本申請涉及車輛部件，尤其是涉及一種轉向裝置及車輛。

背景技術：

1、目前，自動駕駛汽車作為一個新生態(tài)逐漸進入人們的生活中，車輛進入高階自動駕駛之后，駕駛員則可以解放手腳，車輛完全采用自動駕駛控制，因此可以通過取消方向盤的方式，解放駕駛員乘坐空間，但是有時候駕駛員會有接管車輛的需求，隨著線控轉向功能的集成，以及整車自動駕駛等級的提升，方向盤的需求的可變性也隨之增加。這就需要方向盤能夠在“取消”和“出現”兩種狀態(tài)之間進行切換。

2、目前，現有技術中的，已經出現了可折疊的方向盤，但如上所述，由于整車自動駕駛等級的提升，現有的可折疊方向盤并不能夠有效滿足整車需求，仍存在改進空間。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N轉向裝置及車輛，目的在于，一定程度上解決以上技術問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N轉向裝置，所述轉向裝置被配置為能夠被操控，以控制車輛轉向，所述轉向裝置包括：

3、中部機構，所述中部機構包括彼此連接的居中部和轉向柱；

4、握持機構，所述握持機構包括多個握持組件，所述多個握持組件圍設在所述居中部的外側，所述握持組件與所述居中部鉸接；

5、其中，所述中部機構還包括多個聯(lián)動構件，每個所述聯(lián)動構件與所述多個握持組件中的部分所述握持組件鉸接，每個所述聯(lián)動構件與所述轉向柱可活動地連接，以能夠沿著所述轉向柱運動；

6、其中，每個所述聯(lián)動構件以及對應的所述握持組件均被配置為能夠被驅動，以使得所述握持組件具有收攏于所述轉向柱的外側的收納姿態(tài)和展開于所述居中部的外側的展開姿態(tài)。

7、優(yōu)選地，至少兩個聯(lián)動構件以如下方式配置：

8、連接于所述聯(lián)動構件的所述握持組件中具有彼此相對的兩組所述握持組件。

9、優(yōu)選地，所述至少兩個聯(lián)動構件套設于所述轉向柱，所述轉向裝置包括驅動構件，所述驅動構件套設于所述轉向柱，并位于所述至少兩個聯(lián)動構件中相鄰的兩個聯(lián)動構件之間；

10、其中，所述驅動構件在所述相鄰的兩個聯(lián)動構件之間運動，以分別抵接所述相鄰的兩個聯(lián)動構件；

11、其中，所述驅動構件抵接所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中靠近所述居中部的聯(lián)動構件，以驅動該聯(lián)動構件呈現展開姿態(tài)；所述驅動構件抵接所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中遠離所述居中部的聯(lián)動構件，以驅動該聯(lián)動構件呈現收納姿態(tài)。

12、優(yōu)選地，所述轉向裝置還包括第一復位構件和第二復位構件，所述第一復位構件連接所述居中部與所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中靠近所述居中部的聯(lián)動構件，所述第二復位構件連接所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中遠離所述居中部的聯(lián)動構件；

13、其中，所述第一復位構件對所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中靠近所述居中部的聯(lián)動構件施加第一復位力，以驅動該聯(lián)動構件呈現收納姿態(tài)；所述第二復位構件對所鄰的兩個聯(lián)動構件中遠離所述居中部的聯(lián)動構件施加第二復位力，以驅動該聯(lián)動構件呈現展開姿態(tài)。

14、優(yōu)選地，所述中部機構還包括凸出于所述轉向柱的多個卡接部，所述卡接部還配置為能夠收回到所述轉向柱內；

15、其中，沿著所述轉向柱的延伸方向，所述多個卡接部包括對應所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中靠近所述居中部的聯(lián)動構件的第一卡接部和第二卡接部，以及對應所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中遠離所述居中部的聯(lián)動構件的第三卡接部和第四卡接部；

16、其中，所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中靠近所述居中部的聯(lián)動構件與所述第一卡接部卡接，以將與該聯(lián)動構件連接的握持組件定位于展開姿態(tài)下，所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中靠近所述居中部的聯(lián)動構件與所述第二卡接部卡接，以將與該聯(lián)動構件連接的握持組件定位于收納姿態(tài)下；

17、其中，所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中遠離所述居中部的聯(lián)動構件與所述第三卡接部卡接，以將與該聯(lián)動構件連接的握持組件定位于展開姿態(tài)下，所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中遠離所述居中部的聯(lián)動構件與所述第四卡接部卡接，以將與該聯(lián)動構件連接的握持組件定位于收納姿態(tài)下。

18、優(yōu)選地，所述多個卡接部還包括第五卡接部，所述驅動構件被配置為在所述相鄰的兩個聯(lián)動構件分別與所述第二卡接部和所述第四卡接部卡接時與所述第五卡接部卡接；

