本發(fā)明特別涉及一種飛行器機身及包括其的飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的飛行器，需要先在上機身或下機身內(nèi)安裝動力系統(tǒng)，待安裝完畢后再將上下機身合攏并進行固定連接。而且多采用螺釘連接方式連接飛行器的上下機身，利用螺釘固定處作為受力點，但整體機身強度較低。若為了增強機身強度增加螺釘數(shù)量，又會給飛行器增加過多的重量，不利于飛行器的性能提高。同時，采用螺釘連接方式組裝困難，中到大型飛機鎖機身一般需要大小不一的幾十顆螺釘，人工成本高，良品率低。

而且，一般的飛行器都會在安裝完飛行器內(nèi)部的元器件后再將上下機身合攏連接，飛行器的裝配較為繁瑣，工藝步驟繁多，既耗時耗力，又容易出現(xiàn)裝配錯誤，可能導(dǎo)致裝配的產(chǎn)品有質(zhì)量缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中先安裝動力系統(tǒng)再合攏上下機身，且采用螺釘連接方式連接飛行器的上下機身所帶來的機身重量重、機身強度差、飛行器安裝費事費力等缺陷，提供一種飛行器機身及包括其的飛行器。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種飛行器機身，其特點在于，所述飛行器機身包括一上機身和一下機身，所述上機身和所述下機身采用超聲波焊接連接，所述飛行器機身的內(nèi)部具有一腔體并與所述下機身上的至少一開口連通，一動力系統(tǒng)經(jīng)由所述開口設(shè)置于所述腔體內(nèi)。

本發(fā)明通過對飛行器機身的結(jié)構(gòu)做出改進，使得可以先對飛行器的上下 機身進行合攏連接，再安裝動力系統(tǒng)，飛行器機身的裝配得以簡化。本發(fā)明采用超聲波焊接的方式連接飛行器的上下機身，使得飛行器上下機身無縫焊接，由接觸面受力，替代了接觸點受力(螺釘連接)，機身強度大大提高，而且一體化機身重量較輕，并方便生產(chǎn)加工，大大提高生產(chǎn)效率。

較佳地，所述上機身的對接面設(shè)有焊接條，所述下機身的對接面設(shè)有焊接槽，所述焊接條與所述焊接槽對接。

焊接條可以嵌入焊接槽，使得上機身與下機身在超聲波焊接前可以對準位置，上下機身的連接更加精確。同時，在超聲波焊接過程中，上機身的焊接條會軟化，與焊接槽融為一體，使得上下機身牢固連接，結(jié)構(gòu)強度大大增加。

較佳地，所述焊接條圍繞所述上機身一圈設(shè)置，所述焊接槽相應(yīng)地圍繞所述下機身一圈設(shè)置。

完整一圈的焊接條與焊接槽的連接，增加了焊接面，使得上下機身的連接更加牢固。

較佳地，所述動力系統(tǒng)包括一主控板與一電池。

對于電驅(qū)動的飛行器，動力系統(tǒng)可以為主控板和電池，主控板能夠驅(qū)動旋翼馬達轉(zhuǎn)動，提供飛行動力，電池則為主控板供電。

較佳地，所述飛行器機身設(shè)有一傳感器外殼固定機構(gòu)，該飛行器機身的外表面設(shè)有一用于固定傳感器外殼的卡槽；該傳感器外殼固定機構(gòu)還包括：一用于容置傳感器的外殼本體；一與該卡槽配合的卡接部，該卡接部包括與該機身的頭尾連線相平行的兩側(cè)壁，該卡接部的頂部設(shè)有一開口；一設(shè)于該外殼本體下端用于將該外殼本體與該卡接部連接的卡接配合部；該卡接部與該卡接配合部通過一軸連接。

飛行器的傳感器外殼固定機構(gòu)無需拆解機身就可以從飛行器上輕松地拆卸下來，便于更換和升級。此外，由于其同時可以處于展開于機身和收攏于機身這兩個狀態(tài)，因此相對現(xiàn)有的飛行器的傳感器外殼而言更便于運輸，不容易在運輸途中被損壞。

較佳地，所述飛行器機身設(shè)有一燈罩固定機構(gòu)，該燈罩固定機構(gòu)包括設(shè)于該飛行器機身上用于容置燈的燈室，以及與該燈室配合的燈罩，該燈室包括一環(huán)形側(cè)壁，該環(huán)形側(cè)壁上設(shè)有至少兩個安裝孔；該燈罩上設(shè)有與所述安裝孔配合的卡扣凸起；所述卡扣凸起包括一沿豎直方向延伸的延伸部，所述延伸部指向該燈室的自由端設(shè)有一向該燈罩外側(cè)延伸的凸臺；所述卡扣凸起與所述安裝孔松配時，與該安裝孔接觸的豎直側(cè)壁上設(shè)有一過渡面。

