一種汽車備胎安裝固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車生產(chǎn)、裝配工裝領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車備胎安裝固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的生產(chǎn)過程中，需要進行備胎安裝，目前，汽車生產(chǎn)主機廠流水線上生產(chǎn)車輛，備胎安裝主要還是依靠操作員工將上序輪胎分裝線分裝好的備胎總成，從備胎貨架拿取出來，將備胎總成放置在車輛對應(yīng)安裝位置，再拿取備胎壓板，將其進行安裝并緊固。由于每個備胎總成重量在18Kg左右，每天按日產(chǎn)240臺計算，每日操作員工需要手持移動備胎總成總質(zhì)量在4320Kg，每裝配一個備胎壓板時間在25秒左右，每天需要彎腰時間長達100分鐘，員工勞動量大、易疲勞，還容易出現(xiàn)劃傷后圍內(nèi)飾板等質(zhì)量問題，增加返修率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中備胎安裝時工人勞動強度大，安裝穩(wěn)定性、安全性存在欠缺等不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能有效進行備胎的安裝、定位，工位過程穩(wěn)定、安全的汽車備胎安裝固定裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種汽車備胎安裝固定裝置，包括承載座、主升氣缸、壓緊平臺，所述的主升氣缸設(shè)置在承載座上方，所述的壓緊平臺連接一轉(zhuǎn)動體，所述的轉(zhuǎn)動體與主升氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，所述的主升氣缸上方設(shè)有轉(zhuǎn)角電機，所述的轉(zhuǎn)角電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動體相連，所述的轉(zhuǎn)角電機的輸出軸的轉(zhuǎn)動軸線與轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動中心線重合，所述的壓緊平臺下方設(shè)有兩個互相背對的頂緊塊，所述的頂緊塊上設(shè)有導(dǎo)向橫桿，所述的導(dǎo)向橫桿與壓緊平臺滑動連接且滑動方向水平，兩個頂緊塊的頂壓面朝向壓緊平臺之外，所述的導(dǎo)向橫桿的水平滑動動力由夾緊氣缸提供。主升氣缸可以升降，帶動轉(zhuǎn)動體、壓緊平臺一起上升和下降；頂緊塊由夾緊氣缸帶動向外頂出或收攏，頂出時，可以頂?shù)絺涮ポ嗇y內(nèi)側(cè)，從而夾住備胎；轉(zhuǎn)角電機可以帶動轉(zhuǎn)動體與壓緊平臺一起轉(zhuǎn)動，從而將備胎從分裝線轉(zhuǎn)移到汽車的安裝位置上方，再通過主升氣缸進行落位，然后可進行后續(xù)的固定安裝。
[0006]作為優(yōu)選，所述的壓緊平臺頂部設(shè)有沉落氣缸，所述的沉落氣缸的活塞桿朝上，所述的沉落氣缸的活塞桿上設(shè)有沉落板，所述的沉落板上設(shè)有旋擰電機，所述的旋擰電機的輸出軸豎直朝下，所述的旋擰電機的輸出軸上連接緊固套筒。備胎放到安裝位置后，需要利用備胎壓板等將其一起固定住，緊固套筒就是用于旋擰、固定備胎壓板上的螺栓的。沉落氣缸可以通過活塞桿的伸縮來控制沉落板的升降，從而帶動沉落板上的旋擰電機、緊固套筒一起上下移動。待緊固套筒下落到位、套入固定的備胎壓板螺栓后，旋擰電機工作，使螺栓擰緊。
[0007]作為優(yōu)選，所述的夾緊氣缸總數(shù)目為一個，所述的壓緊平臺下方設(shè)有多連桿機構(gòu)，所述的多連桿機構(gòu)包括兩根帶動桿、一根動力桿，兩根帶動桿的外端分別與一根導(dǎo)向橫桿的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動連接，兩根帶動桿的內(nèi)端分別與動力桿的兩端通過轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述的夾緊氣缸的活塞桿與動力桿的一端通過轉(zhuǎn)動銷軸連接，所述的轉(zhuǎn)動銷軸垂直于動力桿、帶動桿、夾緊氣缸的活塞桿。利用一個夾緊氣缸就可以實現(xiàn)兩個頂緊塊的同時動作，保證兩個頂緊塊始終同步、對稱，從而能穩(wěn)定的對備胎進行夾持固定，防止移位和偏心。
[0008]作為優(yōu)選，所述的承載座底部設(shè)有若干滾輪，所述的承載座上設(shè)有套設(shè)在主升氣缸缸體外的主固定座。承載座可以移動，從而可以在需要時與被安裝車輛一起移動，既能維持安裝效果，又不影響生產(chǎn)線的運輸節(jié)奏。
