專利名稱：一種小型無人飛機的彈射系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種彈射系統(tǒng)，特別是涉及一種小型無人飛機的彈射起飛裝置。
背景技術(shù)：
從1917年無人機誕生開始，就是為軍事目的服務的，在不久的將來，無人機必將 取代有人駕駛飛機，成為現(xiàn)代戰(zhàn)場的主力。在數(shù)字城市、數(shù)字國土的迫切需求下，及時的修 編和更新地圖，動態(tài)監(jiān)測土地利用變化情況，以及衍生各類最新時相的專題圖都是需要迫 切解決的問題。作為空間影像獲取的新型技術(shù)手段，無人機遙感數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)已成為當今 世界爭相研發(fā)及應用的熱點。無人飛機的起飛方式有地面滑跑起飛、起飛車滑跑起飛、彈射起飛、手擲起飛等， 手擲起飛只適合于重量輕的微型無人機。當起飛場地空間有限，沒有公路和跑道時，滑跑起 飛方式也不適應，這時只能采取彈射起飛的方式，尤其在南方多山區(qū)、多水更是如此。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種系統(tǒng)重量輕、便于運輸、簡化操作、工 作效率高、使用成本低的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，多根支腿 支撐有導軌和處于所述的導軌下方的輔助導軌，在所述的導軌的前端設(shè)有前端板，所述的 導軌的后端設(shè)有后支撐座，在所述的前端板上設(shè)有緩沖座，在所述的后支撐座上安裝有絞 車，在所述的導軌上滑動安裝有彈射小車，在所述的輔助導軌上臨近所述的前端板處設(shè)有 定位器，所述的定位器與所述的彈射小車上的開鎖桿對應相撞，開啟飛機鎖止開關(guān)，在所述 的前端板上設(shè)有滑輪，橡皮筋組繞過所述的滑輪一端與所述的彈射小車連接，另一端與所 述的絞車的鋼絲繩連接，在所述的后支撐座上設(shè)有作用于所述的彈射小車的發(fā)射裝置。所述的發(fā)射裝置是在所述的后支撐座上設(shè)有鉤住所述的彈射小車的掛鉤，所述的 掛鉤設(shè)有掛鉤手柄，在所述的后支撐座和所述的彈射小車之間插有鎖定銷。所述的橡皮筋組通過滑輪塊與所述的絞車的鋼絲繩連接。所述的絞車為電動絞車。所述的導軌和輔助導軌由多節(jié)鋼管對接而成，所述的鋼管的一端設(shè)有螺桿，另一 端的外側(cè)設(shè)有內(nèi)六角套筒，內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，前一節(jié)鋼管的所述的螺桿能擰入后一節(jié)鋼管 的所述的內(nèi)螺紋內(nèi)。每個所述的支腿的結(jié)構(gòu)是在連接板上對稱設(shè)有二個套筒，每個所述的套筒上鉸接 有鎖止片，鎖止片的另一端與套筒之間連接有橡皮筋或彈簧，兩根支腿鋼管的上端分別插 入所述的連接板的兩個所述的套筒內(nèi)，兩根所述的支腿鋼管的上端分別車有花紋，兩根所 述的支腿鋼管的下端分別鉸接有可繞軸轉(zhuǎn)動的支腿底板，所述的支腿底板為一塊平板，所 述的鎖止片被所述的橡皮筋或彈簧拉緊而卡住所述的支腿鋼管的花紋，防止所述的支腿鋼 管滑動，所述的導軌安裝在所述的連接板上。[0011]所述的橡皮筋組與所述的鋼絲繩和所述的彈射小車的連接固定結(jié)構(gòu)是所述的橡 皮筋組的橡膠管的管端內(nèi)插裝有內(nèi)錐臺，所述的橡膠管的管端穿過外套管的錐孔使所述的 內(nèi)錐臺與所述的外套管配合壓緊，所述的外套管安裝在安裝座上，所述的安裝座安裝在安 裝軸上，所述的安裝軸與所述的鋼絲繩或所述的彈射小車連接。所述的內(nèi)錐臺的軸向中心設(shè)有螺紋孔。所述的安裝軸與所述的橡膠管的排列組方向平行時，所述的安裝軸能防止所述的 橡膠管從管端斷脫時所述的內(nèi)錐臺滑出。所述的安裝軸與所述的橡膠管的排列方向垂直 時，在所述的安裝軸上設(shè)有防止所述的橡膠管從管端斷脫時所述的內(nèi)錐臺滑出的擋板。采用上述技術(shù)方案的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，利用橡皮筋組的橡膠管的彈力做 動力，用電動絞車或手搖絞車拉緊皮筋組，橡皮筋組釋放彈射小車后，彈射小車運載飛機沿 導軌滑跑，使飛機達到起飛速度。橡皮筋組由可自鎖的電動絞車拉緊。