專利名稱：直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及直升機轉(zhuǎn)運車，具體說是一種直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)的直升機運輸，都是客戶利用普通的廂式運輸半掛車，用大型起重機吊裝直升機完成裝載，然后在運輸過程中辦理超寬，超高證進行異地之間的轉(zhuǎn)運。這種裝載方式費時費力，成本高。本發(fā)明就是對現(xiàn)有直升機半掛運輸車輛和裝卸方式的改進和完善，力口裝專用機構(gòu)并通過電、氣、液聯(lián)合控制，使直升機的裝載更安全、高效。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，配合電子控制可以方便地利用專用半掛車快速裝運和卸裝直升機，而無需起重機吊裝。所述直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，其特征是:包括油泵、引橋多路閥開關(guān)、絞盤多路閥開關(guān)、引橋油缸、液壓馬達，所述引橋多路閥開關(guān)和絞盤多路閥開關(guān)均為三位四通閥，油泵與油箱分別連通引橋多路閥開關(guān)的P、T端口，引橋油缸的兩側(cè)分別連通到引橋多路閥開關(guān)的A、B端口，以此控制引橋油缸的正、反向動作，帶動引橋的收放；另一支與上述油路并聯(lián)的油路由油泵與油箱分別連通絞盤多路閥開關(guān)的P、T端口，液壓馬達的兩端分別連通到絞盤多路閥開關(guān)的A、B端口，以此控制液壓馬達的正、反向轉(zhuǎn)動，帶動絞盤牽引繩的收放。在所述引橋多路閥開關(guān)和引橋油缸之間的往返通路上串接限制引橋失控動作的雙向平衡控制閥。所述弓I橋油缸是相同的一對并聯(lián)的用于控制引橋動作的控制油缸。所述絞盤多路閥開關(guān)與液壓馬達之間串接一個用于限制絞盤收放速度的節(jié)流閥。作為一種實施例，所述引橋多路閥開關(guān)由氣動控制，其控制端經(jīng)過三位四通的引橋電磁氣閥連通儲氣罐。所述引橋多路閥開關(guān)同時可由手動控制，以提高可靠性。所述絞盤多路閥開關(guān)由氣動控制，其控制端經(jīng)過三位四通的絞盤電磁氣閥連通儲氣罐。作為一種實施例，所述油泵與油箱之間跨接一電磁溢流閥，所述電磁溢流閥受控于引橋收起到位時的位置傳感器，用于泄掉油路壓力，停止絞盤動作。本實用新型利用液壓系統(tǒng)配合半掛車結(jié)構(gòu)和電子控制系統(tǒng)可以方便地實現(xiàn)利用專用半掛車快速裝運和卸裝直升機，使直升機的裝載更安全、高效。而無需起重機吊裝。

圖1是直升機轉(zhuǎn)運半掛車主視示意圖，圖2是圖1的俯視示意圖，[0015]圖3是圖1的左視示意圖，圖4是直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)液壓原理圖。圖中:1 一油泵，2—引橋多路閥開關(guān)，3—絞盤多路閥開關(guān)，4一絞盤電磁氣閥，5—弓丨橋電磁氣閥，6—引橋油缸，7一雙向平衡控制閥，8—節(jié)流閥，9一液壓馬達，10一電磁溢流閥，11—車架，12—聯(lián)動支腿，13—左右防護欄，14一活動貨箱，15—懸架，16—車橋,17—車輪，18—會父盤，19一引橋，20—防水油布，21 一儲氣iip。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明:如圖1、2、3中所示，所述直升機轉(zhuǎn)運半掛車，包括帶車輪17、車橋16、懸架15、車架11和電、氣、液聯(lián)合控制系統(tǒng)，在車架前端兩側(cè)各裝一支聯(lián)動支腿12，車架11的兩側(cè)設有左右防護欄13，在車架11的底板尾部通過鉸鏈安裝有引橋19，在車架11后部裝有一對用于收放引橋的引橋油缸6，前部裝有纏繞牽引繩的絞盤18 ;所述引橋油缸6的兩端分別連接引橋19和車架底板。所述車架前部裝有檢測直升機安置到位的位置傳感器，所述位置傳感器通過電氣控制系統(tǒng)控制絞盤18的收放。所述位置傳感器是檢測直升機前端到位的光電開關(guān)。