本實用新型涉及一種電機，尤其涉及一種電機的導(dǎo)線收納結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電機，例如裝設(shè)在無人機上的驅(qū)動用電機，在使用環(huán)境中大多是將電機的底座固定于安裝位置。電機的諸如電源線與必要的信號線/控制線之類的連接線，一般是從電機上的接線盒或指定位置直接引出，用以連接相應(yīng)的外部接口。隨著電機使用條件的不斷變化，出現(xiàn)了電機的安裝位置可靈活變換的需求。對于這種新的需求，現(xiàn)有的連線結(jié)構(gòu)不能很好地適用：一方面，電機預(yù)留引線的長度必須大于其最遠使用距離；另一方面，隨著安裝位置的靈活變換，當(dāng)電機的適用距離縮短時，電機的預(yù)留引線過長會導(dǎo)致引線出現(xiàn)不規(guī)則的扭曲，從而既容易干涉附近其他裝置以致于造成損害/事故，也容易給使用場合布線的緊湊性和規(guī)則性帶來負面影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提出一種電機，其導(dǎo)線可以自由伸縮，能夠很好地滿足電機安裝位置可靈活變換的應(yīng)用需求。

本實用新型針對上述技術(shù)問題提出一種電機，包括電機主體、電機底座以及設(shè)于所述電機主體與所述電機底座之間的導(dǎo)線收納裝置，所述導(dǎo)線收納裝置用于收納從所述電機主體引出的導(dǎo)線一段；其中，所述導(dǎo)線收納裝置包括固定軸和輪盤，所述固定軸固定設(shè)于所述導(dǎo)線收納裝置的內(nèi)側(cè)，所述輪盤套設(shè)于所述固定軸上，當(dāng)所述輪盤轉(zhuǎn)動時，帶動卷繞在所述輪盤上的導(dǎo)線二段伸收，其中，所述導(dǎo)線二段與所述導(dǎo)線一段電性連接。

一實施方式中，所述導(dǎo)線收納裝置還包括彈性件，所述彈性件的一端與所述輪盤固定連接，所述彈性件的另一端與所述固定軸固定連接，當(dāng)所述輪盤轉(zhuǎn)動使所述導(dǎo)線二段向外延伸時，所述彈性件緊縮形變；當(dāng)所述輪盤轉(zhuǎn)動使所述導(dǎo)線二段向內(nèi)收縮時，所述彈性件的形變恢復(fù)。

一實施方式中，所述彈性件為渦形或螺旋形。

一實施方式中，所述輪盤包括中空的繞線部和設(shè)于所述繞線部兩端且沿徑向向外突伸的兩個圓盤；其中，所述繞線部套設(shè)于所述固定軸上，所述導(dǎo)線二段卷繞在所述繞線部的外側(cè)，所述彈性件設(shè)置于所述繞線部的內(nèi)側(cè)。

一實施方式中，所述輪盤的繞線部內(nèi)側(cè)與所述固定軸之間裝設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與所述固定軸固定連接，所述軸承的外圈與所述繞線部的內(nèi)側(cè)固定連接，當(dāng)所述輪盤轉(zhuǎn)動時，帶動所述軸承的外圈轉(zhuǎn)動。

一實施方式中，所述電機主體上開設(shè)有第一接線端口，用于從所述電機主體中引出所述導(dǎo)線一段；所述導(dǎo)線收納裝置上開設(shè)有第二接線端口和出線端口，所述第二接線端口用于將所述導(dǎo)線一段引入所述導(dǎo)線收納裝置內(nèi)，所述出線端口用于從所述導(dǎo)線收納裝置中引出所述導(dǎo)線二段。

一實施方式中，所述導(dǎo)線收納裝置還包括導(dǎo)電滑環(huán)和電刷，所述導(dǎo)電滑環(huán)與所述電刷滑動連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)與所述固定軸固定連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)與所述導(dǎo)線一段電性連接，所述電刷與所述導(dǎo)線二段電性連接，當(dāng)所述輪盤轉(zhuǎn)動時，帶動所述電刷繞所述導(dǎo)電滑環(huán)轉(zhuǎn)動。

一實施方式中，所述輪盤上開設(shè)有通孔，卷繞在所述輪盤上的所述導(dǎo)線二段穿過所述通孔與所述電刷連接。

一實施方式中，所述導(dǎo)線滑環(huán)與導(dǎo)線三段電性連接，所述導(dǎo)線三段與所述導(dǎo)線一段電性連接。

一實施方式中，所述導(dǎo)線一段中的導(dǎo)線數(shù)量為至少三根，所述導(dǎo)電滑環(huán)的個數(shù)和所述電刷的個數(shù)分別與所述導(dǎo)線一段中的導(dǎo)線數(shù)量相同，一個所述導(dǎo)電滑環(huán)與一個所述電刷滑動連接。

