本實(shí)用新型涉及無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種電機(jī)及應(yīng)用該電機(jī)的無人機(jī)。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有無人機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)都是安裝于機(jī)臂結(jié)構(gòu)的電機(jī)安裝座中，同時(shí)由于機(jī)臂輕量性、緊湊性的設(shè)計(jì)目的，并且需要遮擋保護(hù)底部信號(hào)燈安裝孔和電機(jī)線路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)安裝座之間往往空間十分狹小。如圖1所示，現(xiàn)有的機(jī)臂結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)臂主體直臂部分1和電機(jī)安裝座。其中，電機(jī)安裝座包括電機(jī)線路入口2、下外殼3、上外殼4、電機(jī)安裝孔5以及加強(qiáng)筋6。當(dāng)電機(jī)置于電機(jī)安裝座中，電機(jī)外表面的很大一部分被機(jī)臂結(jié)構(gòu)中的上外殼4所包裹遮擋，未能保證與環(huán)境的有效接觸面積。當(dāng)無人機(jī)工作在惡劣工況下，電機(jī)負(fù)荷較重時(shí)，無法得到充分的熱量耗散，使得電機(jī)溫度過高，不僅極大影響電機(jī)本身的使用壽命，并且會(huì)明顯加劇電機(jī)與安裝孔接觸部位材料老化。若情況繼續(xù)惡化，可能導(dǎo)致炸機(jī)或者安裝孔接觸部位材料的變形、裂紋，電機(jī)松動(dòng)后有振動(dòng)加劇或發(fā)生墜機(jī)的隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的電機(jī)與空氣的有效接觸面積小，散熱差的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)和使用該電機(jī)的無人機(jī)。本實(shí)用新型提供一種電機(jī)，包括定子和套設(shè)于所述定子上的外轉(zhuǎn)子，所述定子包括定子座、定子鐵芯和繞設(shè)于所述定子鐵芯上的定子繞組，所述定子座包括散熱板，所述散熱板與所述定子鐵芯固定連接，所述散熱板用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行散熱。可選的，所述定子座還包括安裝板，所述散熱板與所述安裝板固定連接，所述安裝板用于固定所述定子鐵芯。可選的，所述定子座還包括電機(jī)鐵芯安裝軸，所述電機(jī)鐵芯安裝軸與所述安裝板固定連接，用于固定所述定子鐵芯。可選的，所述安裝板上開設(shè)有螺紋孔，所述電機(jī)通過所述螺紋孔與螺釘配合固定在電機(jī)安裝座上?？蛇x的，所述散熱板的內(nèi)邊緣與所述安裝板的外邊緣固定連接?？蛇x的，所述散熱板包括散熱底板和散熱側(cè)板，所述散熱側(cè)板與所述散熱底板呈一定角度固定連接，所述散熱側(cè)板用于與電機(jī)安裝座的外殼連接?？蛇x的，所述散熱側(cè)板上開設(shè)有電機(jī)線路出口，所述電機(jī)中的導(dǎo)線通過所述電機(jī)線路出口引出?？蛇x的，所述散熱板還包括至少兩塊散熱肋片，所述至少兩塊散熱肋片固定設(shè)置于所述散熱底板上。本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身、設(shè)于所述機(jī)身外側(cè)的機(jī)臂、設(shè)于所述機(jī)臂上的電機(jī)安裝座和上述所提供的電機(jī)，所述電機(jī)安裝于所述電機(jī)安裝座上?？蛇x的，所述電機(jī)通過螺紋旋緊的方式固定安裝于所述電機(jī)安裝座上?？蛇x的，所述電機(jī)通過卡扣卡緊的方式固定安裝于所述電機(jī)安裝座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)通過增設(shè)散熱板，擴(kuò)大電機(jī)的有效散熱外表面來達(dá)到降低電機(jī)表面溫度的作用，當(dāng)無人機(jī)工作在惡劣工況下，能有效降低電機(jī)的溫度，延長(zhǎng)其使用壽命及提高可靠性。同時(shí)能夠明顯降低電機(jī)安裝孔、定子座螺紋孔周邊材料發(fā)熱，避免其發(fā)生高溫老化或變形、脹裂，極大降低電機(jī)松動(dòng)或墜機(jī)隱患，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)通過設(shè)于機(jī)臂上的電機(jī)安裝座來安裝固定所述電機(jī)，實(shí)現(xiàn)與所述電機(jī)的匹配。