[0009]作為優(yōu)選，所述的壓緊平臺上設(shè)有導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向套下端豎直向下，所述的導(dǎo)向套與緊固套筒同軸。所述的緊固套筒上段外側(cè)壁上設(shè)有若干兜槽，所述的兜槽內(nèi)設(shè)有用于與導(dǎo)向套內(nèi)壁下段部分接觸的滾珠。緊固套筒在旋動時蠻容易因震動而造成偏心，且由于緊固套筒僅依靠旋擰電機控制軸線，因此一旦發(fā)生震動偏移后，不僅影響到備胎壓板的螺栓旋緊，更容易造成緊固套筒、旋擰電機的輸出軸的受損或崩斷。而利用滾珠接觸導(dǎo)向套內(nèi)壁下段部分，可以起到輔助固定、輔助限位、輔助保護的作用，利用導(dǎo)向套來保證緊固套筒軸線始終穩(wěn)定，提高工作過程的安全性及整體裝置的使用壽命。而且，一旦利用了導(dǎo)向套與滾珠的壓貼配合來進行保護，那么導(dǎo)向套與滾珠之間勢必會有一定的壓力，否則就起不到限位的效果，這樣一來，就會在緊固套筒旋轉(zhuǎn)時提供旋擰阻力，因此在緊固套筒將備胎壓板的螺栓旋擰至設(shè)定扭力后，能夠在阻力的幫助下很快停止下來，防止由于慣性而造成進一步旋擰過多，從而防止螺栓過緊及螺牙損壞。
[0010]作為優(yōu)選，所述的壓緊平臺上設(shè)有兩個中心定位氣缸，所述的中心定位氣缸的活塞桿連接一定位半錐座，兩個中心定位氣缸活塞桿所連的兩個定位半錐座相貼組成中心定位座，所述的壓緊平臺上設(shè)有兩個同步的定位座升降氣缸，一個定位座升降氣缸的活塞桿與且只與一個中心定位氣缸的缸體相連。在備胎夾取前，可以利用中心定位座先進行定位，然后再進行夾取，提高夾取的準(zhǔn)確性，也保證裝配的精度，降低裝配過程中的摩擦、碰撞損耗。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:可以有效進行備胎的抓取、落位、安裝、固定，工人勞動強度低；安裝過程中具有導(dǎo)向機構(gòu)進行限位和保護，安全固定過程穩(wěn)定且安全；整體結(jié)構(gòu)合理，不僅不會出現(xiàn)干涉，而且各機構(gòu)分工明確、動作順序合理，安裝效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的仰視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明的正視圖。
[0015]圖中:承載座1、滾輪11、主固定座12、主升氣缸2、轉(zhuǎn)角電機21、壓緊平臺3、轉(zhuǎn)動體4、頂緊塊5、導(dǎo)向橫桿51、夾緊氣缸52、帶動桿53、動力桿54、沉落氣缸6、沉落板61、旋擰電機62、緊固套筒63、導(dǎo)向立桿64、導(dǎo)向套7、中心定位氣缸8、定位半錐座81、定位座升降氣缸9。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步的描述。
[0017]如圖1、圖2圖3所示的實施例中，一種汽車備胎安裝固定裝置，包括承載座1、主升氣缸2、壓緊平臺3，所述的主升氣缸2設(shè)置在承載座I上方，所述的壓緊平臺3連接一轉(zhuǎn)動體4，所述的轉(zhuǎn)動體4與主升氣缸2的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，所述的主升氣缸2上方設(shè)有轉(zhuǎn)角電機21，所述的轉(zhuǎn)角電機21的輸出軸與轉(zhuǎn)動體4相連，所述的轉(zhuǎn)角電機21的輸出軸的轉(zhuǎn)動軸線與轉(zhuǎn)動體4的轉(zhuǎn)動中心線重合，所述的壓緊平臺3下方設(shè)有兩個互相背對的頂緊塊5，所述的頂緊塊5上設(shè)有導(dǎo)向橫桿51，所述的導(dǎo)向橫桿51與壓緊平臺3滑動連接且滑動方向水平，兩個頂緊塊5的頂壓面朝向壓緊平臺3之外，所述的導(dǎo)向橫桿51的水平滑動動力由夾緊氣缸52提供。主升氣缸2可以升降，帶動轉(zhuǎn)動體4、壓緊平臺3 —起上升和下降；頂緊塊5由夾緊氣缸52帶動向外頂出或收攏，頂出時，可以頂?shù)絺涮ポ嗇y內(nèi)側(cè)，從而夾住備胎；轉(zhuǎn)角電機21可以帶動轉(zhuǎn)動體4與壓緊平臺3 —起轉(zhuǎn)動，從而將備胎從分裝線轉(zhuǎn)移到汽車的安裝位置上方，再通過主升氣缸2進行落位，然后可進行后續(xù)的固定安裝。所述的壓緊平臺3頂部設(shè)有沉落氣缸6，所述的沉落氣缸6的活塞桿朝上，所述的沉落氣缸6的活塞桿上設(shè)有沉落板61,所述的沉落板61上設(shè)有旋抒電機62,所述的旋抒電機62的輸出軸豎直朝下，所述的旋擰電機62的輸出軸上連接緊固套筒63。備胎放到安裝位置后，需要利用備胎壓板等將其一起固定住，緊固套筒63就是用于旋擰、固定備胎壓板上的螺栓的。沉落氣缸6可以通過活塞桿的伸縮來控制沉落板61的升降，從而帶動沉落板61上的旋擰電機62、緊固套筒63 —起上下移動。待緊固套筒63下落到位、套入固定的備胎壓板螺栓后，旋擰電機62工作，使螺栓擰緊。所述的夾緊氣缸52總數(shù)目為一個，所述的壓緊平臺3下方設(shè)有多連桿機構(gòu)，所述的多連桿機構(gòu)包括兩根帶動桿53、一根動力桿54，兩根帶動桿53的外端分別與一根導(dǎo)向橫桿51的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動連接，兩根帶動桿53的內(nèi)端分別與動力桿54的兩端通過轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述的夾緊氣缸52的活塞桿與動力桿54的一端通過轉(zhuǎn)動銷軸連接，所述的轉(zhuǎn)動銷軸垂直于