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一種電機(jī)及無(wú)人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11562626閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種電機(jī),包括電機(jī)主體(1)和電機(jī)底座(3),其特征在于,還包括設(shè)于所述電機(jī)主體(1)與所述電機(jī)底座(3)之間的導(dǎo)線收納裝置(2),所述導(dǎo)線收納裝置(2)用于收納從所述電機(jī)主體(1)引出的導(dǎo)線一段(4);

其中,所述導(dǎo)線收納裝置(2)包括固定軸(22)和輪盤(pán)(21),所述固定軸(22)固定設(shè)于所述導(dǎo)線收納裝置(2)的內(nèi)側(cè),所述輪盤(pán)(21)套設(shè)于所述固定軸(22)上,當(dāng)所述輪盤(pán)(21)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)卷繞在所述輪盤(pán)(21)上的導(dǎo)線二段(5)伸收,其中,所述導(dǎo)線二段(5)與所述導(dǎo)線一段(4)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī),其特征在于,所述導(dǎo)線收納裝置(2)還包括彈性件(26),所述彈性件(26)的一端與所述輪盤(pán)(21)固定連接,所述彈性件(26)的另一端與所述固定軸(22)固定連接,當(dāng)所述輪盤(pán)(21)轉(zhuǎn)動(dòng)使所述導(dǎo)線二段(5)向外延伸時(shí),所述彈性件(26)緊縮形變;當(dāng)所述輪盤(pán)(21)轉(zhuǎn)動(dòng)使所述導(dǎo)線二段(5)向內(nèi)收縮時(shí),所述彈性件(26)的形變恢復(fù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī),其特征在于,所述彈性件(26)為渦形或螺旋形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī),其特征在于,所述輪盤(pán)(21)包括中空的繞線部和設(shè)于所述繞線部?jī)啥饲已貜较蛳蛲馔簧斓膬蓚€(gè)圓盤(pán);其中,所述繞線部套設(shè)于所述固定軸(22)上,所述導(dǎo)線二段(5)卷繞在所述繞線部的外側(cè),所述彈性件(26)設(shè)置于所述繞線部的內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī),其特征在于,所述輪盤(pán)(21)的繞線部?jī)?nèi)側(cè)與所述固定軸(22)之間裝設(shè)有軸承,所述軸承的內(nèi)圈與所述固定軸(22)固定連接,所述軸承的外圈與所述繞線部的內(nèi)側(cè)固定連接,當(dāng)所述輪盤(pán)(21)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)所述軸承的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī),其特征在于,所述電機(jī)主體(1)上開(kāi)設(shè)有第一接線端口(18),用于從所述電機(jī)主體(1)中引出所述導(dǎo)線一段(4);所述導(dǎo)線收納裝置(2)上開(kāi)設(shè)有第二接線端口(28)和出線端口(29),所述第二接線端口(28)用于將所述導(dǎo)線一段(4)引入所述導(dǎo)線收納裝置(2)內(nèi),所述出線端口(29)用于從所述導(dǎo)線收納裝置(2)中引出所述導(dǎo)線二段(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電機(jī),其特征在于,所述導(dǎo)線收納裝置(2)還包括導(dǎo)電滑環(huán)(23)和電刷(24),所述導(dǎo)電滑環(huán)(23)與所述電刷(24)滑動(dòng)連接,所述導(dǎo)電滑環(huán)(23)與所述固定軸(22)固定連接,所述導(dǎo)電滑環(huán)(23)與所述導(dǎo)線一段(4)電性連接,所述電刷(24)與所述導(dǎo)線二段(5)電性連接,當(dāng)所述輪盤(pán)(21)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)所述電刷(24)繞所述導(dǎo)電滑環(huán)(23)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī),其特征在于,所述輪盤(pán)(21)上開(kāi)設(shè)有通孔,卷繞在所述輪盤(pán)(21)上的所述導(dǎo)線二段(5)穿過(guò)所述通孔與所述電刷(24)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī),其特征在于,所述導(dǎo)線滑環(huán)(23)與導(dǎo)線三段(25)電性連接,所述導(dǎo)線三段(25)與所述導(dǎo)線一段(4)電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī),其特征在于,所述導(dǎo)線一段(4)中的導(dǎo)線數(shù)量為至少三根,所述導(dǎo)電滑環(huán)(23)的個(gè)數(shù)和所述電刷(24)的個(gè)數(shù)分別與所述導(dǎo)線一段(4)中的導(dǎo)線數(shù)量相同,一個(gè)所述導(dǎo)電滑環(huán)(23)與一個(gè)所述電刷(24)滑動(dòng)連接。

11.一種無(wú)人機(jī),包括機(jī)身,其特征在于,還包括如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的電機(jī)。

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