本實(shí)用新型涉及多旋翼無人機(jī)配套用具，具體涉及一種在多旋翼無人機(jī)上使用的吊架。

背景技術(shù)：
多旋翼無人機(jī)通常有3～9個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機(jī)具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側(cè)飛、360度旋轉(zhuǎn)等功能，現(xiàn)已在近地航拍（空中拍照、攝像）、監(jiān)視、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩和路面檢査，搜索與救援，運(yùn)送快遞等方面得到應(yīng)用?，F(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)主要有以下不足：由于懸停空中時(shí)依靠機(jī)上裝載的電池來提供電能，因此續(xù)航時(shí)間短，大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無人機(jī)一次只能持續(xù)飛行10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機(jī)在空中工作的時(shí)間一般只有10～30分鐘，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們使用多旋翼無人機(jī)來進(jìn)行長時(shí)間空中監(jiān)視、拍攝、喊話、傳輸、信號中繼、布防、待命等實(shí)際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)在空中懸停進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)視、拍攝時(shí)，其姿態(tài)受風(fēng)力以及位置傳感器信號影響較大，穩(wěn)定性不易保證；多旋翼無人機(jī)在空中懸停工作時(shí)，飛控系統(tǒng)需要對其姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發(fā)生機(jī)械、電控故障或操作不當(dāng)，就很容易造成墜機(jī)事故（炸機(jī)），甚至從空中掉下來砸傷人；多旋翼無人機(jī)用于運(yùn)送快遞時(shí)，在飛行到目的地后，若取貨人還未到達(dá)，多旋翼無人機(jī)就只能降落到地面（否則電池電量將很快耗盡），而無法停留在空中等待；多旋翼無人機(jī)用于野外觀察研究動物、鳥類、昆蟲時(shí)，其旋翼發(fā)出的聲響和產(chǎn)生的氣流會對動物、鳥類、昆蟲造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10～30分鐘，根本不能滿足使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種可以讓多旋翼無人機(jī)長時(shí)間停留在“空中”工作或待命的用具——吊架，以解決現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)留空時(shí)間短、無法長時(shí)間在空中工作的不足。本實(shí)用新型技術(shù)方案是：一種多旋翼無人機(jī)用吊架，包括掛勾、主桿、防護(hù)桿、底座，掛勾連接在主桿的上端（掛勾和主桿也可以是一體的），防護(hù)桿連接在主桿的中下部（防護(hù)桿和主桿也可以是一體的），底座連接在主桿的下端（底座和主桿也可以是一體的），底座下面設(shè)有磁體或鐵片。本吊架在多旋翼無人機(jī)上使用時(shí)，可以通過底座下面磁體的磁力直接吸附在多旋翼無人機(jī)上面（多旋翼無人機(jī)機(jī)身或機(jī)架上面的對應(yīng)位置設(shè)有鐵片或磁體），成為多旋翼無人機(jī)的一個組成部件，這樣多旋翼無人機(jī)就可以通過吊架上面的掛勾來吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線、電纜、樹枝、鐵塔、電線桿、交通標(biāo)志牌、廣告牌、高樓的陽臺外緣上。吊掛在高處物體上面后，多旋翼無人機(jī)上攜帶的工作設(shè)備（例如相機(jī)、攝像機(jī)、喊話器、信號中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長時(shí)間在高處工作或待命。