動(dòng)力有輪支持橋的系統(tǒng)切換到故障安全狀態(tài)的方法，該橋在車輛的一般移動(dòng)方向上跟隨在車輛的前橋之后。通過根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的以上描述盡可能清晰地指示了應(yīng)用這種方法的結(jié)果和從中出現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]本發(fā)明還涉及:計(jì)算機(jī)程序，其顯示了權(quán)利要求16中所闡述的特征；計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其顯示了權(quán)利要求17中所闡述的特征；電子控制單元，其顯示了權(quán)利要求18中所闡述的特征；以及根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛。
[0023]通過以下闡述的描述指示了本發(fā)明的其它有利特征和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0024]下面參考附圖對(duì)通過示例的方式所引用的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述，在附圖中:
[0025]圖1是示出用于根據(jù)本發(fā)明的類型的車輛的支持橋操縱的系統(tǒng)的簡化視圖，
[0026]圖2a_e是可應(yīng)用本發(fā)明的可能的支持橋車輪操縱系統(tǒng)的部分的大幅簡化的視圖，
[0027]圖3是在處于車輛以低于所述閾值速度的速度移動(dòng)的操作狀態(tài)時(shí)的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的系統(tǒng)的壓力介質(zhì)圖，
[0028]圖4是在車輛以高于所述閾值速度的速度移動(dòng)并且支持橋的車輪位于固定的中間位置時(shí)的與圖3相對(duì)應(yīng)的視圖，
[0029]圖5是與圖3相對(duì)應(yīng)的視圖，并且示出當(dāng)在圖3中描繪的狀態(tài)中系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，介質(zhì)在第一故障-安全狀態(tài)下流動(dòng)，
[0030]圖6是與圖5相對(duì)應(yīng)的視圖，并且示出系統(tǒng)的第二故障-安全狀態(tài)，當(dāng)在圖4中描繪的狀態(tài)中系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)達(dá)到所述第二故障-安全狀態(tài)，
[0031]圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的與系統(tǒng)的壓力介質(zhì)布局圖的圖3相對(duì)應(yīng)的視圖，以及
[0032]圖8是用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的電子控制單元的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1非常示意性地示出了用于操縱卡車形式的車輛2的無動(dòng)力有輪支持橋I的系統(tǒng)，車輛2具有前橋3和在車輛的一般移動(dòng)方向上位于支持橋前面的有動(dòng)力后橋4。示圖示意性地示出了如何通過至車輛的方向盤5的連接來以常規(guī)的方式操縱前橋3。動(dòng)力缸6被機(jī)械地連接到支持橋I以經(jīng)由動(dòng)力缸的活塞7來控制支持橋的車輪8相對(duì)于車輛的縱向方向(箭頭L)對(duì)齊。示圖示出了壓力介質(zhì)(通常為液壓液體的形式)如何經(jīng)由線路9而被傳輸?shù)絼?dòng)力缸以及從動(dòng)力缸傳輸，以控制支持橋的車輪的對(duì)齊。基于來自車輛的電子控制單元E的關(guān)于前橋的車輪11相對(duì)于車輛的縱向方向L的對(duì)齊、以及車輛的速度的信息，介質(zhì)的這種傳輸由示意性描繪的操縱單元10控制。該總體布局圖是用于操縱車輛的支持橋的系統(tǒng)中的典型系統(tǒng)。
[0034]圖2a_e示出了可應(yīng)用該類型的操縱系統(tǒng)的車輛構(gòu)造的部分，其中，箭頭L表示車輛的一般移動(dòng)方向，D表示有動(dòng)力的橋，S表示受操縱的支持橋，并且S。表示不受操縱的支持橋。圖2a_d示出了卡車的構(gòu)造并且圖2e示出了具有接合部(articulat1n)A的公共汽車的構(gòu)造。這些僅是許多可能的構(gòu)造中的一些，在這些構(gòu)造上可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的用于操縱的系統(tǒng)。
