1.一種無(wú)人飛行載具,其特征在于,包含:
一載具本體,具有至少一容置空間;以及
至少一臂組件,耦接至所述載具本體,所述臂組件包含:
一第一轉(zhuǎn)動(dòng)件;
一第二轉(zhuǎn)動(dòng)件,耦接至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件;以及
一螺旋槳,包含一旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸耦接至所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件,其中所述旋轉(zhuǎn)軸沿著一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸,且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件配置以通過(guò)使所述旋轉(zhuǎn)軸繞著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺旋槳;
其中所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件配置以轉(zhuǎn)動(dòng)并影響所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的移動(dòng),進(jìn)而選擇性地調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)軸以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線至少對(duì)齊一第一軸線方向以及一第二軸線方向;以及
其中所述臂組件可相對(duì)所述載具本體轉(zhuǎn)動(dòng)以可選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入或離開(kāi)所述容置空間。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,還包含復(fù)數(shù)個(gè)所述臂組件,其中所述載具本體還具有復(fù)數(shù)個(gè)所述容置空間分別對(duì)應(yīng)至至少一臂組件,且每一至少一臂組件可相對(duì)所述載具本體轉(zhuǎn)動(dòng)以可選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入或離開(kāi)對(duì)應(yīng)的所述容置空間。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,至少一臂組件中的至少一者是沿著一第一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)入對(duì)應(yīng)的所述容置空間,并沿著相反于所述第一旋轉(zhuǎn)方向的一第二旋轉(zhuǎn)方向離開(kāi)對(duì)應(yīng)的所述容置空間。
4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,所述螺旋槳具有垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一旋轉(zhuǎn)平面,并包含:
一第三轉(zhuǎn)動(dòng)件,耦接至所述旋轉(zhuǎn)軸;以及
復(fù)數(shù)個(gè)扇葉,耦接至所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件,其中所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件配置以轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)數(shù)個(gè)扇葉,以使復(fù)數(shù)個(gè)扇葉可選擇性地沿著所述旋轉(zhuǎn)平面相互展開(kāi)或相互靠攏。
5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,還包含一對(duì)位模塊,所述對(duì)位模塊設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件之間,其中所述對(duì)位模塊配置以使所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件對(duì)位。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,所述對(duì)位模塊包含:
至少一個(gè)對(duì)位結(jié)構(gòu),形成于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上;
一彈性件,其一端耦接至所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件;以及
一插銷(xiāo),耦接至所述彈性件的另一端,其中所述彈性件配置以按壓所述插銷(xiāo),以在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)期間可選擇性地卡合至少一所述對(duì)位結(jié)構(gòu)中的一者。
7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,還包含一肩關(guān)節(jié),所述肩關(guān)節(jié)連接所述臂組件至所述載具本體,其中所述臂組件配置以繞著所述肩關(guān)節(jié)樞轉(zhuǎn),并相對(duì)所述載具本體轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,還包含一定位模塊,所述定位模塊設(shè)置于所述載具本體與所述臂組件之間,其中所述定位模塊配置以使所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述載具本體定位,進(jìn)而可選擇性地將所述臂組件定位于所述容置空間之內(nèi)或之外。
9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,所述對(duì)位模塊包含:
復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)位結(jié)構(gòu),形成于所述載具本體上;
一彈性件,其一端耦接至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件;以及
一插銷(xiāo),耦接至所述彈性件的另一端,其中所述彈性件配置以按壓所述插銷(xiāo),以在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述載具本體轉(zhuǎn)動(dòng)期間可選擇性地卡合復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)位結(jié)構(gòu)中的一者。
10.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,所述載具本體包含:
一主模塊;以及
一連接件,可分離地連接至所述主模塊,其中所述臂組件連接至所述連接件。
11.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,還包含:
一控制器,配置以控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的移動(dòng)以及所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的移動(dòng);以及
一電力單元,配置以供電而使所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,所述第一軸線方向?qū)嵸|(zhì)上垂直于所述載具本體的一頂面,且所述第二軸線方向?qū)嵸|(zhì)上正交于所述第一軸線方向。
13.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,還包含一漂浮件,所述漂浮件連接至所述載具本體的一底面,且所述漂浮件為一可充氣式氣墊。
14.一種無(wú)人飛行載具,包含:
一載具本體;以及
至少一臂組件,耦接至所述載具本體,所述臂組件包含:
一第一轉(zhuǎn)動(dòng)件;
一第二轉(zhuǎn)動(dòng)件,耦接至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件;以及
一螺旋槳,包含一旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸耦接至所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件,其中所述旋轉(zhuǎn)軸沿著一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸,且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件配置以通過(guò)使所述旋轉(zhuǎn)軸繞著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺旋槳;
其中所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件配置以轉(zhuǎn)動(dòng)并影響所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的移動(dòng),進(jìn)而可選擇性地調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)軸以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線至少對(duì)齊一第一軸線方向以及一第二軸線方向。
15.如權(quán)利要求14所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,還包含一漂浮件,所述漂浮件連接至所述臂組件,且所述漂浮件為一氣墊或一浮片。
16.如權(quán)利要求15所述的無(wú)人飛行載具,其特征在于,所述漂浮件的相對(duì)兩端中的至少一者呈流線型。
17.一種控制方法,用以控制一無(wú)人飛行載具,所述無(wú)人飛行載具包含一載具本體以及至少一臂組件,所述臂組件具有一螺旋槳,所述螺旋槳包含沿著一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸的一旋轉(zhuǎn)軸,所述控制方法包含以下至少一者:
調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)軸而使所述旋轉(zhuǎn)軸線與實(shí)質(zhì)上垂直于所述載具本體的一頂面的一第一軸線方向?qū)R,借以將所述無(wú)人飛行載具配置為可通過(guò)所述螺旋槳的一推進(jìn)力飛行的一空中載具;以及
調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)軸而使所述旋轉(zhuǎn)軸線與實(shí)質(zhì)上正交于所述第一軸線方向的一第二軸線方向?qū)R,借以將所述無(wú)人飛行載具配置為可通過(guò)所述螺旋槳的所述推進(jìn)力航行的一海上載具。
18.如權(quán)利要求17所述的控制方法,其特征在于,所述載具本體具有至少一容置空間,所述無(wú)人飛行載具還包含一肩關(guān)節(jié),所述肩關(guān)節(jié)連接所述臂組件至所述載具本體,且所述控制方法還包含以下至少一者:
使所述臂組件繞著所述肩關(guān)節(jié)相對(duì)所述載具本體轉(zhuǎn)動(dòng),以使所述臂組件容置于所述容置空間內(nèi);以及
使所述臂組件繞著所述肩關(guān)節(jié)相對(duì)所述載具本體轉(zhuǎn)動(dòng),以使所述臂組件移動(dòng)至所述容置空間外。
19.如權(quán)利要求18所述的控制方法,其特征在于,還包含:
在使所述臂組件容置于所述容置空間內(nèi)之前,調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)軸以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)齊相反于所述第一軸線方向的一第一軸線方向。
20.如權(quán)利要求18所述的控制方法,其特征在于,所述螺旋槳具有垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一旋轉(zhuǎn)平面,并包含可繞著所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)數(shù)個(gè)扇葉,且所述控制方法還包含:
在使所述臂組件容置于所述容置空間內(nèi)之前,使復(fù)數(shù)個(gè)扇葉在所述旋轉(zhuǎn)平面上繞著所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以相互靠攏。