本公開(kāi)涉及開(kāi)關(guān)搬運(yùn)，具體地，涉及一種開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

1、高壓開(kāi)關(guān)是用于閉合或者斷開(kāi)導(dǎo)電回路的電器，是電廠中的不可或缺的重要零部件，為了確保電廠的安全穩(wěn)定運(yùn)行，通常需要定期對(duì)高壓開(kāi)關(guān)進(jìn)行運(yùn)維。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常采用人工推拉以及搬動(dòng)高壓開(kāi)關(guān)，但由于高壓開(kāi)關(guān)重量較大，高壓開(kāi)關(guān)的拉出和搬動(dòng)較難，且在搬動(dòng)過(guò)程中，高壓開(kāi)關(guān)若因脫手墜落，可能會(huì)導(dǎo)致高壓開(kāi)關(guān)跌落損壞，或高壓開(kāi)關(guān)砸壞其他電器件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)的目的是提供一種開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題。

2、本公開(kāi)提供了一種開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，包括：

3、車主體；

4、移動(dòng)輪，設(shè)置在所述車主體的底部；

5、升降結(jié)構(gòu)，沿上下方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述車主體上，所述升降結(jié)構(gòu)適于承載開(kāi)關(guān)；

6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述車主體，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降結(jié)構(gòu)連接并用于驅(qū)動(dòng)所述升降結(jié)構(gòu)沿所述上下方向往復(fù)移動(dòng)；

7、開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)，沿前后方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述升降結(jié)構(gòu)上，所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)構(gòu)造為能夠可解鎖地鎖定于所述開(kāi)關(guān)的把手部；

8、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述升降結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)連接并用于驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)沿所述前后方向往復(fù)移動(dòng)，以使所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺鲩_(kāi)關(guān)從開(kāi)關(guān)柜內(nèi)拉出至所述升降結(jié)構(gòu)上或?qū)⑺鲩_(kāi)關(guān)從所述升降結(jié)構(gòu)上推入所述開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。

9、可選地，所述升降結(jié)構(gòu)包括承載平臺(tái)和設(shè)置在所述承載平臺(tái)上的插入部；

10、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述承載平臺(tái)連接，所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)沿所述前后方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述承載平臺(tái)上，所述插入部的后端與所述承載平臺(tái)的前端相連，所述插入部用于插入所述開(kāi)關(guān)下方的縫隙內(nèi)；

11、其中，沿所述插入部的前端至所述插入部的后端的方向，所述插入部的厚度逐漸增大。

12、可選地，所述升降結(jié)構(gòu)還包括沿左右方向間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板；

13、兩個(gè)所述側(cè)板的下端與所述承載平臺(tái)連接，所述側(cè)板的上端的高度高于所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)的上表面的高度。

14、可選地，所述升降結(jié)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)滑輪，多個(gè)所述滑輪沿所述前后方向間隔設(shè)置，所述滑輪用于與所述開(kāi)關(guān)的底部滾動(dòng)接觸。

15、可選地，所述車主體包括底座、支撐架以及把手；

16、所述移動(dòng)輪安裝在所述底座的底部，所述底座包括沿左右方向間隔設(shè)置的兩個(gè)第一底板和連接在兩個(gè)所述第一底板之間的第二底板，兩個(gè)所述第一底板和所述第二底板構(gòu)成開(kāi)口朝向所述開(kāi)關(guān)柜的u形結(jié)構(gòu)，所述u形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)適于容納至少部分所述升降結(jié)構(gòu)；

17、所述支撐架沿所述上下方向延伸并連接于所述第二底板，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架上；

18、所述把手設(shè)置在所述支撐架的上部；

19、其中，至少部分所述第一底板適于插入所述開(kāi)關(guān)柜的柜體與地面之間的間隙，或者，所述u形結(jié)構(gòu)能夠使得所述開(kāi)關(guān)柜的柜體從所述u形結(jié)構(gòu)的開(kāi)口進(jìn)入所述u形結(jié)構(gòu)內(nèi)。

20、可選地，所述升降結(jié)構(gòu)包括承載平臺(tái)和沿所述左右方向間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板的下端與所述承載平臺(tái)連接，兩個(gè)所述側(cè)板的上端向外翻折形成有支撐翻邊，兩個(gè)所述支撐翻邊用于在所述承載平臺(tái)收容在所述u形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)時(shí)分別支撐在兩個(gè)所述第一底板上。

21、可選地，所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)座、機(jī)械爪以及致動(dòng)件；

22、所述移動(dòng)座沿所述前后方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述升降結(jié)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)座連接，所述機(jī)械爪安裝在所述移動(dòng)座上；

23、所述機(jī)械爪包括固定爪和活動(dòng)爪，所述固定爪和所述活動(dòng)爪沿所述上下方向相對(duì)設(shè)置，所述致動(dòng)件設(shè)置在所述移動(dòng)座內(nèi)，所述致動(dòng)件連接于所述活動(dòng)爪并用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)爪朝向靠近或者遠(yuǎn)離所述固定爪的方向移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述機(jī)械爪能夠抓握或釋放所述把手部。

24、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、螺桿、第一螺母以及第一滑塊；

25、所述第一滑塊具有兩個(gè)第一滑動(dòng)部，所述車主體上形成有兩個(gè)第一滑槽，所述第一滑槽沿所述上下方向延伸，兩個(gè)所述第一滑動(dòng)部穿過(guò)所述第一滑槽并與所述升降結(jié)構(gòu)連接；

26、所述螺桿安裝于所述車主體，所述螺母軸向鎖止且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一滑塊，所述螺母與所述螺桿螺紋連接，所述第一電機(jī)安裝于所述第一滑塊并與所述螺母連接，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。