[0035]圖3不出了根據(jù)本發(fā)明的具有電動(dòng)機(jī)12的形式的動(dòng)力設(shè)備的系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)12適于運(yùn)行液壓栗13，以通過選擇電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來在壓力下將液壓液體從儲(chǔ)油器14傳輸?shù)絼?dòng)力設(shè)備的活塞7的兩個(gè)相對(duì)側(cè)15、16中的任何一個(gè)，以使活塞移動(dòng)，并且由此作為活塞桿17與適于轉(zhuǎn)動(dòng)所述車輪的未描繪的操縱臂的連接的結(jié)果而改變支持橋的車輪的對(duì)齊(同樣見圖1)。從儲(chǔ)液器14到活塞側(cè)15的線路路徑被標(biāo)記為18，并且來自活塞側(cè)16的一般反饋線路被標(biāo)記為19，而從儲(chǔ)液器14到活塞側(cè)16的線路路徑被標(biāo)記為20，并且從活塞側(cè)15到儲(chǔ)液器的一般反饋線路被標(biāo)記為21。在相應(yīng)的一般反饋線路19、21中，先導(dǎo)閥模塊22和23被提供為用于在線路路徑18和20上的相應(yīng)點(diǎn)24和25處的液壓液體壓力不足時(shí)(即當(dāng)栗13未由電動(dòng)機(jī)12運(yùn)行時(shí))及時(shí)關(guān)閉相應(yīng)的線路。在常規(guī)方式中，反饋線路還設(shè)有過濾器26以及與過濾器26并聯(lián)連接的閥門27，閥門27適于在過濾器變得堵塞的情況下打開。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的用于操縱所述支持橋的車輪的系統(tǒng)還包括適于通過用不活動(dòng)的設(shè)備(即，用不運(yùn)行的電動(dòng)機(jī))將系統(tǒng)切換到故障-安全狀態(tài)來響應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)的故障的出現(xiàn)的裝置。因此，該裝置設(shè)有替代的反饋線路28，反饋線路28旨在將液壓液體傳輸?shù)絻?chǔ)液器14并且反饋線路28連接到動(dòng)力設(shè)備的活塞的兩側(cè)15、16，并且該裝置設(shè)有輔助單元29，輔助單元29位于該反饋線路中并且適于在系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)使反饋線路保持關(guān)閉。彈簧加載止回閥30、31將替代的反饋線路從活塞側(cè)連接到相應(yīng)的一般反饋線路。
[0037]輔助單元29包括兩個(gè)閥門模塊32、33的串聯(lián)連接。第一閥門模塊33是雙穩(wěn)態(tài)的并且設(shè)有采用兩個(gè)電氣操作的動(dòng)力模塊的形式的第一設(shè)施34、34’，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，兩個(gè)動(dòng)力模塊適于使該閥門模塊的閥門35根據(jù)車輛的速度而呈現(xiàn)在兩個(gè)穩(wěn)定位置中的任何一個(gè)，兩個(gè)穩(wěn)定位置包括:開啟位置，當(dāng)車輛低于閾值速度時(shí)，例如40km/h ;以及關(guān)閉位置，當(dāng)車輛高于該閾值速度時(shí)。因此，閥門模塊33設(shè)有止回閥36、以及與止回閥36并聯(lián)連接的旁通線路37，以用于通過將止回閥和旁通線路分別連接在替代的反饋線路28中來限定所述關(guān)閉位置和開啟位置。因此，當(dāng)車輛分別高于或低于所述閾值速度并且系統(tǒng)正在進(jìn)行操作時(shí)，動(dòng)力模塊34、34’使第一閥門模塊33在兩個(gè)穩(wěn)定位置之間自動(dòng)切換。因此，當(dāng)動(dòng)力模塊34’活動(dòng)時(shí)(如圖3中所示)，它使旁通線路37切換為變成連接在反饋線路28中，而當(dāng)動(dòng)力模塊34被激活時(shí)，止回閥36則被插入在線路28中(如圖4中所示)。鎖定模塊50被提供為將第一閥門模塊33牢固地機(jī)械鎖定在相應(yīng)的雙穩(wěn)態(tài)位置(分別由a和b標(biāo)記)中，從而當(dāng)存在至動(dòng)力模塊34、34’的電力供應(yīng)的損失時(shí)，使第一閥門模塊保持在相應(yīng)的位置。
