用于操縱車輛的支持橋的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)所附權(quán)利要求1的導(dǎo)言所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于操縱車輛的至少一個(gè)無動(dòng)力有輪支持橋(tag axle)，至少一個(gè)無動(dòng)力有輪支持橋在車輛的一般移動(dòng)方向上跟隨在車輛的前橋之后，并且本發(fā)明涉及根據(jù)所附獨(dú)立方法權(quán)利要求的導(dǎo)言所述的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]這種受操縱的支持橋可以以任何需要的順序放置在車輛的有輪橋中，而不是在車輛的一般移動(dòng)方向上放置在第一個(gè)，并且車輛還可以具有兩個(gè)或更多這種受操縱的支持橋。受操縱的支持橋通常在車輛的有動(dòng)力橋的前面和/或后面，但是也可以是不具有有動(dòng)力橋的拖車車輛的部分。
[0003]設(shè)有受操縱的支持橋的車輛通常是重型車輛，例如卡車和公共汽車，因此，這些示例是為進(jìn)行說明而在下文中描述的本發(fā)明的應(yīng)用，而并不是要以任何方式來限制本發(fā)明。
[0004]能夠以低車輛速度操縱這種支持橋以提高車輛的可操控性可能是有用且有利的，例如當(dāng)送奶車輛必須開進(jìn)農(nóng)場等地方時(shí)或當(dāng)公共汽車必須在城市交通中(例如，在狹窄的街道中)執(zhí)行精細(xì)的操控時(shí)。然而，出于穩(wěn)定性和燃料消耗的原因，期望的是在較高車輛速度下不操縱支持橋，在該較高車輛速度下系統(tǒng)將因此確保支持橋的車輪呈現(xiàn)在與車輛的縱向方向?qū)R的固定的中間位置。出于該原因，將根據(jù)對前橋的車輪的操縱并且考慮車輛的速度來操縱支持橋的車輪，以使支持橋的車輪相對于前橋的車輪的偏斜的偏斜通常隨著車輛的速度的增大而減小，直到該偏斜在閾值速度下達(dá)到0，在該閾值速度下發(fā)生了中間位置的鎖定。
[0005]如果在此類操縱系統(tǒng)中發(fā)生任何故障，例如系統(tǒng)的全部或部分的電力供應(yīng)的損失或系統(tǒng)的一些部件的故障，則這種系統(tǒng)必須切換到故障-安全狀態(tài)而不考慮車輛的速度，在所述故障-安全狀態(tài)中，支持橋的車輪應(yīng)該優(yōu)選地鎖定在所述中間位置。出于該原因，這種系統(tǒng)設(shè)有用于通過用不活動(dòng)的設(shè)備將系統(tǒng)切換到故障-安全狀態(tài)來響應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)的故障的出現(xiàn)的裝置。
[0006]在介紹中限定的類型的系統(tǒng)為先前根據(jù)EP 1215104B1所已知的，EP 1215104B1在實(shí)施例中描述了一種系統(tǒng)，其中，通過斷開對支持橋的操縱而不考慮車輛的速度來達(dá)到故障-安全狀態(tài)。在另一個(gè)實(shí)施例中，存在額外的安全操縱電路，所述安全操縱電路通過使支持橋的車輪居中或者通過繼續(xù)操縱支持橋來響應(yīng)一般電路中的故障。在說明書中描述的系統(tǒng)是相對復(fù)雜的并且因此是昂貴的，并且因此期望的是開發(fā)更簡單的可靠系統(tǒng)以用于即使在出現(xiàn)故障之后的安全操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提出在介紹中所限定的類型的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)相對于先前已知的這種系統(tǒng)在至少一個(gè)方面得到提升。
[0008]通過提供具有在所附權(quán)利要求1的特征部分中列出的特征的這種系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的目的。