如圖4中所示，所述直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，包括油泵1、引橋多路閥開關(guān)2、絞盤多路閥開關(guān)3、引橋油缸6、液壓馬達9，所述引橋多路閥開關(guān)2和絞盤多路閥開關(guān)3均為三位四通閥，油泵I與油箱分別連通引橋多路閥開關(guān)2的Ρ、Τ端口，引橋油缸6的兩側(cè)分別連通到引橋多路閥開關(guān)2的Α、B端口，以此控制引橋油缸6的正、反向動作，帶動引橋的收放；另一支與上述油路并聯(lián)的油路由油泵I與油箱分別連通絞盤多路閥開關(guān)3的P、T端口，液壓馬達9的兩端分別連通到絞盤多路閥開關(guān)3的Α、B端口，以此控制液壓馬達9的正、反向轉(zhuǎn)動，帶動直升機牽引繩的收放。在所述引橋多路閥開關(guān)2和引橋油缸6之間的往返通路上串接限制引橋失控動作的雙向平衡控制閥7。所述引橋油缸6是相同的一對并聯(lián)的用于控制引橋動作的控制油缸。所述絞盤多路閥開關(guān)3與液壓馬達9之間串接一個用于限制絞盤收放速度的節(jié)流閥8。作為一種實施例，所述引橋多路閥開關(guān)2由氣動控制，其控制端經(jīng)過三位四通的引橋電磁氣閥5連通儲氣罐21。所述引橋多路閥開關(guān)2同時可由手動控制，以提高可靠性。所述絞盤多路閥開關(guān)3由氣動控制，其控制端經(jīng)過三位四通的絞盤電磁氣閥4連通儲氣罐21。作為一種實施例，所述油泵I與油箱之間跨接一電磁溢流閥10，所述電磁溢流閥10受控于引橋收起到位時的位置傳感器，用于泄掉油路壓力，停止絞盤動作。集中以上優(yōu)化方案，本實用新型的實施方式具體如下:本發(fā)明是直升機裝卸方式的一種改進和完善，加裝專用機構(gòu)并通過電、氣、液聯(lián)合控制，使直升機的裝載更安全、高效。直升機在上下車輛時，在車輛后加裝液壓引橋(也就是在現(xiàn)有的低平板半掛車后部引橋上加裝一對液壓油缸)；由于飛機在向車輛上裝載時，直升機本身不具備行走動力(直升機本身自帶托機輪在人力的作用下可以移動)，這就需要在車輛前部加裝液壓絞盤對直升機牽引，直升機在牽引到位后進行固定。直升機卸載時靠人力推下，液壓絞盤提供牽引阻力使直升機緩緩平穩(wěn)落地。當需要將直升機向車輛上裝載時:a.首先保證牽弓I車與半掛車連接好后，選擇合適的位置停車，拉起手剎。b.接合牽引頭取力器，使油泵I處于工作狀態(tài)；啟動電磁氣閥5按鈕開關(guān)，電磁氣閥5控制打開多路閥開關(guān)2，多路閥處于平行位，油液進入引橋油缸活塞端，油缸桿伸長，放下后部引橋。多路閥開關(guān)2可以電氣按鈕操作、也可以手動操作。c.啟動絞盤電磁氣閥4按鈕開關(guān)，絞盤電磁氣閥4控制打開絞盤多路閥開關(guān)3，多路閥處于十字交叉位，油液進入液壓馬達9，然后用手推動液壓絞盤離合器手柄至接合位置，驅(qū)動液壓絞盤轉(zhuǎn)動，放出鋼絲繩，直到能牽引到直升機位置，然后斷開絞盤離合；在直升機滑撬前部系好尼龍綁帶，把鋼絲繩鉤鉤在尼龍綁帶中間，再次打開絞盤多路閥開關(guān)3，多路閥處于十字交叉位，油液進入液壓馬達9，驅(qū)動液壓絞盤18，收回鋼絲繩，牽引直升機緩慢通過后引橋，直到把直升機牽引到合適位置。此時，光電開關(guān)自動發(fā)出電信號，控制電磁溢流閥10接通，油泵泵油直接進入油箱，油路中無壓力，液壓絞盤不再轉(zhuǎn)動。液壓絞盤油馬達油路中裝有節(jié)流閥8，可以調(diào)節(jié)液壓絞盤鋼絲繩的收放速度。e.卸下直升機托機輪，根據(jù)半掛車上系環(huán)位置，對直升機前后左右位置進固定。f.打開引橋多路閥開關(guān)2，引橋多路閥開關(guān)2處于十字交叉位，油液進入引橋油缸活塞桿端，油缸桿縮短，收起后液壓引橋。引橋油缸6裝有雙向平衡控制閥7、當引橋收放運動時可以停止在任何位置，且動作平穩(wěn)。在發(fā)生油泵停止工作、人工誤操作等情況下，引橋不會因自重向下傾倒。當引橋收起到九十度位置時，光電開關(guān)自動發(fā)出電信號，控制電磁溢流閥10接通，油泵泵油直接進入油箱，油路中無壓力，油缸靜止。最后裝上左右活動貨箱14和防水油布20。直升機裝載完成。同理，當需要將直升機向地面卸載時:a.首先保證牽弓I車與半掛車連接好后，選擇合適的位置停車，拉起手剎。b.卸下左右活動貨箱14和防水油布20。結(jié)合牽引頭取力器，使油泵處于工作狀態(tài)；啟動引橋電磁氣閥5按鈕開關(guān)，引橋電磁氣閥5控制打開引橋多路閥開關(guān)2，引橋多路閥處于平行位，油液進入引橋油缸6活塞端，引橋油缸6活塞桿伸長，放下后部引橋19。c.在直升機滑撬前部系好尼龍綁帶,把鋼絲繩鉤鉤在尼龍綁帶中間,人工拉動直升機緩緩向車尾移動。同時啟動絞盤電磁氣閥4按鈕開關(guān)，絞盤電磁氣閥4控制打開絞盤多路閥開關(guān)3，絞盤多路閥處于平行位，油液進入液壓馬達，然后用手推動液壓絞盤離合器手柄，驅(qū)動液壓絞盤轉(zhuǎn)動，放出鋼絲繩，阻止直升機移動，使直升機在引橋上不致下滑過快，直到直升機卸下至地面。d.打開引橋多路閥開關(guān)2，引橋多路閥處于十字交叉位，油液進入引橋油缸活塞桿端，油缸桿縮短，收起后液壓引橋。當引橋收起到九十度位置時，光電開關(guān)自動發(fā)出電信號，控制電磁溢流閥10接通，油泵泵油直接進入油箱，油路中無壓力，油缸靜止。直升機卸載完成。