附圖說明圖1是現(xiàn)有方案的無人機(jī)的機(jī)臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中所示的電機(jī)的定子的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2中所示的電機(jī)的一種定子座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2中所示的電機(jī)的另一種定子座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種無人機(jī)的機(jī)臂結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記：1機(jī)臂主體直臂部分13機(jī)臂主體直臂部分2電機(jī)線路入口14電機(jī)安裝座3下外殼141外殼4上外殼142電機(jī)安裝孔5電機(jī)安裝孔143加強(qiáng)筋6加強(qiáng)筋144電機(jī)線路入口7散熱板145底部信號(hào)燈安裝孔71散熱底板100電機(jī)72散熱側(cè)板101外轉(zhuǎn)子8安裝板102定子9螺紋孔110定子座10電機(jī)線路出口111定子鐵芯11電機(jī)鐵芯安裝軸112定子繞組12散熱肋片具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所采用的散熱原理是：電機(jī)表面換熱量與有效換熱面積、表面換熱系數(shù)、接觸面溫差成正比，因此隨著電機(jī)表面有效散熱面積的擴(kuò)大，更低的接觸面溫差即可滿足同樣大小的熱量耗散，維持電機(jī)熱平衡。下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。實(shí)施例1:本實(shí)用新型實(shí)施例1提供一種電機(jī)。請(qǐng)參閱圖2、圖3和圖4，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中所示的電機(jī)的定子剖面結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖2中所示的電機(jī)的一種定子座的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2和圖3所示，該電機(jī)100可以包括定子102和套設(shè)于定子上的外轉(zhuǎn)子101，定子102可以包括定子座110，定子鐵芯111以及繞設(shè)于該定子鐵芯111上的定子繞組112。如圖4所示，該定子座110可以包括散熱板7，所述散熱板7與定子鐵芯111固定連接，所述散熱板7用于對(duì)所述電機(jī)100進(jìn)行散熱。本實(shí)施例中，電機(jī)100可以為常見的無刷電機(jī)，也可以為其他類型的電機(jī)，本實(shí)施例不作限定。外轉(zhuǎn)子101是電機(jī)100中帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，定子102是電機(jī)100中固定不動(dòng)的一端，在電能的驅(qū)動(dòng)下，電機(jī)100的外轉(zhuǎn)子101會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。散熱板7與定子鐵芯111固定連接可以是通過螺紋旋緊的方式固定連接，可以通過卡扣卡緊的方式固定連接，也可以通過電子膠水粘合固定在一起，還可以是兩者一體成型或其他連接方式，本實(shí)施例不作限定。本實(shí)施例中，散熱板7與定子鐵芯111固定連接，一方面，散熱板7可以起到固定電機(jī)100的作用；另一方面，散熱板7可以在電機(jī)100工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)電機(jī)100進(jìn)行散熱，以降低電機(jī)100的溫度。優(yōu)選地，為了增大散熱面積以及提高散熱效果，散熱板7的面積可以大于電機(jī)100的外轉(zhuǎn)子101的底面積。散熱板7的形狀可以設(shè)置為圓形、橢圓形、方形等等，本實(shí)施例不作限定。此外，為了保證散熱速度，散熱板7的材質(zhì)可以為導(dǎo)熱性能較好的金屬材質(zhì)。優(yōu)選地，所述定子座110還可以包括安裝板8，所述散熱板7與所述安裝板8固定連接，所述安裝板8用于固定定子鐵芯111。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，定子座110可以同時(shí)包括散熱板7和安裝板8，此時(shí)，安裝板8可以與定子鐵芯111固定連接，通過固定定子鐵芯111來固定整個(gè)電機(jī)100。散熱板7可以僅用于給電機(jī)100進(jìn)行散熱。散熱板7與安裝板8固定連接可以是通過電子膠水粘合固定在一起，也可以設(shè)置成二者一體成型或其他連接方式，本實(shí)施例不作限定。優(yōu)選地，散熱板7的內(nèi)邊緣與安裝板8的外邊緣固定連接。具體的，散熱板7設(shè)于安裝板8的外周邊，且繞安裝板8一圈并向外延伸，如圖3所示，散熱板7的內(nèi)圈與安裝板8的外圈固定連接。