電機通過可自鎖的蝸 桿減速機實現(xiàn)減速；皮筋組的放松和拉緊通過改變直流電機電流的方向來實現(xiàn)；空載時， 可通過離合器使絞車與減速機脫離，從而可以手動操作。橡皮筋組快速可靠連接方法，內(nèi)錐 臺中心為一螺紋孔，用帶螺紋的手柄將內(nèi)錐臺塞入橡皮筋組的橡膠管管端內(nèi)，拉緊橡膠管， 在錐形作用下，錐臺越來越靠緊錐孔而壓緊橡膠管，從而起緊固作用。為防止橡膠管萬一從 管端斷脫時錐臺可能滑出，由安裝軸或擋板攔擋，從而保證安全。后支撐座設(shè)置有鎖定銷和 掛鉤雙重保險，確保使用安全。本實用新型的優(yōu)點1)本實用新型的導軌由多節(jié)鋼管采用螺紋快速連接方式連 接而成，拆裝便捷，運輸輕便；2)支腿可快速調(diào)節(jié)，以適應崎嶇不平的地面，工作效率高、適 應范圍廣；3)橡皮筋由可自鎖的電動絞車放松和拉緊，使用安全、省力又省事；空載時，可 通過離合器使絞車與減速機脫離，從而可以手動操作。4)彈力橡膠管管端采用快速連接方 法，使用安全快捷。5)小車鎖定采用鎖定銷和掛鉤雙重保險，使用安全。綜上所述，本實用新型是一種系統(tǒng)重量輕、便于運輸、簡化操作、工作效率高、使用 成本低的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)。

圖1為本實用新型的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)組成圖；圖2是本實用新型的左視圖；圖3是后支撐座上用于鎖定彈射小車的鎖定銷和掛鉤雙重保險機構(gòu)示意圖；圖4是單節(jié)導軌的結(jié)構(gòu)圖；圖5是為支腿結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的橡膠管、內(nèi)錐臺和外套管裝配示意圖；圖7和圖8是本實用新型的外套管與安裝座結(jié)構(gòu)示意圖，安裝軸與橡膠管的排列 方向平行裝配；圖9和圖10是安裝軸與橡膠管設(shè)有擋板裝配示意圖，安裝軸與橡膠管的排列方向 垂直裝配。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。[0026]參見圖1、圖2和圖3，多根支腿8支撐有導軌7和處于導軌7下方的輔助導軌11， 在導軌7的前端設(shè)有前端板1，導軌7的后端設(shè)有后支撐座9，在前端板1處的導軌7上設(shè) 有緩沖座2，在后支撐座9上安裝有電動絞車10，在導軌7上滑動安裝有彈射小車6，在輔助 導軌11上臨近前端板1處設(shè)有定位器3，定位器3與彈射小車6上的開鎖桿34對應相撞， 開啟飛機鎖止開關(guān)35，在前端板1上設(shè)有滑輪33，橡皮筋組4 一端與彈射小車6連接，另一 端繞過滑輪33后通過滑輪塊5與電動絞車10的鋼絲繩連接，在后支撐座9上設(shè)有鉤住彈 射小車6的掛鉤12，掛鉤12設(shè)有掛鉤手柄14，在后支撐座9和彈射小車6之間插有鎖定銷 13。參見圖4，根據(jù)彈射速度的需要，導軌7和輔助導軌11由多節(jié)(一般為5-6節(jié))鋼 管16對接組成，鋼管16的一端設(shè)有螺桿15，另一端的外側(cè)設(shè)有內(nèi)六角套筒18，內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi) 螺紋17，前一節(jié)鋼管的螺桿15能擰入后一節(jié)鋼管的內(nèi)螺紋17內(nèi)。導軌7連接在后支撐座 9與前擋板1之間，鋼管16間采用快速連接方式連接，前一節(jié)鋼管的螺桿15穿過支腿8的 連接板20上的孔擰入后一節(jié)鋼管的內(nèi)螺紋17端，憑借前一節(jié)鋼管端的內(nèi)六角套筒18用內(nèi) 六角扳手擰緊螺紋。二節(jié)鋼管與連接板20成光滑面，從而保證彈射小車6和滑輪塊3能在 導軌7和輔助導軌11上光滑無阻地滑動。參見圖5，導軌7和輔助導軌11的鋼管連接處有支腿8支撐，每個支腿8的結(jié)構(gòu)是 在連接板20上設(shè)有對稱設(shè)有二個套筒21，每個套筒21上鉸接有鎖止片23，鎖止片23的另 一端與套筒21之間連接有橡皮筋或彈簧22，兩根支腿鋼管24的上端分別插入連接板20的 兩個套筒21內(nèi)，兩根支腿鋼管24的上端分別車有花紋19，兩根支腿鋼管24的下端分別鉸 接有可繞軸轉(zhuǎn)動的支腿底板25，支腿底板25為一塊平板，鎖止片23被橡皮筋或彈簧22拉 緊而卡住支腿鋼管24的花紋19，防止支腿鋼管24滑動，導軌7安裝在連接板20上。