[0009]可以達(dá)到兩種故障-安全狀態(tài)并且車輛的速度決定了系統(tǒng)響應(yīng)于支持橋操縱系統(tǒng)的故障而切換到哪一種狀態(tài)的事實(shí)產(chǎn)生了非常安全的車輛行為。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以期望的是，支持橋的車輪被鎖定為與車輛的縱向方向?qū)R，在當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)車輛的速度高于所述閾值速度并且該對齊已經(jīng)被接受的情況下，這可以通過第二故障-安全狀態(tài)得到滿足，但是當(dāng)車輛的速度較低并且對齊不同于中間位置時(shí)，在出現(xiàn)故障時(shí)，支持橋?qū)⒉粫?huì)被鎖定，而是將在第一故障-安全狀態(tài)下被允許用腳輪進(jìn)行操縱(caster-steered)，從而產(chǎn)生與通過被鎖定在不正確位置(即，相對于車輛的縱向方向的角度不為O度)的支持橋來進(jìn)行操縱相比明顯更好的車輛的行為。通過串聯(lián)連接替代的反饋線路上的兩個(gè)閥門模塊以用于將壓力介質(zhì)傳輸?shù)皆摻橘|(zhì)的儲(chǔ)液器，以容易且可靠地達(dá)到兩種故障-安全狀態(tài)的方式來控制壓力介質(zhì)電路。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二設(shè)施包括:彈簧模塊，其適于通過彈簧加載來不斷促進(jìn)第二閥門模塊的閥門接近開啟位置；以及支持模塊，其適于在系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)抵消所述彈簧加載并且使第二閥門模塊的閥門保持在關(guān)閉位置，但是通過停止抵抗彈簧加載來響應(yīng)故障的出現(xiàn)，以使第二閥門模塊的閥門通過彈簧力而被切換到穩(wěn)定的開啟位置。因此，第二閥門模塊響應(yīng)于當(dāng)車輛的速度低于閾值速度時(shí)所發(fā)生的故障而達(dá)到第一故障-安全狀態(tài)的操作變得非常安全，因?yàn)橐坏┲С帜K停止抵抗該彈簧，該閥門模塊的閥門就將通過所述彈簧模塊來自動(dòng)移動(dòng)到并保持在開啟位置，并且在一個(gè)實(shí)施例中，支持模塊是電力模塊，例如電磁閥門，其適于在處于通電狀態(tài)時(shí)，使第二閥門模塊的閥門保持在關(guān)閉位置，并且在處于斷電狀態(tài)時(shí)，允許彈簧模塊將第二閥門模塊的閥門切換到開啟位置。因此，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由于故障而去除或斷開了電力模塊的通電，以使該電力模塊變?yōu)閿嚯姷模虼俗詣?dòng)達(dá)到了在車輛低于閾值速度時(shí)達(dá)到第一故障-安全狀態(tài)所需的所述開啟位置。
[0011]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述第一設(shè)施采用電氣操作的動(dòng)力模塊的形式，該動(dòng)力模塊在車輛的速度高于閾值速度時(shí)，將因此使第一閥門模塊的閥門從開啟位置切換到關(guān)閉位置，并且在車輛的速度低于閾值速度時(shí)情況相反，以使該動(dòng)力模塊在系統(tǒng)操作第一閥門模塊時(shí)，將總是處于在優(yōu)勢車輛速度下所期望的穩(wěn)定狀態(tài)，并且在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)(例如，至系統(tǒng)的電力供應(yīng)的損失，并且因此至電氣操作的動(dòng)力模塊的電力供應(yīng)的損失)，將總是處于期望的位置。
[0012]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，第一和/或第二閥門模塊均包括止回閥、以及與止回閥并聯(lián)連接的旁通線路，以用于通過將止回閥和旁通線路分別連接在所述替代的反饋線路中來限定關(guān)閉和開啟位置，從而提供實(shí)現(xiàn)用于用不活動(dòng)的動(dòng)力設(shè)備(即，沒有支持橋的車輪的活動(dòng)的操縱)來將操縱單元切換到兩種故障-安全狀態(tài)的裝置的可靠操作的簡單方式。
[0013]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)在來自動(dòng)力缸的相應(yīng)活塞側(cè)的一般反饋線路中包括先導(dǎo)閥模塊，所述先導(dǎo)閥模塊用于在栗不通過動(dòng)力設(shè)備來運(yùn)行時(shí)關(guān)閉該線路。在來自動(dòng)力缸的相應(yīng)活塞側(cè)的一般反饋線路中提供這種先導(dǎo)閥模塊(即，負(fù)載維護(hù)閥門)給予了如下保證:當(dāng)動(dòng)力設(shè)備未運(yùn)行栗時(shí)，甚至在當(dāng)動(dòng)力設(shè)備被切換到關(guān)閉或未運(yùn)行時(shí)在壓力介質(zhì)線路中可能出現(xiàn)的這種壓力脈沖的情況下，支持橋的車輪都將保持在所述固定的中間位置。