由于本實(shí)用新型吊架可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在高處工作，其有益效果是，多旋翼無人機(jī)在“空中”處于吊掛狀態(tài)時(shí)，無需旋翼提供升力，此時(shí)驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機(jī)的返航用量外，其余可以全部供給機(jī)載設(shè)備工作，因此能極大地延長機(jī)載設(shè)備在“空中”工作的時(shí)間，而且在吊掛狀態(tài)下，多旋翼無人機(jī)的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無需另外控制，受風(fēng)力的影響也非常小。如果多旋翼無人機(jī)在使用中無需吊掛在高處，就不需要把吊架吸附在其上面，這樣對多旋翼無人機(jī)的原有的使用功能不會有任何影響。附圖說明圖1是本實(shí)用新型吊架一個實(shí)施例的主視示意圖。圖2、圖3是圖1實(shí)施例吊架兩個不同方向的立體示意圖。圖4是本實(shí)用新型吊架第二個實(shí)施例的主視示意圖。圖5、圖6是圖4實(shí)施例吊架兩個不同方向的立體示意圖。圖7是本實(shí)用新型吊架第三個實(shí)施例的主視示意圖。圖8、圖9是圖7實(shí)施例吊架兩個不同方向的立體示意圖。圖10是圖1實(shí)施例吊架在多旋翼無人機(jī)上的使用狀態(tài)示意圖。圖11是圖10中的多旋翼無人機(jī)的立體示意圖。圖12是圖4實(shí)施例吊架在多旋翼無人機(jī)上的使用狀態(tài)示意圖。圖13是圖12中的多旋翼無人機(jī)的立體示意圖。圖14是圖7實(shí)施例吊架在多旋翼無人機(jī)上的使用狀態(tài)示意圖。圖15是圖14中的多旋翼無人機(jī)的立體示意圖。圖中：1.掛勾，2.主桿，3.防護(hù)桿，4.底座，5.磁體，5A.鐵片，6.掛勾尖頭，7.機(jī)身，7A.鐵片，7B.磁體，8.電線，9.板狀物。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。參照圖1至圖9，本實(shí)用新型吊架包括掛勾（1）、主桿（2）、防護(hù)桿（3）、底座（4），掛勾（1）連接在主桿（2）的上端，防護(hù)桿（3）連接在主桿（1）的中下部，底座（4）連接在主桿（2）的下端，底座（4）的下面設(shè)有磁體（5）或鐵片（5A）。參照圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型吊架上的防護(hù)桿（3）為一字形結(jié)構(gòu)，底座（4）為十字形結(jié)構(gòu)，底座（4）的外端下面共設(shè)有4塊磁體（5）。參照圖4、圖5、圖6，本實(shí)用新型吊架上的防護(hù)桿（3）為十字形結(jié)構(gòu)，在掛勾（1）的頂端還設(shè)有掛勾尖頭（6），在底座（4）下面的中部設(shè)有一塊磁體（5）。參照圖7、圖8、圖9，本實(shí)用新型吊架上的掛勾（1）為半個圓筒狀，底座（4）為圓形，在底座（4）下面的中部設(shè)有一塊鐵片（5A）。參照圖10、圖11，在需要將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處工作時(shí)，先把本實(shí)用新型吊架放到多旋翼無人機(jī)機(jī)身（7）上面，吊架底座（4）下面的磁體就能與多旋翼無人機(jī)機(jī)身（7）上面的鐵片（7A）互相吸附住（多旋翼無人機(jī)機(jī)身上面鐵片的位置和數(shù)量已經(jīng)預(yù)先設(shè)置好，并與吊架底座下面的磁體一一對應(yīng)），這樣本實(shí)用新型吊架就與多旋翼無人機(jī)成為一個整體，而吊架下端的十字形底座（4）可使吊架吸附在多旋翼無人機(jī)機(jī)身上時(shí)保持穩(wěn)定，不會因?yàn)闄C(jī)身的搖晃而傾倒。具體使用時(shí)，先控制多旋翼無人機(jī)飛到適合吊掛的高處物體的下方，例如空中的電線（8）、樹枝、鐵塔、電線桿、交通標(biāo)志牌、廣告牌、高樓陽臺外緣、天臺外緣等位置的下方，然后通過吊架上的掛勾（1）來將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線（8）上。