飛行器的燈罩固定機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，拆裝快捷便利，同時有效減少了飛行器的自重。

較佳地，所述飛行器機身設(shè)有一電池組件，該電池組件包括一電池外殼，該電池外殼內(nèi)包括有至少一塊電池芯，所述電池芯的正極端和負極端分別通過第一充電平衡線和第二充電平衡線與一充放電接口連接，該充放電接口包括至少一充電端口和一放電端口；該充放電接口設(shè)于該電池外殼上。

飛行器的電池組件及包含其的飛行器結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷，通過電池外殼能有效對電池進行保護，同時簡化了充放電的操作步驟。

較佳地，所述飛行器機身設(shè)有一起落架，該起落架包括：支撐組件，用于支撐飛行器；固定組件，位于該支撐組件的頂面上，且該固定組件用于與該飛行器機身卡扣連接，當該固定組件受壓時該固定組件能夠從該機身內(nèi)被取出。

起落架的固定組件與飛行器的機身卡扣連接，且當固定組件受壓時能夠從機身內(nèi)取出，使得從機身上拆卸該起落架時無需使用專門的工具，拆卸方便；同時，當起落架損壞時，易單獨更換起落架，降低了使用成本；在運輸飛行器的過程中，方便將起落架拆卸，從而方便運輸該飛行器，且極大的節(jié)省了運輸空間，降低了運輸成本。

較佳地，該所述飛行器機身具有一電池槽和一內(nèi)部容納腔，該電池槽用于容置電池組件，該內(nèi)部容納腔設(shè)于該電池槽內(nèi)側(cè)并位于該飛行器機身的內(nèi)部，該內(nèi)部容納腔用于容置至少一飛行器內(nèi)部組件，該電池槽的開口使得該至少一飛行器內(nèi)部組件得以經(jīng)由該電池槽進入該內(nèi)部容納腔內(nèi)。

飛行器機身能夠方便地安裝天線、電池等組件，并且電池槽和內(nèi)部容納腔的設(shè)計使得飛行器的內(nèi)部組件例如主控板等可以后置固定安裝，顯著提升了飛行器安裝的易操作性和便利性。

本發(fā)明中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本發(fā)明各優(yōu)選實施例。

本發(fā)明的積極進步效果在于：本發(fā)明采用超聲波焊接工藝連接飛行器的上下機身，一次成型，良品率高；同時采用該焊接工藝的飛行器機身，上下機身無縫連接，接觸面受力，強度得到較大提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的飛行器機身的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖2沿A-A線的剖視圖。

圖4為本發(fā)明實施例1的飛行器機身的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例2中的飛行器的機身結(jié)構(gòu)一視角的立體圖。

圖6為本發(fā)明實施例2中的飛行器的機身結(jié)構(gòu)另一視角的立體圖。

具體實施方式

下面舉幾個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本發(fā)明。

實施例1

圖1顯示了一種飛行器機身1，所述飛行器機身包括一上機身2和一下機身3。所述上機身和所述下機身采用超聲波焊接連接。如圖4所示，所述飛行器機身1的內(nèi)部具有一腔體4并與所述下機身上的至少一開口5連通。一動力系統(tǒng)(圖中未示出)經(jīng)由所述開口設(shè)置于所述腔體內(nèi)。

本發(fā)明的飛行器機身的內(nèi)部具有一較大的腔體，該腔體通過下機身上的開口與外界連通。這樣，動力系統(tǒng)就可以在飛行器機身制作完成后再安裝到機身上。下機身上的開口為后安裝的動力系統(tǒng)提供了足夠的空間。在本實施 例中，所述動力系統(tǒng)包括一主控板與一電池。主控板能夠驅(qū)動旋翼馬達轉(zhuǎn)動，提供飛行動力，電池則為主控板供電。當然，本發(fā)明也并不局限于電驅(qū)動的飛行器，也適用于其他動力系統(tǒng)提供動力的飛行器。

對于本發(fā)明，就可以在機身一體化完成后，再將主控板和電池安裝到機身內(nèi)。位于機臂末端的馬達則可以很方便地與主控板連接。為了更便于連接，本發(fā)明的下機身可以開設(shè)兩個開口，一個靠近飛行器頭部，一個靠近飛行器尾部，這樣不論是前端的兩個馬達，還是后端的兩個馬達，都可以通過一前一后兩個開口方便地與主控板連接。這兩個開口都可以在安裝完飛行器內(nèi)部元器件后通過額外的蓋板蓋上。較佳地，還可以讓電池在安裝到位的同時，利用自身的形狀構(gòu)造來封閉后端的開口。