[0014]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，栗適于在以一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的過程中將壓力介質(zhì)傳輸?shù)剿鲆粋€(gè)活塞側(cè)，并且在以相反方向旋轉(zhuǎn)的過程中將壓力介質(zhì)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)活塞側(cè)。這是當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)影響支持橋的操縱的簡單方式。因此，這種操縱在動(dòng)力設(shè)備包括具有能夠按需要來進(jìn)行反轉(zhuǎn)以改變栗的方向的旋轉(zhuǎn)方向的電動(dòng)機(jī)的情況下變得特別簡單。
[0015]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，栗適于傳輸液壓液體形式的介質(zhì)，該液壓液體通常是供應(yīng)到此類系統(tǒng)中的所述動(dòng)力缸的最合適的介質(zhì)。
[0016]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，操縱單元適于在系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，使動(dòng)力設(shè)備相對于前橋的車輪的對齊與所述縱向方向之間的角度來控制支持橋的車輪的對齊與所述車輛的縱向方向之間的角度，從而至少從車輛的預(yù)定速度開始，這些角度之間的比例隨著車輛速度的增加而連續(xù)或逐步地下降，直到在所述閾值速度達(dá)到O。
[0017]在該實(shí)施例的進(jìn)一步發(fā)展中，操縱單元適于在系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，使得動(dòng)力設(shè)備在車輛低于所述預(yù)定速度時(shí)使支持橋的車輪的對齊與車輛的所述縱向方向之間的角度和前橋的車輪的對齊與所述縱向方向之間的角度成固定比例，例如1:1，并且所述預(yù)定速度為15-30km/h、20-30km/h或25km/h。有利的是具有對支持橋的這種全操縱，直到所述預(yù)定速度，以實(shí)現(xiàn)最佳可行的操控性，直到所述預(yù)定速度，但是此后逐漸減小所述比例，直到所述閾值速度。
[0018]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，操縱單元適于在系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，使得動(dòng)力設(shè)備在車輛上升至高于30-50km/h、35_45km/h或40km/h的閾值速度時(shí)停止運(yùn)行栗，而在車輛下降至低于所述閾值速度時(shí)再次開始運(yùn)行栗。這些閾值速度值對于最普通類型的重型車輛(例如卡車和公共汽車)是有利的。
[0019]在本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包括:適于檢測支持橋的車輪的對齊與車輛的所述縱向方向之間的角度的模塊；以及鎖定模塊，其適于在車輛低于所述閾值速度時(shí)響應(yīng)故障的出現(xiàn)，以隨后在第一故障-安全狀態(tài)下對支持橋進(jìn)行腳輪操控，并且適于在角度檢測模塊指示所述角度為O時(shí)，通過將支持橋鎖定在所述中間位置來繼續(xù)所述角度檢測模塊的操作。這意味著，在角度檢測模塊在系統(tǒng)出現(xiàn)故障之后繼續(xù)進(jìn)行操作并且假定處于第一故障-安全狀態(tài)的情況下，因此其仍然將有可能達(dá)到支持橋的車輪的所述中間位置，當(dāng)在第一故障-安全狀態(tài)中出現(xiàn)系統(tǒng)故障而不是進(jìn)行腳輪操控時(shí)，這是更加有利的。
[0020]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)適于操縱至少兩個(gè)所述支持橋，并且非常有可能被配置為操縱三個(gè)或更多支持橋。
[0021]根據(jù)所附獨(dú)立方法權(quán)利要求，本發(fā)明還涉及用于在系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)故障時(shí)將用于操縱車輛的至少一個(gè)無