臂上的電機固定座來安裝旋翼電機。例如，專利文獻CN203461138U就公開了一種旋翼電機安裝結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括機架1’、懸臂2’、電機倉3’和電機9’，機架1’位于中間位置，在所述機架1’的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂2’，該懸臂2’的軸心線與機架1’的軸心線相垂直，在每個懸臂2’的外端均設(shè)置有電機倉3’，所述電機倉3’的軸心線與機架1’的軸心線平行，該電機倉3’的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊6’，在內(nèi)翻邊6’的中心形成有定位孔，在每個所述電機倉3’內(nèi)均設(shè)置有旋翼電機9’，該旋翼電機9’的底部具有定位盤8’，所述定位盤8’的外圍均勻分布有四個支耳10’，各支耳10’與內(nèi)翻邊6’的底面相貼合，并通過螺釘7’固定。上述結(jié)構(gòu)雖然可以將旋翼電機固定在懸臂上，但是其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且安裝不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種無人機電機固定座，可以方便牢固地將旋翼電機固定在懸臂上。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機電機固定座，固定座包括主體和端蓋；所述主體包括上殼和下殼；所述上殼與所述下殼扣合，形成所述用于容納懸臂的空間；所述主體一端為開放端，另一端由所述上殼與所述下殼的弧形缺口形成用于插入所述懸臂的安裝孔；所述上殼的頂部為一平面，所述平面設(shè)有開口，在所述開口邊緣設(shè)有多個小孔；所述端蓋安裝在所述主體上，將所述主體的開放端封閉。

本實用新型將主體分為上下兩部分，從兩個方向扣合在無人機懸梁上，實現(xiàn)與懸梁的安裝，通過上殼和下殼的連接，將固定座固定在懸梁上；上殼頂部的平面為與電機的安裝面；本實用新型固定座的上殼、下殼和端蓋三個部分均可單獨成型，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

本實用新型下殼的底部為一平面，所述底部設(shè)有兩并列的通孔。當(dāng)安裝時，安裝工人可通過該通孔觀察懸梁的安裝情況；使用過程中，使用人員也可通過所述通孔觀察懸梁的狀態(tài)是否正常。該通孔也具有減輕無人機自身重量的作用。

本實用新型無人機電機固定座，還可進一步包括截面為L型的保護板，所述保護板包括水平板和弧形立板，所述水平板固定在所述端蓋的頂端；所述弧形立板朝向所述主體。所述的“弧形立板朝向所述主體”，是指主體位于弧形立板的弧形內(nèi)側(cè)。固定座安裝好后，弧形立板位于電機的外側(cè)面，當(dāng)無人機從空中摔落，側(cè)翻碰撞于底面時，保護板接觸底面，從而避免電機被直接撞擊，達到保護電機的目的。

優(yōu)選地，所述保護板與所述端蓋一體成型。

為了增加保護板與端蓋連接的強度，避免撞擊過程中保護板被撞與所述端蓋分離，在所述水平板與所述端蓋的外側(cè)之間設(shè)有加強筋。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施方式，所述端蓋體通過螺釘固定在所述主體上。所述上殼與所述下殼之間通過螺釘連接固定。

所述端蓋內(nèi)壁設(shè)有能夠開入懸臂內(nèi)的環(huán)狀的凸起。該凸起卡在懸臂端頭的內(nèi)徑，可以充當(dāng)懸臂的內(nèi)襯,當(dāng)在緊固上下殼時不至于因為壓力過大將懸臂擠壓破壞。

所述小孔為將電機安裝在固定座上的螺釘安裝孔，為了穩(wěn)定安裝，所述小孔的數(shù)量為4-6個，對稱分布在所述開口周圍。

本實用新型還在所述主體內(nèi)壁設(shè)有凸起的筋條，所述筋條與所述安裝孔平行。所述凸起的筋條，恰好卡在懸梁上的凹槽內(nèi)，防止固定座從懸梁上脫離。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實用新型提供的無人機電機固定座，分為上殼、下殼、端蓋三部分。上殼、下殼、端蓋可分別制造，結(jié)構(gòu)簡單；安裝時上殼和下殼從兩個方向卡合在無人機的懸梁上，安裝方便；保護板保護電機，防止摔落底面時直接碰撞，并且由于此結(jié)構(gòu)可以利用懸臂的強度，因此強度更高,所以可以用更廉價的工程塑料材質(zhì),價格更低,生產(chǎn)速度更快。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的電機固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的一種實施方式的無人機電機固定座的立體示意圖；

圖3是圖1所示無人機電機固定座的主視圖；

圖4是圖1所示無人機電機固定座的左視圖；

圖5是圖1所示無人機電機固定座的俯視圖；

圖6是圖1所示無人機電機固定座的另一個方向的立體示意圖；

圖7是本實用新型提供的一種實施方式的無人機電機固定座安裝電機與懸梁后的狀態(tài)示意圖。

附圖標記說明：

1-上殼；11-頂部；12-開口；13-小孔；14-懸臂的安裝孔；15-凸起的筋條；2-下殼；21-通孔；3-端蓋；31-保護板；311-水平板；312-弧形立板；32-加強筋；33-環(huán)狀的凸起；6-電機；7-懸梁。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的無人機電機固定座在正常使用情況下定義的，并與附圖3中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。