吊掛好之后，多旋翼無人機(jī)上驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)就可以斷電停止工作，機(jī)載電池的電能絕大部分都可以供給其攜帶的工作設(shè)備（如攝像機(jī)）或部件使用，這樣就能大大延長工作設(shè)備或部件在“空中”的工作時(shí)間。參照圖12、圖13，本實(shí)用新型吊架放到多旋翼無人機(jī)機(jī)身（7）上面后，吊架底座（4）下面的磁體就能與多旋翼無人機(jī)機(jī)身（7）上面的鐵片（7A）互相吸附住，這樣本實(shí)用新型吊架就與多旋翼無人機(jī)成為一個整體。將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處的板狀物（9）（如高樓樓頂向外伸出的天臺樓板）上后，掛勾（1）頂端的掛勾尖頭（6）便刺在板狀物（9）上，這樣可以保證多旋翼無人機(jī)位置的穩(wěn)定，即使被風(fēng)吹也不容易滑動及掉落。在控制多旋翼無人機(jī)進(jìn)行吊掛和脫離吊掛狀態(tài)時(shí)，吊架上的防護(hù)桿（3）可以讓多旋翼無人機(jī)上的旋翼免于碰到吊掛物（如電線、天臺樓板），這樣可以保障多旋翼無人機(jī)的安全。參照圖14、圖15，本實(shí)用新型吊架放到多旋翼無人機(jī)機(jī)身（7）上面后，吊架底座（4）下面的鐵片就能與多旋翼無人機(jī)機(jī)身（7）上面設(shè)置的磁體（7B）互相吸附住，這樣本實(shí)用新型吊架就與多旋翼無人機(jī)成為一個整體。在將多旋翼無人機(jī)吊掛到空中的電線（8）上后，吊架上面的半圓筒狀掛勾（1）能讓多旋翼無人機(jī)的姿態(tài)更為穩(wěn)定，即使被風(fēng)吹也不容易轉(zhuǎn)動和搖擺。本實(shí)用新型吊架吸附在多旋翼無人機(jī)上吊掛在高處完成工作任務(wù)后，如果要從所吊掛的高處物體（如空中的電線）上脫離，只要重新啟動多旋翼無人機(jī)的旋翼電機(jī)，讓多旋翼無人機(jī)稍為升高并背離吊掛物側(cè)飛，即可脫離吊掛物，之后便可正常返回地面。本實(shí)用新型吊架上用于吸附到多旋翼無人機(jī)機(jī)身上的磁體（5）或鐵片（5A）可直接粘附或通過螺絲固定在吊架底座（4）下面，也可緊扣在底座（4）上預(yù)設(shè)的卡位中。所用鐵片（5A）也包括其它能夠被磁體吸附的材料，如鎳片。一般來說，如果多旋翼無人機(jī)機(jī)身（7）上面設(shè)置的是鐵片（7A），那么本實(shí)用新型吊架底座（4）下面則設(shè)磁體（5）；反之，如果多旋翼無人機(jī)機(jī)身（7）上設(shè)置的是磁體（7B），那么本實(shí)用新型吊架底座（4）下面則設(shè)鐵片（5A），當(dāng)然吊架底座（4）下面也可設(shè)磁體（5），通過磁體與磁體間的吸力來吸附在一起。本實(shí)用新型吊架上的掛勾（1）、主桿（2）和防護(hù)桿（3）一般采用空心結(jié)構(gòu)，另外最好采用碳纖維或玻璃鋼等強(qiáng)度高、重量輕的材料來制作，這樣可減輕吊架的重量，吊架吸附在多旋翼無人機(jī)上使用時(shí)，就不會對多旋翼無人機(jī)的起降帶來太大影響，由此增加的電池電量的消耗也可以忽略不計(jì)。本實(shí)用新型吊架上的主桿（2）可預(yù)備多種長度，這樣在實(shí)際使用中可根據(jù)需要更換不同長度的主桿，另外主桿（2）也可以做成可伸縮式的，以方便使用。本實(shí)用新型吊架上所用的磁體（5）最好采用稀土永磁體，如釹鐵硼永磁體。稀土永磁體單位磁力強(qiáng)，可減輕吊架的總體重量。本實(shí)用新型吊架與多旋翼無人機(jī)間通過磁力吸附相連接，因此無論是將吊架裝到多旋翼無人機(jī)機(jī)身上，還是從多旋翼無人機(jī)機(jī)身上取下掛架，都非常方便快捷。在機(jī)身上面沒有鐵片或磁體的多旋翼無人機(jī)上，如果要使用本實(shí)用新型吊架，只需要在多旋翼無人機(jī)機(jī)身上面的相應(yīng)位置粘貼上或利用螺絲固定上合適的鐵片即可，基本上不會增加多旋翼無人機(jī)的負(fù)擔(dān)，也不會對多旋翼無人機(jī)的正常使用帶來不利影響。