自行車用電動構(gòu)成部件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制變速裝置的自行車用電動構(gòu)成部件。
【背景技術(shù)】
[0002]已知對應(yīng)各種條件控制自行車的變速裝置的自行車用電動構(gòu)成部件。變速裝置變更自行車的變速比。適當?shù)淖兯俦葘?yīng)自行車的行駛環(huán)境等而不同。例如自行車爬坡時，與在平坦道路上行駛時相比，降低變速比能夠使騎乘者的負擔小。因此，例如專利文獻I中記載的自行車用電動構(gòu)成部件基于自行車的速度以及施加給腳踏板的人力與預先設(shè)定的值的比較結(jié)果控制變速裝置。
[0003]專利文獻1:日本專利特許第3284060號公報
[0004]上述自行車用電動構(gòu)成部件使用預先設(shè)定的值控制變速裝置。而自行車的速度以及施加給腳踏板的人力以外的其他有關(guān)行駛的值沒有考慮進來。因此，對于變速比的控制尚有改善余地。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對應(yīng)行駛環(huán)境而更精細地控制變速裝置的自行車用電動構(gòu)成部件。
[0006]〔 I〕本發(fā)明一方案的自行車用電動構(gòu)成部件是搭載于自行車上的自行車用電動構(gòu)成部件，其包含控制所述自行車的變速裝置的控制部和檢測所述自行車的加速度的加速度檢測部，所述控制部至少基于由所述加速度檢測部檢測的加速度從多個變速條件中選擇任一個，基于所述選擇的變速條件控制所述變速裝置。
[0007]〔 2〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，其還具備檢測施加給所述自行車的腳踏板的人力的人力檢測部，所述控制部基于所述選擇的變速條件以及由所述人力檢測部檢測的人力控制所述變速裝置。
[0008]〔3〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述控制部基于由所述加速度檢測部檢測的加速度將所述選擇的變速條件變更為不同的變速條件。
[0009]〔4〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述多個變速條件至少包含第一變速條件，所述控制部基于由所述加速度檢測部檢測的加速度判定所述自行車實質(zhì)上正在以穩(wěn)定的速度行駛的情況下選擇所述第一變速條件。
[0010]〔5〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述多個變速條件至少包含第二變速條件，所述控制部基于由所述加速度檢測部檢測的加速度判定所述自行車實質(zhì)上正在加速的情況下選擇所述第二變速條件。
[0011 ] 〔6〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述多個變速條件至少包含第三變速條件，所述控制部基于由所述加速度檢測部檢測的加速度判定所述自行車實質(zhì)上正在減速的情況下選擇所述第三變速條件。
[0012]〔7〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述多個變速條件分別包含至少一個判定值，所述控制部基于由所述人力檢測部檢測的人力以及所述至少一個判定值控制所述變速裝置。
[0013]〔8〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第一判定值，所述控制部在由所述人力檢測部檢測的人力與所述第一判定值相同或者比所述第一判定值小的情況下控制所述變速裝置使其升檔。
[0014]〔9〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第二判定值，所述控制部在由所述人力檢測部檢測的人力與所述第二判定值相同或者比所述第二判定值大的情況下控制所述變速裝置使其降檔。
[0015]〔10〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值比所述第二判定值小。
[0016]〔11〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述控制部能夠接收來自手動變速指示輸入部的變速指示，所述控制部基于從所述手動變速指示輸入部接收的變速指示，控制所述變速裝置使其升檔或降檔，并且將所述至少一個判定值變更為與接收所述變速指示之前不同的值。
[0017]〔12〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第一判定值，所述控制部在由所述人力檢測部檢測的人力與所述第一判定值相同或者比所述第一判定值小的情況下，控制所述變速裝置使其升檔，當接收用于使所述變速裝置升檔的第一變速指示時，控制所述變速裝置使其升檔，并且將所述第一判定值變更為比接收所述第一變速指示之前大的值。
[0018]〔13〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第二判定值，所述控制部在由所述人力檢測部檢測的人力與所述第二判定值相同或者比所述第二判定值大的情況下，控制所述變速裝置使其降檔，當接收用于使所述變速裝置降檔的第二變速指示時，控制所述變速裝置使其降檔，并且將所述第二判定值變更為比接收所述第二變速指示之前小的值。