本實用新型針對上述技術(shù)問題還提出一種無人機，其包括機身和如上所述的電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的電機，通過巧妙地用相互配合的固定軸和輪盤構(gòu)成導(dǎo)線收納裝置，使得電機的導(dǎo)線二段能夠隨使用距離的大小而自適應(yīng)地伸收，從而能夠很好地滿足電機安裝位置可靈活變換的應(yīng)用需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的電機的結(jié)構(gòu)示意，導(dǎo)線二段收回；

圖2是本實用新型的電機的結(jié)構(gòu)示意，導(dǎo)線二段伸出；

圖3是本實用新型的電機中導(dǎo)線收納裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正面示意圖；

圖4是本實用新型的電機中導(dǎo)線收納裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的底部示意圖；

圖5是本實用新型的電機中導(dǎo)線收納裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖；

圖6是本實用新型的導(dǎo)線收納裝置中彈性件的結(jié)構(gòu)示意。

其中，附圖標(biāo)記說明如下: 10.電機；1.電機主體；11.電機軸；18.第一接線端口；2.導(dǎo)線收納裝置；21.輪盤；22.固定軸；23.導(dǎo)電滑環(huán)；24.電刷；25.導(dǎo)線三段；251.端頭；26.彈性件；261.外端；262.內(nèi)端；28.第二接線端口；29.出線端口；3.電機底座；4.導(dǎo)線一段；5.導(dǎo)線二段；57.外部端頭；59.內(nèi)部端頭。

具體實施方式

以下結(jié)合本說明書的附圖，對本實用新型的較佳實施例予以進一步地詳盡闡述。

參見圖1和圖2，圖1是本實用新型的電機的結(jié)構(gòu)示意，導(dǎo)線二段收回。圖2是本實用新型的電機的結(jié)構(gòu)示意，導(dǎo)線二段伸出。本實用新型提出一種電機10，其包括：電機主體1，其具有電機軸11和第一接線端口18；導(dǎo)線收納裝置2，其裝設(shè)在電機主體1的底側(cè)，其具有第二接線端口28和出線端口29；電機底座3，其裝設(shè)在導(dǎo)線收納裝置2的底側(cè)，用于固定裝設(shè)該電機10；導(dǎo)線一段4從電機主體1的第一接線端口18處引出，并從導(dǎo)線收納裝置2的第二接線端口28引入；導(dǎo)線二段5，其具有外部端頭57，能夠與電機10外的其他裝置電性連接。其中，導(dǎo)線二段5與導(dǎo)線一段4電性連接，導(dǎo)線二段5從導(dǎo)線收納裝置2的出線端口29伸出，其在伸出狀態(tài)時較其在收回狀態(tài)時，有一伸出的長度ΔL。

可以理解的是，在該電機10中，該電機主體1相當(dāng)于包含現(xiàn)有一個完整電機的所有結(jié)構(gòu)，除去一個完整電機的底座部分。該導(dǎo)線收納裝置2夾設(shè)在該電機主體1與該電機底座3之間。

參見圖3、圖4和圖5，圖3、圖4和圖5是本實用新型的電機中導(dǎo)線收納裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三個不同視角的結(jié)構(gòu)示意。導(dǎo)線收納裝置2包括：輪盤21，固定軸22，導(dǎo)電滑環(huán)23，電刷24，導(dǎo)線三段25，以及一個彈性件26。

該輪盤21具有中空的繞線部和設(shè)于所述繞線部兩端且沿徑向向外突伸的兩個圓盤。其中位于上方的圓盤上開設(shè)有通孔，卷繞在輪盤21上的導(dǎo)線二段5穿過這些通孔與電刷連接。具體而言，導(dǎo)線二段5卷繞在該繞線部上；該繞線部套設(shè)于該固定軸22上，該固定軸22與輪盤21的繞線部的內(nèi)側(cè)之間裝設(shè)有軸承（圖未示）。

更具體地，軸承的內(nèi)圈與固定軸22固定連接，軸承的外圈與繞線部的內(nèi)側(cè)固定連接，當(dāng)輪盤21轉(zhuǎn)動時，帶動軸承的外圈轉(zhuǎn)動。也就是說，該固定軸22固定，該輪盤21能夠圍繞該固定軸22旋轉(zhuǎn)而帶動導(dǎo)線二段5伸出/收回。

這些導(dǎo)電滑環(huán)23上下間隔設(shè)置，與該固定軸22固定連接。這些電刷24與這些導(dǎo)電滑環(huán)23一一配合，滑動連接，每個電刷24與導(dǎo)線二段5上的一根導(dǎo)線的內(nèi)部端頭59相連。這些導(dǎo)線三段25與這些導(dǎo)電滑環(huán)23一一配合，每根導(dǎo)線三段25的一端電性連接一個導(dǎo)電滑環(huán)23、另一端251連接到第二接線端口28。