本發(fā)明通過對飛行器機身的結(jié)構(gòu)做出改進，使得可以先對飛行器的上下機身進行合攏連接，再安裝動力系統(tǒng)，飛行器機身的裝配得以簡化。本發(fā)明采用超聲波焊接的方式連接飛行器的上下機身，使得飛行器上下機身無縫焊接，由接觸面受力，替代了接觸點受力(螺釘連接)，機身強度大大提高，而且一體化機身重量較輕，并方便生產(chǎn)加工，大大提高生產(chǎn)效率。

在本實施例中，如圖2、3所示，所述上機身的對接面設(shè)有焊接條6，所述下機身的對接面設(shè)有焊接槽7，所述焊接條與所述焊接槽對接。焊接條可以嵌入焊接槽，使得上機身與下機身在超聲波焊接前可以對準位置，上下機身的連接更加精確。同時，在超聲波焊接過程中，上機身的焊接條會軟化，與焊接槽融為一體，使得上下機身牢固連接，結(jié)構(gòu)強度大大增加。當然，本發(fā)明并不局限于采用焊接條和焊接槽實現(xiàn)超聲波焊接這種方式，也可以采用其他方式來完成超聲波焊接。即使僅有上機身和下機身兩個對接面，也同樣可以完成超聲波焊接。

在本實施例中，所述焊接條圍繞所述上機身一圈設(shè)置，所述焊接槽相應(yīng)地圍繞所述下機身一圈設(shè)置。完整一圈的焊接條與焊接槽的連接，增加了焊接面，使得上下機身的連接更加牢固。當然，本發(fā)明并非需要整個機身一圈都采用焊接條與焊接槽的形式，也可以僅在重要部位采用超聲波焊接，在其 它部分仍采用螺釘固定等方式。比如在實際應(yīng)用中，對于多旋翼飛行器而言，由于機臂靠近電機，在電機轉(zhuǎn)動過程中，對穩(wěn)定性和機臂強度要求較高，則機臂就可以采用超聲波焊接實現(xiàn)一體化形式，而其他部位則采用螺絲固定。

此外，在本實施例的一體化飛行器機身上還可以配合設(shè)置傳感器外殼固定機構(gòu)、燈罩固定機構(gòu)、電池組件、起落架，安裝十分方便。

具體而言，該飛行器機身的外表面設(shè)有一用于固定傳感器外殼的卡槽；該傳感器外殼固定機構(gòu)還包括：一用于容置傳感器的外殼本體；一與該卡槽配合的卡接部，該卡接部包括與該機身的頭尾連線相平行的兩側(cè)壁，該卡接部的頂部設(shè)有一開口；一設(shè)于該外殼本體下端用于將該外殼本體與該卡接部連接的卡接配合部；該卡接部與該卡接配合部通過一軸連接。

該燈罩固定機構(gòu)包括設(shè)于該飛行器機身上用于容置燈的燈室，以及與該燈室配合的燈罩，該燈室包括一環(huán)形側(cè)壁，該環(huán)形側(cè)壁上設(shè)有至少兩個安裝孔；該燈罩上設(shè)有與所述安裝孔配合的卡扣凸起；所述卡扣凸起包括一沿豎直方向延伸的延伸部，所述延伸部指向該燈室的自由端設(shè)有一向該燈罩外側(cè)延伸的凸臺；所述卡扣凸起與所述安裝孔松配時，與該安裝孔接觸的豎直側(cè)壁上設(shè)有一過渡面。

該電池組件包括一電池外殼，該電池外殼內(nèi)包括有至少一塊電池芯，所述電池芯的正極端和負極端分別通過第一充電平衡線和第二充電平衡線與一充放電接口連接，該充放電接口包括至少一充電端口和一放電端口；該充放電接口設(shè)于該電池外殼上。

該起落架包括：支撐組件，用于支撐飛行器；固定組件，位于該支撐組件的頂面上，且該固定組件用于與該飛行器機身卡扣連接，當該固定組件受壓時該固定組件能夠從該機身內(nèi)被取出。

從以上描述可以得知，本發(fā)明采用超聲波焊接工藝連接飛行器的上下機身，一次成型，良品率高；同時采用該焊接工藝的飛行器機身，上下機身無縫連接，接觸面受力，強度得到較大提高。