權(quán)利要求1.一種直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，其特征是:包括油泵(I)、引橋多路閥開關(guān)(2)、絞盤多路閥開關(guān)(3)、引橋油缸(6)、液壓馬達(9)，所述引橋多路閥開關(guān)(2)和絞盤多路閥開關(guān)(3)均為三位四通閥，油泵(I)與油箱分別連通引橋多路閥開關(guān)(2)的P、T端口，引橋油缸(6)的兩側(cè)分別連通到引橋多路閥開關(guān)(2)的A、B端口，以此控制引橋油缸(6)的正、反向動作，帶動引橋的收放；另一支與上述油路并聯(lián)的油路由油泵(I)與油箱分別連通絞盤多路閥開關(guān)(3)的P、T端口，液壓馬達(9)的兩端分別連通到絞盤多路閥開關(guān)(3)的A、B端口，以此控制液壓馬達(9)的正、反向轉(zhuǎn)動，帶動直升機牽引繩的收放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，其特征是:在所述引橋多路閥開關(guān)(2)和引橋油缸(6)之間的往返通路上串接限制引橋失控動作的雙向平衡控制閥(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，其特征是:所述引橋油缸(6)是相同的一對并聯(lián)的用于控制引橋動作的控制油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，其特征是:所述絞盤多路閥開關(guān)(3)與液壓馬達(9)之間串接一個用于限制絞盤收放速度的節(jié)流閥(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，其特征是:所述引橋多路閥開關(guān)(2)由氣動控制，其控制端經(jīng)過三位四通的引橋電磁氣閥(5)連通儲氣罐(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，其特征是:所述引橋多路閥開關(guān)(2)同時可由手動控制，以提高可靠性。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，其特征是:所述絞盤多路閥開關(guān)(3)由氣動控制，其控制端經(jīng)過三位四通的絞盤電磁氣閥(4)連通儲氣罐(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，其特征是:所述油泵(I)與油箱之間跨接一電磁溢流閥(10)，所述電磁溢流閥(10)受控于引橋收起到位時的位置傳感器，用于泄掉油路壓力，停止絞盤動作。
專利摘要一種直升機轉(zhuǎn)運半掛車液壓控制系統(tǒng)，其特征是包括油泵(1)、引橋多路閥開關(guān)(2)、絞盤多路閥開關(guān)(3)、引橋油缸(6)、液壓馬達(9)，油泵(1)經(jīng)過引橋多路閥開關(guān)(2)連通引橋油缸(6)，以此控制引橋油缸(6)的正、反向動作，帶動引橋的收放；另一支由油泵(1)經(jīng)過絞盤多路閥開關(guān)(3)連通液壓馬達(9)，以此控制液壓馬達(9)的正、反向轉(zhuǎn)動，帶動直升機牽引繩的收放。本實用新型利用液壓系統(tǒng)配合半掛車結(jié)構(gòu)和電子控制系統(tǒng)可以方便地實現(xiàn)利用專用半掛車快速裝運和卸裝直升機，使直升機的裝載更安全、高效。而無需起重機吊裝。
文檔編號B64F1/04GK202966670SQ201220627299
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者周勇杰, 鄧登柱, 蘇曉林, 張超 申請人:湖北新楚風汽車股份有限公司, 湖北航天雙龍專用汽車有限公司