優(yōu)選地，安裝板8的面積可以大于或等于電機(jī)100的外轉(zhuǎn)子101的底面積，安裝板8的形狀可以設(shè)置成圓形或方形等?？蛇x的，安裝板8的形狀可以設(shè)置成與外轉(zhuǎn)子101的底面的形狀相同，安裝板8的大小也可以設(shè)置成與和外轉(zhuǎn)子101的底面的大小相同。需要說明的是，散熱板7也可以固定安裝在安裝板8上方，此時(shí)，散熱板7與安裝板8形成一個(gè)凹形結(jié)構(gòu)；或者散熱板7固定安裝在安裝板8下方；或者散熱板7與安裝板8固定安裝在同一平面上，此時(shí)散熱板7和安裝板8平齊。優(yōu)選地，所述定子座110還可以包括電機(jī)鐵芯安裝軸11，所述電機(jī)鐵芯安裝軸11與所述安裝板8固定連接，用于固定定子鐵芯111。具體的，定子鐵芯111套設(shè)于電機(jī)鐵芯安裝軸11上，兩者之間通過上下兩個(gè)軸承實(shí)現(xiàn)固定連接。安裝板8通過電機(jī)鐵芯安裝軸11與定子鐵芯111固定連接，從而使電機(jī)100形成一個(gè)整體?？蛇x的，電機(jī)鐵芯安裝軸11的一端可以固定設(shè)于安裝板8的中央位置處?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)安裝板8與定子鐵芯111通過電子膠水粘合在一起時(shí)，則定子座110上無需設(shè)置電機(jī)鐵芯安裝軸11，從而減小了電機(jī)100的制作成本，縮短制作周期。需要說明的是，本實(shí)用新型中的電機(jī)100也可以是由定子和內(nèi)置于定子中的轉(zhuǎn)子(即內(nèi)轉(zhuǎn)子)組成的，此時(shí)，安裝板8上不設(shè)置電機(jī)鐵芯安裝軸11，而是使安裝板8通過卡扣、電子膠水或其他方式與定子鐵芯111固定連接。請(qǐng)一并參閱圖6，圖6是本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)的機(jī)臂結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該機(jī)臂結(jié)構(gòu)包括機(jī)臂主體直臂部分13和電機(jī)安裝座14。其中，電機(jī)安裝座14可以包括外殼141，電機(jī)安裝孔142，電機(jī)安裝孔位加強(qiáng)筋143，電機(jī)線路入口144以及底部信號(hào)燈安裝孔145等等。圖6所示的機(jī)臂結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的機(jī)臂結(jié)構(gòu)相比，其區(qū)別之處在于減少了上外殼。采用圖6所示的機(jī)臂結(jié)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)100安裝在電機(jī)安裝座14中時(shí)，減小電機(jī)100被電機(jī)安裝座14所包圍的面積，使電機(jī)100與外界空氣接觸的面積增大。優(yōu)選地，所述安裝板8上開設(shè)有螺紋孔9，所述螺紋孔9用于與螺釘配合將所述電機(jī)100固定在電機(jī)安裝座14上。其中，螺紋孔9可以是一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)為多個(gè)時(shí)，可以均勻分布在安裝板8上。螺紋孔9可以與螺釘配合將電機(jī)100固定在電機(jī)安裝座14上?？梢岳斫獾氖牵惭b板8上也可以設(shè)置卡扣來取代上述的螺紋孔9，以使用卡扣卡緊的方式將電機(jī)100固定在電機(jī)安裝座14上；亦可以以其他方式配合固定電機(jī)100，其最終目的在于將電機(jī)100固定在電機(jī)安裝座14上。優(yōu)選地，所述散熱板7可以包括散熱底板71和散熱側(cè)板72，散熱底板71和散熱側(cè)板72呈一定角度固定連接，散熱側(cè)板72與電機(jī)安裝座的外殼連接。如圖3所示，散熱底板71和散熱側(cè)板72呈90度固定連接，即散熱側(cè)板72與散熱底板71垂直設(shè)置。散熱側(cè)板72的形狀與散熱底板71的形狀相匹配，當(dāng)散熱底板71為圓形時(shí)，散熱側(cè)板72也為圓形；當(dāng)散熱底板71為方形時(shí)，散熱側(cè)板72也為方形。散熱側(cè)板72的一側(cè)與散熱底板71的外邊緣相連，可以沿散熱底板71的外邊緣環(huán)繞一圈，另一側(cè)向下延伸。當(dāng)電機(jī)100安裝于電機(jī)安裝座14時(shí)，散熱側(cè)板72向下延伸的一側(cè)與電機(jī)安裝座14的外殼141連接，散熱側(cè)板72向下延伸的一側(cè)所圍成的面積大小和形狀與電機(jī)安裝座14的外殼141的面積大小和形狀相匹配。可以理解的是，散熱底板71和散熱側(cè)板72不只局限于垂直連接，還可以呈一鈍角固定連接，本實(shí)施例不作限定。優(yōu)選地，所述散熱側(cè)板72上開設(shè)有電機(jī)線路出口10，所述電機(jī)100中的導(dǎo)線通過所述電機(jī)線路出口10引出。