19、所述驅動構件還被配置為能夠繼續(xù)向所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中遠離所述居中部的聯(lián)動構件所在側運動，以帶動所述中部機構同步運動。

20、優(yōu)選地，所述相鄰的兩個聯(lián)動構件的在所述轉向柱的延伸方向上能夠部分地重疊。

21、優(yōu)選地，所述中部機構還包括支架，所述支架套設于所述轉向柱的外側，并位于所述轉向柱的遠離所述居中部的一端；

22、其中，所述轉向柱能夠相對于所述支架運動，以進一步進入到所述支架的內部以及從所述支架的內部伸出。

23、優(yōu)選地，所述轉向裝置還包括動力構件，所述動力構件設置于所述支架上，所述動力構件與所述驅動構件連接，以驅動所述驅動構件沿著所述轉向柱運動。

24、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N車輛，所述車輛包括如上所述的轉向裝置。

25、根據本申請?zhí)峁┑霓D向裝置，轉向裝置的中部機構包括多個聯(lián)動構件，每個聯(lián)動構件均與對應的握持組件鉸接，因此當每個聯(lián)動構件運動時，均有對應的握持組件的姿態(tài)發(fā)生變化，最終呈現收納姿態(tài)和展開姿態(tài)。由此，根據本申請實施例提供的轉向裝置，能夠根據所需呈現的握持機構的形態(tài)，調整相應的聯(lián)動構件進行運動，而保持其余聯(lián)動構件不進行運動，使得握持組件呈現不同的姿態(tài)，進而滿足不同的操控需求，在握持組件完全收納和完全展開之間為握持組件提供了多級展開姿態(tài)的選擇。

26、為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術特征：

1.一種轉向裝置，其特征在于，所述轉向裝置被配置為能夠被操控，以控制車輛轉向，所述轉向裝置包括：

2.根據權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于，至少兩個聯(lián)動構件以如下方式配置：

3.根據權利要求2所述的轉向裝置，其特征在于，所述至少兩個聯(lián)動構件套設于所述轉向柱，所述轉向裝置包括驅動構件，所述驅動構件套設于所述轉向柱，并位于所述至少兩個聯(lián)動構件中相鄰的兩個聯(lián)動構件之間；

4.根據權利要求3所述的轉向裝置，其特征在于，所述轉向裝置還包括第一復位構件和第二復位構件，所述第一復位構件連接所述居中部與所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中靠近所述居中部的聯(lián)動構件，所述第二復位構件連接所述相鄰的兩個聯(lián)動構件中遠離所述居中部的聯(lián)動構件；

5.根據權利要求3所述的轉向裝置，其特征在于，所述中部機構還包括凸出于所述轉向柱的多個卡接部，所述卡接部還配置為能夠收回到所述轉向柱內；

6.根據權利要求5所述的轉向裝置，其特征在于，所述多個卡接部還包括第五卡接部，所述驅動構件被配置為在所述相鄰的兩個聯(lián)動構件分別與所述第二卡接部和所述第四卡接部卡接時與所述第五卡接部卡接；

7.根據權利要求3所述的轉向裝置，其特征在于，所述相鄰的兩個聯(lián)動構件的在所述轉向柱的延伸方向上能夠部分地重疊。

8.根據權利要求3所述的轉向裝置，其特征在于，所述中部機構還包括支架，所述支架套設于所述轉向柱的外側，并位于所述轉向柱的遠離所述居中部的一端；

9.根據權利要求8所述的轉向裝置，其特征在于，所述轉向裝置還包括動力構件，所述動力構件設置于所述支架上，所述動力構件與所述驅動構件連接，以驅動所述驅動構件沿著所述轉向柱運動。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求1至9中任一項所述的轉向裝置。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N轉向裝置及車輛，涉及車輛部件技術領域。根據本申請?zhí)峁┑霓D向裝置，轉向裝置的中部機構包括多個聯(lián)動構件，每個聯(lián)動構件均與對應的握持組件鉸接，因此當每個聯(lián)動構件運動時，均有對應的握持組件的姿態(tài)發(fā)生變化，最終呈現收納姿態(tài)和展開姿態(tài)。由此，根據本申請實施例提供的轉向裝置，能夠根據所需呈現的握持機構的形態(tài)，調整相應的聯(lián)動構件進行運動，而保持其余聯(lián)動構件不進行運動，使得握持組件呈現不同的姿態(tài)，進而滿足不同的操控需求，在握持組件完全收納和完全展開之間為握持組件提供了多級展開姿態(tài)的選擇。

技術研發(fā)人員：趙岑,汪海正,丁珺
受保護的技術使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30