實施例2

本實施例中的飛行器為一遙控飛機，參考圖5及圖6所示(圖5、6均主要示出飛行器機身的下部)，其機身結(jié)構(gòu)包括一飛行器機身。該飛行器機身具有一電池槽12、一內(nèi)部容納腔、一天線口、兩處接線口15和16、一接線口蓋、一擋板13、一起落架接口14。

其中，該電池槽12設(shè)于該飛行器機身的下部并用于容置電池組件，該內(nèi)部容納腔設(shè)于該電池槽內(nèi)側(cè)并位于該飛行器機身的內(nèi)部，該內(nèi)部容納腔用于容置一主控板11(也就是說，該內(nèi)部容納腔就位于圖5中該主控板11處)，該電池槽的開口使得該主控板得以經(jīng)由該電池槽進入該內(nèi)部容納腔內(nèi)?；蛘哒f，該電池槽的開口足夠大，以使得主控板得以通過這一開口放置于該飛行器機身內(nèi)部。應(yīng)當注意的是，該電池槽的開設(shè)使得電機、LED燈以及其他一些飛行器組件的連接線可直接經(jīng)由電池槽連接至該內(nèi)部容納腔中的該主控板11，使得飛行器得以更方便地安裝或連接這些飛行器組件。

具體來說，本實施例中LED燈以及電機設(shè)置于該機身結(jié)構(gòu)的機壁上，即LED燈、電機至主控板的連接線的兩端應(yīng)當實質(zhì)上分別位于機壁處和該內(nèi)部容納腔處。該機身結(jié)構(gòu)的機壁在構(gòu)成機身的同時在內(nèi)部形成一機壁空腔，這些連接線由機壁上LED燈、電機的設(shè)置位置處依次經(jīng)機壁空腔、電池槽和該內(nèi)部容納腔到達該內(nèi)部容納腔內(nèi)，最終連接至該主控板上的相應(yīng)接口處，從而實現(xiàn)LED燈、電機和主控板的連接。這就意味著，任何一處的連接線都不暴露于該機身結(jié)構(gòu)外部，同時又得以在完整的機身結(jié)構(gòu)加工成型后再完成各種組件及連接線的安裝。這使得安裝過程極為方便靈活。

然而，基于該主控板11的接口的不同設(shè)置，位于該內(nèi)部容納腔中的該主控板11的部分接口可能并不便于將相應(yīng)的飛行器組件的連接線經(jīng)由該電池槽連接至該主控板11。因此，本實施例還設(shè)有飛行器機身下方的接線口15，該接線口15的設(shè)置位置使之便于供一些組件例如GPS天線、機身前方的電機的連接線穿過并連接至該主控板11上的相應(yīng)接口，其也可提供外接RF接口。但應(yīng)當注意，僅對于組件和主控板11的連接的實現(xiàn)而言，該接線口15和16并非是不可或缺的。

位于該飛行器機身的右側(cè)的起落架接口附近的接線口16相對較小，這處接線口16可提供為該主控板的云臺控制接口及USB接口。當主控板11的安裝以及部分飛行器組件的連接均完成時，這處接線口16可以在不影響這些已完成安裝或連接的部分的前提下，供云臺連接至該主控板。同時，該接線口16提供為USB接口能夠極大地方便該飛行器的軟件系統(tǒng)等的升級更新以及和外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。

該天線口用于供一天線的外殼結(jié)構(gòu)以可拆卸的方式插入以連接并固定該天線。該電池槽與電池組件接觸的表面設(shè)有至少一根導(dǎo)向槽，該至少一根導(dǎo)向槽的延伸方向與該電池槽的開口方向垂直，每一根導(dǎo)向槽的前端均設(shè)有一喇叭形的導(dǎo)向口。該擋板13位于該電池槽一側(cè)，用于將該至少一飛行器組件的連接線分隔于該電池槽外。

該接線口蓋用于封閉接線口，接線口設(shè)于該飛行器機身的下部，該天線口設(shè)于該飛行器機身的上部。應(yīng)當理解的是，圖5中僅為示意性地示出兩處接線口15和16，但接線口的數(shù)量和設(shè)置位置均可根據(jù)實際需要進行較為靈活的設(shè)置。

該起落架接口14位于該飛行器機身下部，用于可拆卸地固定安裝一起落架。該起落架接口具體包括開設(shè)于該飛行器機身下部的左右兩側(cè)側(cè)壁上的滑槽以及與該滑槽相連通的定位槽，該滑槽用于連接一起落架組件的固定組件，該定位槽用于卡設(shè)該起落架組件。

實施例3

本實施例為一種飛行器，其包括上述實施例1-2中任意一個所描述的飛行器機身。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，這些僅是舉例說明，本發(fā)明的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。