該彈性件26裝設(shè)在該輪盤21的繞線部中。固定軸22插置在該彈性件26的中心。當(dāng)輪盤21轉(zhuǎn)動使導(dǎo)線二段5向外延伸時，彈性件26緊縮形變；當(dāng)輪盤21轉(zhuǎn)動使導(dǎo)線二段5向內(nèi)收縮時，彈性件26的形變恢復(fù)。

參見圖6，圖6是本實用新型的導(dǎo)線收納裝置中彈性件的結(jié)構(gòu)示意。該彈性件26為渦形或螺旋形。該彈性件26的內(nèi)端262與固定軸22的底端226固定連接。彈性件26的外端261與輪盤21的繞線部固定連接。

可以理解的是，在該導(dǎo)線收納裝置2中，除去該輪盤21及相對其固定的電刷24可以受外部拽拉導(dǎo)線二段5的力量作用/受彈性件26的彈力作用而旋轉(zhuǎn)并帶動導(dǎo)線二段5伸出/收回外，其他結(jié)構(gòu)件相對該電機底座3是固定的。

值得一提的是，為了確保導(dǎo)線二段5牢靠地卷繞在該輪盤21上。該導(dǎo)線二段5的一部分粘接在該輪盤21的繞線部上。

在本實施例中，導(dǎo)線一段4中的導(dǎo)線數(shù)量為至少三根，導(dǎo)電滑環(huán)23的個數(shù)和電刷24的個數(shù)分別與導(dǎo)線一段4中的導(dǎo)線數(shù)量相同，一個導(dǎo)電滑環(huán)23與一個電刷24滑動連接。此外，導(dǎo)線一段4中的導(dǎo)線數(shù)量與導(dǎo)線二段5的導(dǎo)線數(shù)量以及導(dǎo)線三段25的導(dǎo)線數(shù)量均一致。這里以三根導(dǎo)線為例進行說明，導(dǎo)線二段5有三根導(dǎo)線，這三根導(dǎo)線的內(nèi)部端頭59分別連接三個電刷24。這三個電刷24分別可滑動地裝設(shè)在三個導(dǎo)電滑環(huán)23上。這三個導(dǎo)電滑環(huán)23通過三根導(dǎo)線三段25連到第二接線端口28。結(jié)合圖1和圖2，借助于連接在第二接線端口28與第一接線端口18之間的三根導(dǎo)線一段4，即可將電機主體1與導(dǎo)線二段5電性連接到一起。在其他實施例中，導(dǎo)線二段5、電刷24、導(dǎo)電滑環(huán)23、導(dǎo)線三段25、導(dǎo)線一段4的數(shù)量，可以實際應(yīng)用中電機主體1的需要而增減。

本實用新型的電機10的工作原理大致包括：當(dāng)安裝距離增加，需要放線時，輪盤21被施加于導(dǎo)線二段5上的外力拖動而沿放線方向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)線二段5向外伸出相應(yīng)長度。這時，彈性件26會相應(yīng)地發(fā)生緊縮形變；當(dāng)安裝距離減小，或者，松開與外部連接時，彈性件26會趨向回復(fù)到原有形狀，這時輪盤21會被彈性件26的回復(fù)力帶動而反向轉(zhuǎn)動，同時使導(dǎo)線二段5收回。

可見，連線長度的調(diào)整過程均會拖動整個輪盤21做相應(yīng)幅度的轉(zhuǎn)動，而使連線長度始終處于應(yīng)用所需的長度（或者，非使用狀態(tài)時的最短長度）。另外，借助導(dǎo)線二段5的內(nèi)部端頭59與電刷24、電刷24與導(dǎo)電滑環(huán)23、導(dǎo)電滑環(huán)23與導(dǎo)線三段25等一連串的電性連接，可以確保導(dǎo)線二段5始終與電機主體1保持所需的電性連接。

可以理解的是，該輪盤21、該固定軸22與該彈性件26相配合構(gòu)成一個長度伸縮單元，能夠帶動導(dǎo)線二段5伸出/收回。這些電刷24和這些導(dǎo)電滑環(huán)23相配合構(gòu)成一個活動配接單元，能夠確保導(dǎo)線二段5始終與電機主體1保持所需的電性連接。

本實用新型公開一種無人機，該無人機包括機身以及上述實施例所描述的電機10。電機10安裝在機身的機臂上，以驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機10的安裝位置發(fā)生變化，或者機臂伸縮時，可以相應(yīng)調(diào)整電機10的導(dǎo)線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的電機10，通過巧妙地用相互配合的固定軸22和輪盤21構(gòu)成導(dǎo)線收納裝置2，使得電機10的導(dǎo)線二段5能夠隨使用距離的大小而自適應(yīng)地伸收，從而能夠很好地滿足電機安裝位置可靈活變換的應(yīng)用需求。舉例而言，該電機10可以應(yīng)用在無人機上，也即，該電機10裝設(shè)在該無人機的機身上。

上述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進行相應(yīng)的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護范圍為準(zhǔn)。