27、可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、絲杠以及第二螺母，所述升降結(jié)構(gòu)上形成有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述前后方向延伸；

28、所述第二電機(jī)與所述絲杠連接并用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二螺母可移動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi)并套裝在所述絲杠上，所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)連接于所述第二螺母；

29、所述第二電機(jī)與所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有擋板。

30、可選地，所述開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車還包括控制面板，所述控制面板設(shè)置于所述車主體，所述控制面板與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)電連接。

31、通過(guò)上述技術(shù)方案，由于車主體上設(shè)置有移動(dòng)輪，用于安裝開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)的升降結(jié)構(gòu)沿上下方向可移動(dòng)地設(shè)置在車主體上，且開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)沿前后方向可移動(dòng)地設(shè)置在升降結(jié)構(gòu)上，這樣，當(dāng)需要對(duì)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的開(kāi)關(guān)（例如高壓開(kāi)關(guān)）進(jìn)行運(yùn)維搬運(yùn)時(shí)，操作人員可以通過(guò)移動(dòng)輪將車主體移動(dòng)至開(kāi)關(guān)柜前，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整升降結(jié)構(gòu)的位置，使設(shè)置在升降結(jié)構(gòu)上的開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)能夠與待運(yùn)維的開(kāi)關(guān)處于同一平面，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)朝向靠近開(kāi)關(guān)的方向移動(dòng)，并使開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)鎖定于開(kāi)關(guān)的把手部，待開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)鎖定開(kāi)關(guān)的把手部后，再通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)朝向遠(yuǎn)離開(kāi)關(guān)的方向移動(dòng)，從而能夠?qū)㈤_(kāi)關(guān)從開(kāi)關(guān)柜內(nèi)拉出到升降結(jié)構(gòu)上，后續(xù)可通過(guò)移動(dòng)車主體實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的搬運(yùn)。

32、與相關(guān)技術(shù)中采用人力搬動(dòng)高壓開(kāi)關(guān)的技術(shù)方案相比，本公開(kāi)的開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車在開(kāi)關(guān)的拉出、推入以及搬動(dòng)過(guò)程中無(wú)需人力搬動(dòng)，開(kāi)關(guān)的搬運(yùn)過(guò)程較為簡(jiǎn)單。并且在搬動(dòng)的過(guò)程中開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)能夠?qū)㈤_(kāi)關(guān)拉出到升降結(jié)構(gòu)上，通過(guò)升降結(jié)構(gòu)承載開(kāi)關(guān)，能夠避免開(kāi)關(guān)在搬運(yùn)過(guò)程中跌落損壞，或砸壞電源柜周圍的電器件。

33、此外，由于開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)構(gòu)造為能夠可解鎖地鎖定于開(kāi)關(guān)的把手部，在開(kāi)關(guān)的移動(dòng)過(guò)程中，開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)與開(kāi)關(guān)的把手部之間的連接可靠，開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)不易與開(kāi)關(guān)的把手部脫離，有效避免了開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)與開(kāi)關(guān)脫離，導(dǎo)致開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的開(kāi)關(guān)無(wú)法取出或者推入的情況發(fā)生。

34、本公開(kāi)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)包括承載平臺(tái)和設(shè)置在所述承載平臺(tái)上的插入部；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)還包括沿左右方向間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板；

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)滑輪，多個(gè)所述滑輪沿所述前后方向間隔設(shè)置，所述滑輪用于與所述開(kāi)關(guān)的底部滾動(dòng)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，其特征在于，所述車主體包括底座、支撐架以及把手；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)包括承載平臺(tái)和沿所述左右方向間隔設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板的下端與所述承載平臺(tái)連接，兩個(gè)所述側(cè)板的上端向外翻折形成有支撐翻邊，兩個(gè)所述支撐翻邊用于在所述承載平臺(tái)收容在所述u形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)時(shí)分別支撐在兩個(gè)所述第一底板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)或5-6中任一項(xiàng)所述的開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)座、機(jī)械爪以及致動(dòng)件；

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)或5-6中任一項(xiàng)所述的開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、螺桿、第一螺母以及第一滑塊；

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)或5-6中任一項(xiàng)所述的開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、絲杠以及第二螺母，所述升降結(jié)構(gòu)上形成有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述前后方向延伸；

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)或5-6中任一項(xiàng)所述的開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車還包括控制面板，所述控制面板設(shè)置于所述車主體，所述控制面板與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)電連接。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及一種開(kāi)關(guān)搬運(yùn)車，包括車主體、移動(dòng)輪、升降結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)輪設(shè)置在車主體的底部，升降結(jié)構(gòu)沿上下方向可移動(dòng)地設(shè)置在車主體上，升降結(jié)構(gòu)適于承載開(kāi)關(guān)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于車主體，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降結(jié)構(gòu)連接并用于驅(qū)動(dòng)升降結(jié)構(gòu)沿上下方向往復(fù)移動(dòng)，開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)沿前后方向可移動(dòng)地設(shè)置在升降結(jié)構(gòu)上，開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)構(gòu)造為能夠可解鎖地鎖定于開(kāi)關(guān)的把手部，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于升降結(jié)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)連接并用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)沿前后方向往復(fù)移動(dòng)，以使開(kāi)關(guān)抓握結(jié)構(gòu)能夠?qū)㈤_(kāi)關(guān)從開(kāi)關(guān)柜內(nèi)拉出至升降結(jié)構(gòu)上或?qū)㈤_(kāi)關(guān)從升降結(jié)構(gòu)上推入開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：原輝,祁春強(qiáng),劉建波,王豐,王亞平,張明,何偉,張立杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)能國(guó)華（北京）燃?xì)鉄犭娪邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30