[0038]第二閥門模塊32設(shè)有采用電力模塊38的形式的第二設(shè)施，電力模塊38適于在處于通電狀態(tài)時(shí)使該閥門模塊的閥門39保持在關(guān)閉位置，并且在處于斷電狀態(tài)時(shí)，允許彈簧模塊40將閥門39切換至開啟位置。因此，彈簧模塊40適于通過彈簧加載來不斷促進(jìn)閥門接近開啟位置，而電力模塊38適于在系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)抵消彈簧加載并且使閥門保持在關(guān)閉位置。該閥門模塊同樣包括止回閥41、以及與止回閥41并聯(lián)連接的旁通線路42，以用于通過將止回閥和旁通線路分別連接在反饋線路28中來限定相應(yīng)的關(guān)閉位置和開啟位置。
[0039]現(xiàn)在將參考圖3和圖4對(duì)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的操作進(jìn)行描述。操縱單元10適于在系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)使用電動(dòng)機(jī)12來相對(duì)于前橋的車輪的對(duì)齊與相應(yīng)車輛的縱向方向之間的角度、以及車輛的速度而控制支持橋的車輪的對(duì)齊與所述縱向方向之間的角度，以使得從25km/h的量級(jí)的預(yù)定速度開始，這些角度之間的比例隨著車輛速度增大而連續(xù)或逐步地下降，直到在約為40km/h的閾值速度達(dá)到O。因此，操縱單元有利地適于在系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，使得電動(dòng)機(jī)12在車輛低于預(yù)定速度時(shí)使支持橋的車輪的對(duì)齊與車輛的縱向方向之間的角度和前橋的車輪的對(duì)齊與所述縱向方向之間的角度成固定比例，從而使得車輛處于低速時(shí)，支持橋具有最大可操控性。因此，操縱單元適于在達(dá)到所述閾值速度時(shí)，使該比例變?yōu)?，S卩，當(dāng)車輛高于閾值速度并且達(dá)到圖4中的支持橋被鎖定在中間位置的情形時(shí)，電動(dòng)機(jī)保持不活動(dòng)。這意味著，當(dāng)相應(yīng)點(diǎn)24和25處的壓力不足時(shí)，先導(dǎo)閥模塊22、23將使一般反饋線路保持關(guān)閉。替代的反饋線路28也將被處于關(guān)閉位置的兩個(gè)閥門模塊32、33關(guān)閉。
[0040]圖5示出了在車輛低于所述閾值速度時(shí)(即處于圖3中描繪的系統(tǒng)的狀態(tài)時(shí))在系統(tǒng)中出現(xiàn)故障(例如，電力供應(yīng)的中斷或一些部件的故障)的情況下會(huì)發(fā)生什么。在該情形中，由于第一閥門模塊33在車輛處于該低速度時(shí)將位于穩(wěn)定的開啟位置，并且第二閥門模塊32在停止對(duì)電磁閥門38的電力供應(yīng)時(shí)將通過彈簧模塊40而被切換到開啟位置，所以電動(dòng)機(jī)12將不活動(dòng)，而替代的反饋線路28將開啟。這意味著，支持橋的車輪將由腳輪來操縱，即，作為活塞7被允許通過液壓液體而在動(dòng)力缸6中移動(dòng)的結(jié)果，支持橋的車輪將自由地跟隨車輛的操縱，所述液壓液體從動(dòng)力缸6的一側(cè)上被吸入并且從動(dòng)力缸6的另一側(cè)上的空間被排出。因此，達(dá)到了系統(tǒng)的用于操縱支持橋的車輪的第一故障-安全狀態(tài)。圖5非常示意性地示出了系統(tǒng)還可以如何包括適于檢測支持橋的車輪的對(duì)齊與車輛的縱向方向之間的角度的模塊43。系統(tǒng)具有鎖定模塊，鎖定模塊適于在車輛低于所述閾值速度時(shí)響應(yīng)故障的出現(xiàn)，以隨后在第一故障-安全狀態(tài)下進(jìn)行支持橋的由腳輪進(jìn)行的操縱，如圖5中所描繪的，并且鎖定模塊適于在角度檢測模塊指示所述角度為O時(shí)通過將支持橋鎖定在所述中間位置來繼續(xù)進(jìn)行閥門檢測模塊43的操作。該鎖定模塊可以采用將第一閥門模塊33切換到圖4中所描繪的位置的一些元件、或僅僅是被機(jī)械地鎖定在活塞桿17或連接到活塞桿的元件的固定位置中的一些部件的形式。
[0041]圖6示出了當(dāng)車輛高于所述閾值速度(即系統(tǒng)如圖4中進(jìn)行操作