在多旋翼無人機(jī)上應(yīng)用本實(shí)用新型吊架后，由于多旋翼無人機(jī)處于吊掛狀態(tài)時(shí)，無需電池電能提供升力，使得其所攜帶的工作設(shè)備（例如攝像機(jī)）或部件（例如用于檢測空氣污染的氣體傳感器）的可用電量大大增加，在“空中”連續(xù)工作幾個小時(shí)甚至24小時(shí)將成為平常的事情，多旋翼無人機(jī)的使用空間因此將得到極大擴(kuò)展。例如，城管可以將多旋翼無人機(jī)吊掛在街道上空的電線、電纜、電線桿、廣告牌、樹木或高樓上，通過機(jī)載攝像機(jī)監(jiān)視街道上的亂擺亂賣、亂停亂放、亂丟垃圾等行為，另外也可以從空中拍下現(xiàn)場執(zhí)法的畫面，若發(fā)生沖突，不僅能錄下視頻證據(jù)，也能很好防止他人搶奪攝像器材毀滅錄像；在遇到突發(fā)事件時(shí)（如街頭集會、游行示威、交通事故、大型活動等），警方可將多架多旋翼無人機(jī)吊掛在事發(fā)處的建筑物、路燈桿或空中的電線上，對現(xiàn)場狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、錄像；記者在現(xiàn)場采訪時(shí)，可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在高處攝像，這樣如果發(fā)生毆打記者、搶奪攝像器材的事件，吊掛在高處的多旋翼無人機(jī)就能拍下證據(jù)；環(huán)保執(zhí)法人員可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在污染源排放位置的上方（例如吊掛在排污口的上方監(jiān)視污水排放，或吊掛在煙囪上實(shí)時(shí)監(jiān)測氣體排放），進(jìn)行24小時(shí)的監(jiān)視和取證；科研人員在野外進(jìn)行動物研究時(shí)，可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在樹枝上，例如吊掛在鳥巢旁、蜂窩旁、野豬窩上方等處，這樣就能對鳥類、昆蟲、動物等進(jìn)行長時(shí)間（例如24小時(shí)）的近距離觀察、攝像，而且處于吊掛狀態(tài)的多旋翼無人機(jī)不會發(fā)出聲響和異動，因此不會對觀察研究的鳥類、昆蟲、動物造成干擾和影響；在案件偵察過程中，辦案人員可以將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處監(jiān)視，不僅監(jiān)視角度比在地面好，而且方便靈活、悄無聲息；公安辦案人員可將多旋翼無人機(jī)吊掛在樹上，對藏匿在林中進(jìn)行造假、制毒、走私等違法行為的犯罪分子進(jìn)行監(jiān)視、偵察、攝像取證；多旋翼無人機(jī)用于運(yùn)送快遞時(shí)，在飛行到目的地后，若收件人還未到場接貨，可以讓多旋翼無人機(jī)先吊掛在高處（如屋頂外緣、空中的電線、電纜、樹枝、交通標(biāo)志橫桿等處）“停車”（停止旋翼旋轉(zhuǎn)）等待，這樣既可避免快遞被盜搶，也可避免無人機(jī)停在地面受到破壞或被人搶走；車主在停好車后，將多旋翼無人機(jī)吊掛車子附近的高處物體上，就可以通過多旋翼無人機(jī)上攜帶的監(jiān)控裝備對車子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和攝像，若車子被盜、被撞、被刮，車主就能及時(shí)收到報(bào)警通知，而且監(jiān)控錄像也能提供破案線索和證據(jù)；在住處庭院的屋頂外緣、空中的電線或樹枝上，也可以吊掛多旋翼無人機(jī)來對庭院進(jìn)行監(jiān)控，若發(fā)生小孩在庭院中受傷、養(yǎng)的狗被人強(qiáng)行擄走、小偷入屋盜竊等事故，監(jiān)控錄像就能提供破案線索和證據(jù)；多旋翼無人機(jī)用于信號中繼時(shí)，可將其吊掛在高處的物體上，例如通信基站塔、水塔、煙囪、高樓、樹梢、空中的電力線路上，由于不需要旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，因此其在高處工作（中繼）的時(shí)間要比一直在空中懸?；虮P旋的多旋翼無人機(jī)長得多?？梢哉f，本實(shí)用新型吊架大大擴(kuò)展和延伸了現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)的用途，也必將大大促進(jìn)多旋翼無人機(jī)的發(fā)展，多旋翼無人機(jī)在各行各業(yè)和千家萬戶中得到廣泛應(yīng)用也將指日可待。