當(dāng)電機(jī)100安裝于電機(jī)安裝座14上時(shí)，從電機(jī)線路出口10引出的電機(jī)100的導(dǎo)線可以通過電機(jī)安裝座14中的電機(jī)線路入口144引入至無人機(jī)中。需要說明的是，為了達(dá)到最佳散熱效果，上述散熱底板71、散熱側(cè)板72和安裝板8采用同一種材料。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述散熱底板71、散熱側(cè)板72和安裝板8均可以采用金屬材料，原因在于金屬材料導(dǎo)熱性能好。本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電機(jī)，通過在定子座上增加散熱板7實(shí)現(xiàn)了增大電機(jī)與空氣的有效接觸面積，從而降低重載情況下的電機(jī)熱負(fù)荷，提升了電機(jī)壽命。實(shí)施例2：在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型實(shí)施例2提供了另外一種電機(jī)的定子座，請(qǐng)參閱圖5，圖5為圖2中所示的電機(jī)的另一種定子座的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該定子座是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了散熱肋片12。具體的，所述散熱板7還可以包括至少兩塊散熱肋片12，且固定設(shè)置于散熱底板71上。優(yōu)選地，至少兩塊散熱肋片12均勻設(shè)置于散熱底板71上，從而使得電機(jī)100可以散熱均勻。需要說明的是，為了達(dá)到最佳散熱效果，上述散熱肋片12、散熱底板71、散熱側(cè)板72和安裝板8材料相同。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，均采用導(dǎo)熱性能較好的金屬材料。另外，增設(shè)散熱肋片能夠進(jìn)一步擴(kuò)大電機(jī)的有效散熱面積，在承擔(dān)同等熱量的耗散功能時(shí)，使定子座表面溫度進(jìn)一步降低，繼續(xù)提升電機(jī)壽命及電機(jī)安裝孔、定子座螺紋孔周邊材料的可靠性。實(shí)施例3：本實(shí)用新型實(shí)施例3提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)可以包括機(jī)身、設(shè)于機(jī)身外側(cè)的機(jī)臂、設(shè)于所述機(jī)臂上的電機(jī)安裝座14以及上述實(shí)施例1或?qū)嵤├?所描述的電機(jī)100。其中，所述電機(jī)安裝座14用于匹配安裝該電機(jī)100。優(yōu)選地，所述電機(jī)100可以通過螺紋旋緊的方式固定安裝于所述電機(jī)安裝座14上，此時(shí)，電機(jī)100的定子座110上設(shè)置有螺紋孔9，電機(jī)安裝座14上設(shè)置有與螺紋孔9相匹配的電機(jī)安裝孔142。螺釘通過與電機(jī)安裝孔142和螺紋孔9旋緊將電機(jī)100固定于電機(jī)安裝座14上。優(yōu)選地，電機(jī)100可以通過卡扣卡緊的方式固定安裝于所述電機(jī)安裝座14上，此時(shí)，電機(jī)100的定子座110上可以設(shè)置有卡扣，電機(jī)安裝座14上可以設(shè)置與該卡扣相適配的卡槽；或者，電機(jī)安裝座14上設(shè)置有卡扣，電機(jī)100的定子座110上設(shè)置有與之匹配的卡槽?？叟c卡槽扣合使得電機(jī)100固定于電機(jī)安裝座14上。此外，電機(jī)100也可以以其他方式固定安裝于所述電機(jī)安裝座14上，無論用何種方式，其最終目的在于將電機(jī)100固定在電機(jī)安裝座14上。綜上所述，通過本實(shí)用新型實(shí)施例1-3提供的電機(jī)和無人機(jī)，通過在電機(jī)的定子座上增設(shè)散熱板，能夠很好的解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)散熱問題。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：采用本實(shí)用新型實(shí)施例，大幅提升了電機(jī)與環(huán)境空氣的有效接觸面積，可降低重載情況下的電機(jī)熱負(fù)荷，提升壽命；采用本實(shí)用新型實(shí)施例，能明顯降低重載情況下電機(jī)與電機(jī)安裝孔、定子座螺紋孔附近的溫度，避免電機(jī)安裝孔、定子座螺紋孔周邊材料受熱老化，避免其發(fā)生變形、破裂，進(jìn)而導(dǎo)致安全事故；采用本實(shí)用新型實(shí)施例，無需額外增加零件、或安裝操作，安裝完成后機(jī)臂的外形、體積均不會(huì)增加。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3