支腿 底，25為一塊可繞軸轉(zhuǎn)動的平板，當?shù)孛娌黄綍r，可適應地面而壓實地面；支腿8上端的支 腿鋼管24插入連接板20的套筒21內(nèi)，可根據(jù)導軌7與地面間的距離自由伸縮；支腿8上 端的支腿鋼管24上車有花紋19，支腿8的長度調(diào)節(jié)合適后，鎖止片23被橡皮筋或彈簧22 拉緊而卡住支腿鋼管24的花紋，防止支腿8滑動。橡皮筋組4 一端牽引彈射小車6，橡皮筋組4另一端繞過前擋板1上的滑輪33后， 由電動絞車10往后支撐座9方向拉緊，產(chǎn)生足夠的張緊力。電動絞車10的直流電機通過 可自鎖的蝸桿減速機實現(xiàn)減速；橡皮筋組4的放松和拉緊通過改變直流電機電流的方向來 實現(xiàn)；空載時，可通過離合器使電動絞車10與減速機脫離，從而可以手動操作。參見圖6、圖7、圖8、圖9和圖10，橡皮筋組4的橡膠管26管端采用快速連接方法 固定。橡皮筋組4與鋼絲繩和彈射小車6的連接固定結(jié)構(gòu)是橡膠管26的管端內(nèi)插裝有內(nèi) 錐臺28，橡膠管26的管端穿過外套管27的錐孔使內(nèi)錐臺28與外套管27配合壓緊，內(nèi)錐 臺28的軸向中心設(shè)有螺紋孔29，外套管27安裝在安裝座30上，安裝座30安裝在安裝軸 31上，安裝軸31與鋼絲繩或彈射小車6連接。橡膠管26穿過外錐管27的錐孔，內(nèi)錐臺28 中心為一螺紋孔29，用帶螺紋的手柄將內(nèi)錐臺28塞入橡膠管26管端內(nèi)，拉緊橡膠管26，在 錐形作用下，內(nèi)錐臺28越來越靠緊錐孔而壓緊橡膠管26，從而起緊固作用。為防止橡膠管 26萬一從管端斷脫時內(nèi)錐臺28可能滑出，安裝軸31與橡膠管26的排列組方向垂直時，在 安裝軸31上設(shè)有防止橡膠管26從管端斷脫時內(nèi)錐臺28滑出的擋板32，由擋板26攔擋，從 而保證安全。安裝軸31與橡膠管26的排列方向平行時，萬一橡膠管26從管端斷脫時，安裝軸31能阻止內(nèi)錐臺28滑出，由安裝軸31攔擋，從而保證安全。 為保護橡皮筋組4和防止牽引過程中橡皮筋組4晃動，橡皮筋組4與電動絞車10 的鋼絲繩間可由滑輪塊5連接，滑輪塊5在下層的輔助導軌11上滑動。飛機架設(shè)并鎖定在 彈射小車6上，彈射飛機時，拔出鎖定銷13，拉開掛鉤12，橡皮筋組4牽引彈射小車6在導 軌7上滑動，滑動到接近緩沖座2和前擋板1時，彈射小車6上的開鎖桿34撞擊輔助導軌 11上的定位器3，開啟彈射小車6上的飛機鎖止開關(guān)35，飛機依靠彈射小車6提供的速度 和發(fā)動機提供的動力，飛離彈射架，彈射小車6的動能由緩沖座2吸收，從而實現(xiàn)無人飛機 的無跑道起飛。后支撐座9設(shè)置有鎖定銷13和掛鉤12雙重保險，確保使用安全。本系統(tǒng) 使用成本低；同時本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，拆裝調(diào)節(jié)效率高，重量輕且易于拆零，運輸便 捷。
權(quán)利要求一種小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，其特征在于多根支腿(8)支撐有導軌(7)，在所述的導軌(7)的前端設(shè)有前端板(1)，所述的導軌(7)的后端設(shè)有后支撐座(9)，在前端板(1)處的導軌(7)上設(shè)有緩沖座(2)，在所述的后支撐座(9)上安裝有絞車，在所述的導軌(7)上滑動安裝有彈射小車(6)，在臨近前端板(1)處的輔助導軌(11)上設(shè)有定位器(3)，彈射小車(6)上的開鎖桿(34)與定位器(3)對應相撞，開啟飛機鎖止開關(guān)(35)，在所述的前端板(1)上設(shè)有滑輪(33)，橡皮筋組(4)繞過所述的滑輪(33)一端與所述的彈射小車(6)連接，另一端與所述的絞車的鋼絲繩連接，在所述的后支撐座(9)上設(shè)有作用于所述的彈射小車(6)的發(fā)射裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的發(fā)射裝置是 在所述的后支撐座(9)上設(shè)有鉤住所述的彈射小車(6)的掛鉤(12)，所述的掛鉤(12)設(shè)有 掛鉤手柄(14)，在所述的后支撐座(9)和所述的彈射小車(6)之間插有鎖定銷(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的支腿(8) 上設(shè)有處于所述的導軌(7)下方的輔助導軌(11)，所述的定位器(3)安裝在所述的輔助導 軌(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的橡皮筋 