這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。

首先需要說明的是，為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的無人機電機固定座通過上下分體式結(jié)構(gòu)，包裹并固定在懸臂上。

具體來說，本實用新型將主體分為上下兩部分，從兩個方向扣合在無人機懸梁上，實現(xiàn)與懸梁的安裝，通過上殼和下殼的連接，將固定座固定在懸梁上；上殼頂部的平面為與旋翼電機的安裝面；本實用新型固定座的上殼、下殼和端、蓋三個部分均可單獨成型，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，固定可靠。

下面，結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)做詳細描述。

圖2、圖6是本實用新型提供的一種實施方式的無人機電機固定座的兩個視角的立體示意圖；圖3至圖5分別是本實用新型提供的一種實施方式的無人機電機固定座的主視示意圖、左視示意圖、俯視示意圖。請結(jié)合參照圖2至圖6所示，本實用新型提供的基本實施方式的立體圖。無人機電機固定座，包括主體和端蓋3；主體包括上殼1和下殼2。上殼1與下殼2扣合，形成用于容納懸臂的空間A。上殼1與下殼2采用螺釘連接固定。通過旋緊螺釘，可調(diào)節(jié)固定上殼1和下殼2作用在懸臂上的作用力，作用力越大，固定座與懸臂之間的連接越牢固。

本實用新型主體的一端為開放端，另一端由上殼與下殼上開設(shè)的弧形缺口，共同作用，形成用于插入所述懸臂的安裝孔14。該安裝孔的形狀與大小與安裝后對應(yīng)處的懸臂的形狀與大小相適應(yīng)，本實用新型并不做特別限定。端蓋安裝在主體的開放端，將主體的開放端封閉。端蓋用來封閉固定座。端蓋3通過螺釘固定在主體上。在殼體上，設(shè)置螺釘安裝孔，可在殼體成型(如注塑成型)時同時制造而成，不需要二次加工，簡化制造工藝，降低制造成本。

如圖1所示，上殼1的頂部11為一平面，平面設(shè)有開口12，在開口邊緣設(shè)有多個小孔13。小孔13為安裝電機的螺釘安裝孔。為了穩(wěn)定安裝，小孔的數(shù)量一般可為4-6個，對稱分布在開口12的周圍。本實用新型將頂部設(shè)計成平面、開口12的設(shè)置，都是為了與電機更貼合，方便安裝，以及電機安裝得更穩(wěn)定。

下殼的底部為一平面，所述底部設(shè)有兩并列的通孔21。當(dāng)安裝時，安裝工人可通過該通孔觀察懸梁的安裝情況；使用過程中，使用人員也可通過所述通孔觀察懸梁的狀態(tài)是否正常。同時，該通孔也具有減輕無人機自身重量的作用。

根據(jù)本實用新型的一個較佳實施方式，本實用新型進一步包括截面為L型的保護板31。保護板包括水平板311和弧形立板312，水平板311固定在所述端蓋3的頂端；弧形立板312的弧形彎曲朝向主體。如圖7所示，當(dāng)固定座安裝好后，弧形立板312位于電機6的外側(cè)面，當(dāng)無人機從空中摔落，側(cè)翻碰撞于地面時，保護板31接觸地面，從而避免電機6被直接撞擊，達到保護電機6的目的。

優(yōu)選地，保護板31與端蓋3一體成型。為了增加保護板與端蓋的連接強度，避免撞擊過程中保護板被撞與所述端蓋分離，在水平板311與端蓋3的外側(cè)之間設(shè)有加強筋32。如圖4所示，加強筋設(shè)置了3條，可有效支撐保護板，抗沖擊。

本實用新型還可在端蓋內(nèi)壁設(shè)有環(huán)狀的凸起33。在將固定座與懸梁安裝好后，該凸起卡在懸臂端頭的內(nèi)徑中，可阻止固定座從懸梁上脫離。

為了防止固定座從懸梁上脫離，本實用新型還在主體內(nèi)壁設(shè)有凸起的筋條15，筋條15與安裝孔所在的面平行。當(dāng)上殼和下殼從上、下兩個方向扣合在懸梁7上時，凸起的筋條15恰好卡在懸梁上對應(yīng)的凹槽內(nèi)。凸起-凹陷的結(jié)構(gòu)，可防止固定座從懸梁上軸向脫離。

如圖7所示，將電機6安裝在上殼上，再將上殼1、下殼2從上、下兩各方向扣合在無人機的懸梁7上，使得懸梁7的端頭位于主體內(nèi)的容納空間內(nèi)，懸梁7從固定座的安裝孔14伸出。通過旋轉(zhuǎn)上殼和下殼之間的螺釘，來控制上殼下殼作用在懸梁上的作用力。固定座與懸梁的位置固定后，主體內(nèi)壁上的凸起的筋條恰與懸臂7上對應(yīng)設(shè)置的凹陷對應(yīng)，阻止固定座從懸梁上沿懸臂軸線方向脫離。將端蓋用螺釘固定在固定座的主體上，保護板位于電機6的處于懸臂端的外側(cè)，當(dāng)無人機墜落時，阻止電機被直接撞擊。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。