[0019]〔14〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述至少一個判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值的初始值比所述第二判定值的初始值小。
[0020]〔15〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，其還包含檢測所述自行車的速度的速度檢測部，所述控制部在所述人力檢測部在規(guī)定期間未檢測到所述人力的情況下，基于所述自行車的速度控制所述變速裝置。
[0021 ] (16)根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述速度檢測部基于從所述自行車的發(fā)電機(夕^于? )輸出的信號檢測所述自行車的速度。
(17)根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述加速度檢測部基于從所述自行車的發(fā)電機輸出的信號檢測所述自行車的加速度。
[0022]〔 18〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述加速度檢測部基于從所述自行車的發(fā)電機輸出的信號檢測規(guī)定期間的所述自行車的加速度的平均值。
[0023]〔19〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，所述人力檢測部基于從輸出對應(yīng)所述自行車的曲柄的應(yīng)變而變化的信號的應(yīng)變傳感器輸出的信號檢測施加給所述自行車的腳踏板的人力。
[0024]〔20〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的一方案，其還包含存儲所述多個變速條件的存儲部。
〔21〕本發(fā)明另一方案的自行車用電動構(gòu)成部件是搭載于自行車上的自行車用電動構(gòu)成部件，其包含控制所述自行車的變速裝置的控制部和檢測施加給所述自行車的腳踏板的人力的人力檢測部，所述控制部能夠接收來自手動變速指示輸入部的變速指示，所述控制部基于由所述人力檢測部檢測的人力和用于根據(jù)所述人力控制所述變速裝置的至少一個判定值來控制所述變速裝置，當接收來自所述手動變速指示輸入部的變速指示時，控制所述變速裝置使其升檔或降檔，并且將所述至少一個判定值變更為與接收所述變速指示之前不同的值。
[0025]〔22〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的另一方案，所述至少一個判定值至少包含第一判定值，所述變速指示至少包含用于使所述變速裝置升檔的第一變速指示，所述控制部從所述手動變速指示輸入部接收所述第一變速指示時，控制所述變速裝置使其升檔，并且將所述第一判定值變更為比接收所述第一變速指示之前大的值。
[0026]〔23〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的另一方案，所述至少一個判定值至少包含第二判定值，所述變速指示至少包含用于使所述變速裝置降檔的第二變速指示，所述控制部從所述手動變速指示輸入部接收所述第二變速指示時，控制所述變速裝置使其降檔，并且將所述第二判定值變更為比接收所述第二變速指示之前小的值。
[0027]〔24〕根據(jù)所述自行車用電動構(gòu)成部件的另一方案，所述至少一個判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值的初始值比所述第二判定值的初始值小。
發(fā)明效果:
[0028]根據(jù)自行車用電動構(gòu)成部件，能夠?qū)崿F(xiàn)對應(yīng)行駛環(huán)境而更加精細地控制變速裝置。
【附圖說明】
[0029]圖1是搭載實施方式的控制單元的自行車的正面圖。
圖2是表示實施方式的控制單元的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示實施方式的變速處理的順序的流程圖。
圖4是表示實施方式的變速處理的執(zhí)行方式的一例的時序圖。
【具體實施方式】
[0030]自行車10包含車架12、車把14、前輪16、后輪18、驅(qū)動機構(gòu)20、變速裝置22、發(fā)電機24、兩個應(yīng)變傳感器26以及手動變速指示輸入部28。
[0031]驅(qū)動機構(gòu)20包含左右的曲柄30、曲柄軸32、左右的腳踏板34、驅(qū)動鏈輪36、從動鏈輪38以及車鏈40。左右的曲柄30經(jīng)由一個曲柄軸32相對車架12可旋轉(zhuǎn)地安裝在車架12上。腳踏板34相對曲柄30可旋轉(zhuǎn)地安裝在曲柄30上。
[0032]驅(qū)動鏈輪36安裝于曲柄軸32的外周。從動鏈輪38安裝于后輪18的車軸42的外周。車鏈40卷掛在驅(qū)動鏈輪36與從動鏈輪38上。由施加給腳踏板34的人力使曲柄30旋轉(zhuǎn)時，由驅(qū)動鏈輪36、車鏈40以及從動鏈輪38使后輪18的車軸42旋轉(zhuǎn)。
[0033]發(fā)電