無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺的制作方法
【專利摘要】無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺，其包括支架、X軸無刷電機、電機安裝座、Y軸無刷電機和相機安裝座，所述支架包括殼體和與所述殼體的底部連通的管道，所述殼體的外壁還開設有一通孔，所述殼體內安裝有一電源接口，所述電源接口位于所述通孔內，所述管道內安裝有控制電路板，所述X軸無刷電機安裝在所述管道的底部，電機安裝座呈L字形，電機安裝座的一端與X軸無刷電機的驅動端固定連接，Y軸無刷電機安裝在電機安裝座的另一端，且Y軸無刷電機的驅動端與相機安裝座固定連接。電機與支架一體式結構，重量輕；導線全部位于支架內，能夠給相機供電；鏡頭固定方式為快拆結構，安裝簡便。
【專利說明】無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺。
【背景技術】
[0002]目前的無人機飛行器抖動大，震動強，需要一個為航拍設備提供一個增穩(wěn)防抖的平臺，現在市場上的云臺有如下缺陷:重量不夠輕；結構復雜；不能給相機充電；防抖功能不關出；鏡頭固定方式繁雜。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提出一種無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺，其能解決穩(wěn)定性不夠、抖動大的問題。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺，其包括用于安裝旋翼的支架、X軸無刷電機、電機安裝座、Y軸無刷電機和相機安裝座，所述支架包括殼體和與所述殼體的底部連通的管道，所述殼體的外壁向外延伸出多個用于安裝旋翼的支撐臂，所述殼體的外壁還開設有一通孔，所述殼體內安裝有一電源接口，所述電源接口位于所述通孔內，所述管道內安裝有控制電路板，所述X軸無刷電機安裝在所述管道的底部，電機安裝座呈L字形，電機安裝座的一端與X軸無刷電機的驅動端固定連接，Y軸無刷電機安裝在電機安裝座的另一端，且Y軸無刷電機的驅動端與相機安裝座固定連接；電源接口、X軸無刷電機和Y軸無刷電機均與控制電路板電性連接。
[0006]優(yōu)選的，所述相機安裝座包括相互垂直連接的第一支板和第二支板以及一用于固定相機鏡頭的鏡頭固定座，第一支板與Y軸無刷電機的驅動端固定連接，第一支板的內側安裝有一充放電電路板，所述充放電電路板連接一用于為相機供電的相機電源輸出插口，所述充放電電路板與控制電路板電性連接，所述第一支板的一側緣還通過一松不脫螺釘與所述鏡頭固定座連接。
[0007]優(yōu)選的，所述X軸無刷電機的驅動端的側緣設有一限位凸塊，所述管道的底部設有與所述限位凸塊匹配的限位凹槽。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:
[0009]電機與支架一體式結構，重量輕；導線全部位于支架內，能夠給相機供電；鏡頭固定方式為快拆結構，安裝簡便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型較佳實施例的無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺的結構示意圖；
[0011]圖2為圖1的電路接線示意圖；
[0012]圖3為圖1的相機安裝座與相機裝配的結構示意圖。[0013]附圖標記:1、殼體；2、支撐臂；3、管道；31、限位凹槽；4、X軸無刷電機；41、限位凸塊；5、電機安裝座；6、Y軸無刷電機；7、第一支板；8、第二支板；9、電源接口 ；10、導線；11、控制電路板；12、充放電電路板；13、相機電源輸出插口 ；14、鏡頭固定座；15、松不脫螺釘；100、相機;101、鏡頭。
【具體實施方式】
[0014]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述。
[0015]結合圖1至圖3所示，一種無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺，其包括用于安裝旋翼(圖未畫出)的支架、X軸無刷電機4、電機安裝座5、Y軸無刷電機6和相機安裝座。
[0016]所述支架包括殼體I和與所述殼體I的底部連通的管道3，所述殼體I的外壁向外延伸出多個用于安裝旋翼的支撐臂2，所述殼體I的外壁還開設有一通孔(圖未視)，所述殼體I內安裝有一電源接口 9，所述電源接口 9位于所述通孔內。所述管道3內安裝有控制電路板11，所述X軸無刷電機4安裝在所述管道3的底部，電機安裝座5呈L字形，電機安裝座5的一端與X軸無刷電機4的驅動端固定連接。
[0017]Y軸無刷電機6安裝在電機安裝座5的另一端,且Y軸無刷電機6的驅動端與相機安裝座固定連接。具體的，所述相機安裝座包括相互垂直連接的第一支板7和第二支板8以及一用于固定相機鏡頭101的鏡頭固定座14,第一支板7與Y軸無刷電機6的驅動端固定連接，第一支板7的內側安裝有一充放電電路板12，所述充放電電路板12連接一用于為相機100供電的相機電源輸出插口 13，所述充放電電路板12與控制電路板11電性連接，所述第一支板7的一側緣還通過一松不脫螺釘15與所述鏡頭固定座14連接。
[0018]電源接口 9、X軸無刷電機4、充放電電路板12和Y軸無刷電機6均通過導線10與控制電路板11電性連接。
[0019]所述X軸無刷電機4的驅動端的側緣設有一限位凸塊41，所述管道3的底部設有與所述限位凸塊41匹配的限位凹槽31。
[0020]如圖1所示，X軸無刷電機4用于驅動電機安裝座5沿X軸轉動，Y軸無刷電機6用于驅動相機安裝座沿Y軸轉動。X軸與Y軸相互垂直。
[0021]目前的無刷云臺，電機固定方式均在左面，本實施例采用的是右面設計，電機首次采用與支架一體式，使得電機盡可能的輕而小，從而對減輕整個云臺的重量起到關鍵作用。內部布線精簡化使外形看上去簡單，美觀。用戶使用上降低難度，能給相機直接充電不再為設備斷電而憂慮。鏡頭的固定方式采用快拆，松不脫螺絲的固定，簡單牢固。
[0022]對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺，其特征在于，包括用于安裝旋翼的支架、X軸無刷電機、電機安裝座、Y軸無刷電機和相機安裝座，所述支架包括殼體和與所述殼體的底部連通的管道，所述殼體的外壁向外延伸出多個用于安裝旋翼的支撐臂，所述殼體的外壁還開設有一通孔，所述殼體內安裝有一電源接口，所述電源接口位于所述通孔內，所述管道內安裝有控制電路板，所述X軸無刷電機安裝在所述管道的底部，電機安裝座呈L字形，電機安裝座的一端與X軸無刷電機的驅動端固定連接，Y軸無刷電機安裝在電機安裝座的另一端，且Y軸無刷電機的驅動端與相機安裝座固定連接；電源接口、X軸無刷電機和Y軸無刷電機均與控制電路板電性連接。
2.如權利要求1所述的無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺，其特征在于，所述相機安裝座包括相互垂直連接的第一支板和第二支板以及一用于固定相機鏡頭的鏡頭固定座，第一支板與Y軸無刷電機的驅動端固定連接，第一支板的內側安裝有一充放電電路板，所述充放電電路板連接一用于為相機供電的相機電源輸出插口，所述充放電電路板與控制電路板電性連接，所述第一支板的一側緣還通過一松不脫螺釘與所述鏡頭固定座連接。
3.如權利要求1所述的無人機飛行器兩軸無刷防抖增穩(wěn)云臺，其特征在于，所述X軸無刷電機的驅動端的側緣設有一限位凸塊，所述管道的底部設有與所述限位凸塊匹配的限位凹槽。
【文檔編號】B64D47/08GK203793655SQ201420016823
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權日:2014年1月10日
【發(fā)明者】彭斌 申請人:廣州極飛電子科技有限公司