組(4)通過滑輪塊(5)與所述的絞車的鋼絲繩連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的導軌(7) 和輔助導軌(11)由多節(jié)鋼管(16)對接而成，所述的鋼管(16)的一端設(shè)有螺桿(15)，另一 端的外側(cè)設(shè)有內(nèi)六角套筒(18)，內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋(17)，前一節(jié)鋼管的所述的螺桿(15)能擰 入后一節(jié)鋼管的所述的內(nèi)螺紋(17)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，其特征在于每個所述的支 腿(8)的結(jié)構(gòu)是在連接板(20)上對稱設(shè)有二個套筒(21)，每個所述的套筒(21)上鉸接有 鎖止片(23)，鎖止片(23)的另一端與套筒(21)之間連接有橡皮筋或彈簧(22)，兩根支腿 鋼管(24)的上端分別插入所述的連接板(20)的兩個所述的套筒(21)內(nèi)，兩根所述的支腿 鋼管(24)的上端分別車有花紋(19)，兩根所述的支腿鋼管(24)的下端分別鉸接有可繞軸 轉(zhuǎn)動的支腿底板(25)，所述的支腿底板(25)為一塊平板，所述的鎖止片(23)被所述的橡 皮筋或彈簧(22)拉緊而卡住所述的支腿鋼管(24)的花紋(19)，防止所述的支腿鋼管(24) 滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的導軌(7) 和輔助導軌(11)的前一節(jié)鋼管的螺桿(15)穿過所述的連接板(20)上的安裝孔，擰入后一 節(jié)鋼管的所述的內(nèi)螺紋(17)內(nèi)，由支腿⑶支撐導軌(7)和輔助導軌(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的橡皮筋 組(4)與所述的鋼絲繩和所述的彈射小車(6)的連接固定結(jié)構(gòu)是橡膠管(26)的管端內(nèi)插 裝有內(nèi)錐臺(28)，所述的橡膠管(26)的管端穿過外套管(27)的錐孔使所述的內(nèi)錐臺(28) 與所述的外套管(27)配合壓緊，所述的外套管(27)安裝在安裝座(30)上，所述的安裝座 (30)安裝在安裝軸(31)上，所述的安裝軸(31)與所述的鋼絲繩或所述的彈射小車(6)連 接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的內(nèi)錐臺(28) 的軸向中心設(shè)有螺紋孔(29)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的安裝軸(31) 與所述的橡膠管(26)的排列組方向平行時，所述的安裝軸(31)能防止所述的橡膠管(26) 從管端斷脫時所述的內(nèi)錐臺(28)滑出。所述的安裝軸(31)與所述的橡膠管(26)的排列 組方向垂直時，在所述的安裝軸(31)上設(shè)有防止所述的橡膠管(26)從管端斷脫時所述的 內(nèi)錐臺(28)滑出的擋板(32)。
專利摘要本實用新型公開了一種小型無人飛機的彈射系統(tǒng)，多根支腿(8)支撐有導軌(7)，在導軌(7)的前端設(shè)有前端板(1)，導軌(7)的后端設(shè)有后支撐座(9)，在前端板(1)處的導軌(7)上設(shè)有緩沖座(2)，在后支撐座(9)上安裝有絞車，在導軌(7)上滑動安裝有彈射小車(6)，在靠近前端板(1)處的輔助導軌(11)上設(shè)有定位器(3)，彈射小車(6)上的開鎖桿(34)與定位器(3)對應相撞，開啟飛機鎖止開關(guān)(35)，在前端板(1)上設(shè)有滑輪(33)，橡皮筋組(4)繞過滑輪(33)一端與彈射小車(6)連接，另一端與絞車的鋼絲繩連接，在后支撐座(9)上設(shè)有作用于彈射小車(6)的發(fā)射裝置。本系統(tǒng)使用成本低；同時本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，拆裝調(diào)節(jié)效率高，重量輕且易于拆零，運輸便捷。
文檔編號B64F1/06GK201729276SQ20102024185
公開日2011年2月2日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者何清華, 羅有元, 謝習華, 鄒湘伏 申請人:湖南山河科技股份有限公司;中南大學